Industrirobotar är multifunktionella, elektromekaniska integrerade automatiska mekaniska utrustningar och system med flera frihetsgrader som kan utföra vissa operativa uppgifter i tillverkningsprocessen genom upprepad programmering och automatisk styrning. Genom att kombinera tillverkningsvärden eller produktionslinjen kan en enda maskin eller multimaskinsautomationssystem formas för att uppnå produktionsoperationer såsom hantering, svetsning, montering och sprutning.
För närvarande går industrirobotteknik och industriell utveckling snabb, och den har använts i allt större utsträckning i produktionen och blivit en viktig högautomatiserad utrustning i modern produktion.
2、 Egenskaperna hos industrirobotar
Sedan den första generationens robotar introducerades i USA i början av 1960-talet har utvecklingen och tillämpningen av industrirobotar utvecklats snabbt. De viktigaste egenskaperna hos industrirobotar är emellertid följande.
1. Programmerbar. Vidareutvecklingen av produktionsautomation är flexibel automation. Industrirobotar kan omprogrammeras med förändringar i arbetsmiljön, så att de kan spela en bra roll i små partier, mångsidiga, balanserade och effektiva flexibla tillverkningsprocesser och är en viktig komponent i flexibla tillverkningssystem (FMS).
2. Humanisering. Industrirobotar har liknande mekaniska strukturer som gång, midjerotation, underarmar, underarmar, handleder, klor etc., och har datorer i kontroll. Dessutom har intelligenta industrirobotar också många biosensorer som liknar människor, såsom hudkontaktsensorer, kraftsensorer, lastsensorer, visuella sensorer, akustiska sensorer, språkfunktioner etc. Sensorer förbättrar industrirobotarnas anpassningsförmåga till den omgivande miljön.
3. Universalitet. Förutom specialdesignade industrirobotar har generella industrirobotar god mångsidighet när de utför olika operativa uppgifter. Till exempel att ersätta industrirobotarnas manuella operatörer (klor, verktyg etc.). Kan utföra olika operativa uppgifter.
4. Mekatronikintegration.Industriell robotteknikinvolverar ett brett spektrum av discipliner, men det är en kombination av mekanisk och mikroelektronisk teknologi. Den tredje generationens intelligenta robotar har inte bara olika sensorer för att få extern miljöinformation, utan har också artificiell intelligens såsom minnesförmåga, språkförståelseförmåga, bildigenkänningsförmåga, resonemang och bedömningsförmåga, vilket är nära relaterat till tillämpningen av mikroelektronikteknik. , särskilt tillämpningen av datorteknik. Därför kan utvecklingen av robotteknik också verifiera utvecklingen och tillämpningsnivån för nationell vetenskap och industriell teknik.
3、 De fem vanliga användningsområdena för industrirobotar
1. Ansökningar om mekanisk bearbetning (2 %)
Användningen av robotar i den mekaniska bearbetningsindustrin är inte hög, den står för endast 2%. Anledningen kan vara att det finns många automationsutrustningar på marknaden som kan hantera mekaniska bearbetningsuppgifter. Mekaniska bearbetningsrobotar är huvudsakligen engagerade i delgjutning, laserskärning och vattenstråleskärning.
Robotsprutningen avser här främst målning, dispensering, sprutning och annat arbete, med endast 4 % av industrirobotarna som sysslar med sprutapplikationer.
3. Robotmonteringsapplikation (10 %)
Monteringsrobotar sysslar främst med installation, demontering och underhåll av komponenter. På grund av den snabba utvecklingen av robotsensorteknologi under de senaste åren har tillämpningen av robotar blivit allt mer mångsidig, vilket direkt leder till en minskning av andelen robotmontering.
4. Robotsvetsapplikationer (29 %)
Tillämpningen av robotsvetsning omfattar främst punktsvetsning och bågsvetsning som används inom fordonsindustrin. Även om punktsvetsrobotar är mer populära än bågsvetsrobotar har bågsvetsrobotar utvecklats snabbt de senaste åren. Många bearbetningsverkstäder introducerar gradvis svetsrobotar för att uppnå automatiska svetsoperationer.
5. Robothanteringsapplikationer (38 %)
För närvarande är bearbetning fortfarande det första tillämpningsområdet för robotar, och står för cirka 40 % av hela robotapplikationsprogrammet. Många automatiserade produktionslinjer kräver användning av robotar för material-, bearbetnings- och staplingsoperationer. Under de senaste åren, med framväxten av kollaborativa robotar, har marknadsandelen för bearbetningsrobotar ökat.
Under de senaste åren, med teknikens utveckling, har industrirobottekniken gått snabbt framåt. Så, olika typer av industriella maskiner involverar högteknologisk teknik?
Posttid: 2024-03-03
