1.Vad är definitionen av industrirobot?
Robot har flera frihetsgrader i tredimensionellt rum och kan realisera många antropomorfa handlingar och funktioner, medan industrirobot är en robot som används i industriell produktion.Den kännetecknas av programmerbarhet, personifiering, universalitet och elektromekanisk integration.
2. Vilken frihet har en robot?Hur många frihetsgrader kräver robotpositionsoperationer?
Frihetsgrader avser antalet oberoende koordinataxelrörelser hos roboten, vilket inte bör inkludera öppnings- och stängningsfrihetsgraderna för gripdonet (ändverktyget).Det krävs sex frihetsgrader för att beskriva ett objekts position och attityd i tredimensionellt rum, tre frihetsgrader för positionsoperation (midja, axel, armbåge) och tre frihetsgrader för attitydoperation (pitch, yaw, roll) ).
3. Vilka är de viktigaste tekniska parametrarna för industrirobotar?
Frihetsgrader, repetitiv positioneringsnoggrannhet, arbetsområde, maximal arbetshastighet och bärighet.
4.Vilka funktioner har flygkroppen och armen?
Flygkroppen är en del som stöder armen, som i allmänhet realiserar rörelser såsom lyft, svängning och stigning.Flygkroppen ska utformas med tillräcklig styvhet och stabilitet;Rörelsen ska vara flexibel.I allmänhet ska en styranordning tillhandahållas;Den strukturella layouten bör vara rimlig.Armen är en komponent som stöder de statiska och dynamiska belastningarna av handledshanden och arbetsstycket, speciellt när den rör sig i hög hastighet, kommer den att producera en stor tröghetskraft, vilket orsakar stötar och påverkar positioneringsnoggrannheten.
Posttid: 2023-august
