Robot staplingär en högpresterande automatiserad utrustning som används för att automatiskt gripa, transportera och stapla olika förpackade material (som lådor, väskor, pallar, etc.) på produktionslinjen, och prydligt stapla dem på pallar enligt specifika staplingslägen. Arbetsprincipen för en robotpalletiserare inkluderar huvudsakligen följande steg:
1. Materialmottagning och lagring:
Det förpackade materialet transporteras till staplingsrobotområdet genom transportören på produktionslinjen. Vanligtvis sorteras, orienteras och placeras materialen för att säkerställa exakt och exakt inträde i robotens arbetsområde.
2. Detektering och positionering:
Palleteringsroboten känner igen och lokaliserar materialets position, form och status genom inbyggda visuella system, fotoelektriska sensorer eller andra detekteringsanordningar, vilket säkerställer exakt grepp.
3. Gripmaterial:
Beroende på de olika egenskaperna hos material,palleteringsrobotenär utrustad med adaptiva fixturer, såsom sugkoppar, gripdon eller kombinationsgripare, som stadigt och exakt kan greppa olika typer av förpackningslådor eller påsar. Fixturen, som drivs av en servomotor, rör sig exakt ovanför materialet och utför en gripande handling.
4. Materialhantering:
Efter att ha tagit tag i materialet använder palleteringsroboten sittflerleds robotarm(vanligtvis en struktur med fyra axlar, fem axlar eller till och med sex axlar) för att lyfta materialet från transportbandet och transportera det till den förutbestämda palleteringspositionen genom komplexa rörelsekontrollalgoritmer.
5. Stapling och placering:
Under ledning av datorprogram placerar roboten material på pallar en efter en enligt det förinställda staplingsläget. För varje lager som placeras justerar roboten sin hållning och position enligt de uppsatta reglerna för att säkerställa en stabil och snygg stapling.
6. Lagerkontroll och brickbyte:
När palleteringen når ett visst antal lager kommer roboten att slutföra palleteringen av den aktuella satsen enligt programinstruktionerna och kan sedan utlösa en brickbytesmekanism för att ta bort pallarna fyllda med material, ersätta dem med nya pallar och fortsätta palleteringen .
7. Cirkulär läxa:
Ovanstående steg fortsätter att cykla tills allt material har staplats. Slutligen kommer pallar fyllda med material att skjutas ut från staplingsområdet för gaffeltruck och andra hanteringsverktyg för att transporteras till lagret eller andra efterföljande processer.
Sammanfattningsvis,palleteringsrobotenkombinerar olika tekniska medel som precisionsmaskineri, elektrisk transmission, sensorteknik, visuell igenkänning och avancerade styralgoritmer för att uppnå automatisering av materialhantering och palletering, vilket avsevärt förbättrar produktionseffektiviteten och noggrannheten i lagerhanteringen, samtidigt som arbetsintensiteten och arbetskostnaderna minskar.
Posttid: 2024-apr-15
