Den samordnade åtgärden av svetsrobotar och svetsutrustning involverar huvudsakligen följande nyckelaspekter:
Kommunikationsanslutning
En stabil kommunikationslänk måste upprättas mellan svetsroboten och svetsutrustningen. Vanliga kommunikationsmetoder inkluderar digitala gränssnitt (som Ethernet, DeviceNet, Profibus, etc.) och analoga gränssnitt. Genom dessa gränssnitt kan roboten skicka svetsparametrar (såsom svetsström, spänning, svetshastighet etc.) till svetsutrustningen och svetsutrustningen kan även ge feedback på sin egen statusinformation (såsom om utrustningen är normal , felkoder etc.) till roboten.
I vissa moderna svetsverkstäder är till exempel robotar och svetsströmkällor anslutna via Ethernet. Svetsprocessprogrammet i robotstyrsystemet kan exakt skicka instruktioner till svetsströmkällan, som att ställa in pulsfrekvensen för pulssvetsning till 5Hz, toppström till 200A och andra parametrar för att uppfylla kraven för specifika svetsuppgifter.
Tidskontroll
För svetsprocessen är tidsstyrning avgörande. Svetsrobotar måste tidsmässigt vara exakt koordinerade med svetsutrustning. I ljusbågsinitieringssteget måste roboten först flytta till startpositionen för svetsningen och sedan skicka en ljusbågsinitieringssignal till svetsutrustningen. Efter att ha mottagit signalen kommer svetsutrustningen att etablera en svetsbåge på mycket kort tid (vanligtvis några millisekunder till tiotals millisekunder).
Om man tar gasskyddad svetsning som ett exempel, efter att roboten är på plats sänder den ut en bågsignal och svetsströmförsörjningen matar ut högspänning för att bryta igenom gasen och bilda en båge. Samtidigt börjar trådmatningsmekanismen mata tråden. Under svetsprocessen rör sig roboten med en förinställd hastighet och bana, och svetsutrustningen ger kontinuerligt och stabilt svetsenergi. När svetsningen är klar skickar roboten en bågstoppsignal och svetsutrustningen minskar gradvis strömmen och spänningen, fyller båggropen och släcker bågen.
Till exempel, vid svetsning av bilkaross, koordineras robotens rörelsehastighet med svetsutrustningens svetsparametrar för att säkerställa att svetsutrustningen kan fylla svetsfogen med lämplig svetsvärmetillförsel under robotens rörelse på ett visst avstånd, vilket undviker defekter som ofullständig penetration eller penetration.
Parametermatchning
Svetsrobotens rörelseparametrar (som hastighet, acceleration, etc.) och svetsutrustningens svetsparametrar (som ström, spänning, trådmatningshastighet, etc.) måste matchas med varandra. Om robotens rörelsehastighet är för hög och svetsutrustningens svetsparametrar inte justeras därefter, kan det leda till dålig svetsbildning, såsom smala svetsar, underskärningar och andra defekter.
Till exempel, för svetsning av tjockare arbetsstycken, krävs en större svetsström och långsammare robotrörelsehastighet för att säkerställa tillräcklig penetration och metallfyllning. För tunnplåtssvetsning krävs en mindre svetsström och snabbare robotrörelsehastighet för att förhindra genombränning. Kontrollsystemen för svetsrobotar och svetsutrustning kan uppnå matchning av dessa parametrar genom förprogrammering eller adaptiva styralgoritmer.
Återkopplingsreglering
För att säkerställa svetskvaliteten behöver det finnas en återkopplingsmekanism mellan svetsroboten och svetsutrustningen. Svetsutrustning kan ge feedback på faktiska svetsparametrar (såsom faktisk ström, spänning etc.) till robotens styrsystem. Robotar kan finjustera sin egen rörelsebana eller svetsutrustningsparametrar baserat på denna feedbackinformation.
Till exempel, under svetsprocessen, om svetsutrustningen upptäcker fluktuationer i svetsströmmen av någon anledning (som ojämn yta på arbetsstycket, slitage på det ledande munstycket, etc.), kan den återkoppla denna information till roboten. Robotar kan justera sin rörelsehastighet därefter eller skicka instruktioner till svetsutrustning för att justera strömmen, för att säkerställa stabiliteten i svetskvaliteten.
Posttid: 16-12-2024
