Lösning av svetsfel i svetsrobotarinvolverar vanligtvis följande aspekter:
1. Parameteroptimering:
Svetsprocessparametrar: Justera svetsström, spänning, hastighet, gasflödeshastighet, elektrodvinkel och andra parametrar för att matcha svetsmaterial, tjocklek, fogform etc. Korrekta parameterinställningar kan undvika problem som svetsavvikelse, underskärning, porositet och stänk. .
Svängparametrar: För situationer som kräver svängsvetsning, optimera svängamplitud, frekvens, start- och slutvinklar etc. för att förbättra svetsbildningen och förhindra defekter.
2. Placering av svetspistol och arbetsstycke:
TCP-kalibrering: Säkerställ noggrannheten hos svetspistolens mittpunkt (TCP) för att undvika svetsavvikelser orsakade av felaktig positionering.
● Arbetsstyckesfixtur: Se till att arbetsstyckets fixtur är stabil och korrekt placerad för att undvika svetsdefekter orsakade av arbetsstyckesdeformation under svetsprocessen.
3. Spårningsteknik för svetssöm:
Visuell sensor: Realtidsövervakning av svetsposition och form med hjälp av visuella eller lasersensorer, automatisk justering av svetspistolens bana, säkerställer svetsföljningsnoggrannhet och minskar defekter.
Ljusbågsavkänning: Genom att tillhandahålla återkopplingsinformation som bågspänning och ström,svetsparametrarnaoch pistolhållningen justeras dynamiskt för att anpassa sig till förändringar i arbetsstyckets yta, vilket förhindrar svetsavvikelser och underskärning.
4. Gasskydd:
Gasrenhet och flödeshastighet: Se till att renheten hos skyddsgaser (som argon, koldioxid, etc.) uppfyller kraven, flödeshastigheten är lämplig och undvik porositets- eller oxidationsdefekter orsakade av problem med gaskvaliteten.
● munstycksdesign och rengöring: Använd munstycken av lämplig storlek och form, rengör regelbundet munstyckenas innerväggar och kanaler och se till att gasen jämnt och jämnt täcker svetsarna.
5. Svetsmaterial och förbehandling:
Val av svetstråd: Välj svetstrådar som matchar basmaterialet för att säkerställa god svetsprestanda och svetskvalitet.
● Rengöring av arbetsstycket: Ta bort föroreningar som oljefläckar, rost och oxidavlagringar från arbetsstyckets yta för att säkerställa ett rent svetsgränssnitt och minska svetsfel.
6. Programmering och vägplanering:
Svetsväg: Planera rimligt start- och slutpunkter, sekvens, hastighet etc. för svetsning för att undvika sprickor orsakade av spänningskoncentration och säkerställa att svetsfogen är enhetlig och full.
● Undvik störningar: Vid programmering, beakta det rumsliga förhållandet mellan svetspistolen, arbetsstycket, fixturen etc. för att undvika kollisioner eller störningar under svetsprocessen.
7. Övervakning och kvalitetskontroll:
Processövervakning: Realtidsövervakning av parameterändringar och svetskvalitet under svetsprocessen med hjälp av sensorer, datainsamlingssystem etc. för att snabbt identifiera och korrigera problem.
● Icke-förstörande provning: Efter svetsning ska ultraljuds-, radiografiska, magnetiska partikel- och andra oförstörande tester utföras för att bekräfta svetsens inre kvalitet, och okvalificerade svetsar ska repareras.
8. Personalutbildning och underhåll:
● Operatörsutbildning: Se till att operatörerna är bekanta med svetsprocesser, utrustningsoperationer och felsökning, kan ställa in och justera parametrar korrekt och omedelbart hantera problem som uppstår under svetsprocessen.
● Utrustningsunderhåll: Regelbundet underhåll, inspektion och kalibrering avsvetsrobotarför att säkerställa att de är i gott skick.
Genom de omfattande åtgärder som nämns ovan kan svetsfel som genereras av svetsrobotar effektivt reduceras och svetskvalitet och produktionseffektivitet kan förbättras. Specifika lösningar kräver skräddarsydd design och implementering baserat på faktiska svetsförhållanden, utrustningstyper och defektegenskaper.
Posttid: 2024-jun-17
