Urvalet avindustrirobotarär en komplex uppgift som tar hänsyn till flera faktorer. Följande är några viktiga överväganden:
1. Applikationsscenarier och krav:
Förtydliga vilken produktionslinje roboten ska användas i, såsom svetsning, montering, hantering, sprutning, polering, palletering och andra olika applikationsscenarier.
Tänk på egenskaper, dimensioner, vikt och form av material på produktionslinjen.
2. Lastkapacitet:
Välj robotar baserat på den maximala vikt som krävs för hantering eller drift av material, och se till att deras nyttolastkapacitet är tillräcklig för att utföra uppgiften.
3. Arbetets omfattning:
Storleken på robotarbetsytan bestämmer dess räckvidd, vilket säkerställer attrobotarmkan tillgodose arbetsområdets behov.
4. Noggrannhet och upprepad positioneringsnoggrannhet:
För uppgifter som kräver hög precision, såsom precisionsmontering och svetsning, bör robotar ha hög positioneringsnoggrannhet och upprepad positioneringsnoggrannhet.
5. Hastighet och slagtid:
Välj robotar enligt produktionslinjens rytmkrav, och snabba robotar kan förbättra produktionseffektiviteten.
6. Flexibilitet och programmerbarhet:
Fundera på om robotar stödjer flexibel programmering och kan anpassa sig till förändringar i produktionsuppgifter.
7. Navigeringsmetod:
Välj lämpliga navigeringsmetoder baserat på produktionslinjelayout och processkrav, såsom fast väg, fri väg, lasernavigering, visuell navigering, etc.
8. Styrsystem och programvara:
Säkerställ en smidig integrering av robotstyrsystemet med befintligt produktionsledningssystem, ERP-system etc. i fabriken.
9. Säkerhet och skydd:
Robotar bör vara utrustade med lämpliga säkerhetsanordningar, såsom säkerhetsstängsel, galler, nödstoppsanordningar, etc., för att säkerställa säkerheten för samarbete mellan människa och maskin.
10. Underhåll och service:
Tänk på eftermarknadsservice och teknisk support hos robottillverkarna, såväl som leveransen av reservdelar.
11. Investeringskostnad och avkastningsgrad:
Beräkna insatskostnader och förväntade fördelar, inklusive inköpskostnad, installations- och driftsättningskostnad, drift- och underhållskostnad för själva roboten. Genom en omfattande vägning av ovanstående faktorer kan den industrirobot som är mest lämpad för specifika produktionslinjebehov väljas.
Med teknikens utveckling är det dessutom nödvändigt att uppmärksamma om robotar har avancerade egenskaper som intelligens, autonom inlärning och människa-maskin-samarbete, för att bättre anpassa sig till framtida produktionsmiljöer.
När du väljer industrirobotar bör följande principer följas:
1. Tillämpningsprincip: Välj robottyper baserat på specifika processkrav på produktionslinjen, såsom bågsvetsning, punktsvetsning, montering, hantering, limning, skärning, polering, förpackning, etc. Se till att robotar kan utföra avsedda produktionsuppgifter
2. Belastnings- och slagprincip: Välj robotens lastkapacitet i enlighet med vikten av de material som ska transporteras eller manövreras, och välj armspannslängd och arbetsradie för roboten enligt arbetsområdet.
3. Princip för precision och hastighet: För högprecisionsuppgifter som precisionsmontering och elektronisk montering är det nödvändigt att välja robotar med hög repeterbarhet och positioneringsnoggrannhet. Välj samtidigt lämplig rörelsehastighet baserat på produktionsrytm och effektivitetskrav.
4. Flexibilitets- och skalbarhetsprinciper: Fundera på om roboten har tillräcklig flexibilitet för att anpassa sig till förändringar i olika produkter eller produktionslinjer, och om den stöder efterföljande uppgraderingar och expansioner.
5. Säkerhetsprincip: Se till att roboten har fullständiga säkerhetsskyddsåtgärder, såsom säkerhetsstängsel, nödstoppsanordningar, säkerhetssensorer, etc., och följer relevanta säkerhetsstandarder och föreskrifter.
6. Integration och kompatibilitetsprincip: Överväg kompatibiliteten och integrationen av robotstyrsystem med befintlig produktionsutrustning, produktionslinjestyrsystem, ERP/MES-system, etc., och om datadelning och realtidskommunikation kan uppnås.
7. Principer för tillförlitlighet och underhållbarhet: Välj robotmärken med gott varumärkesrykte, hög tillförlitlighet, lång livslängd, bekvämt underhåll och tillräcklig tillgång på reservdelar.
8. Ekonomisk princip: Baserat på faktorer som initiala investeringskostnader, driftskostnader, förväntad livslängd, energiförbrukning och underhållskostnader, genomför en kostnadsanalys för hela livscykeln för att säkerställa rimlig avkastning.
9. Teknisk support och serviceprinciper: Bedöm robottillverkarnas tekniska styrka, servicekapacitet och serviceåtaganden för att säkerställa effektiv teknisk support under utrustningsinstallation, felsökning, underhåll och uppgradering.
Sammanfattningsvis, när man väljer industrirobotar är det nödvändigt att överväga flera faktorer som faktiska produktionsbehov, teknisk prestanda, ekonomiska fördelar, säkerhet och tillförlitlighet och senare underhåll för att säkerställa att robotar effektivt kan förbättra produktionseffektiviteten, minska kostnaderna, säkerställa produktionen säkerhet och anpassa sig till framtida förändringar i produktionslägen.
Posttid: Mar-11-2024
