AGV-robotar spelar en allt viktigare roll i modern industriell produktion och logistik. AGV-robotar har avsevärt förbättrat automationsnivån för produktion och logistik på grund av deras höga effektivitet, noggrannhet och flexibilitet. Så, vad är komponenterna i en AGV-robot? Den här artikeln kommer att ge en detaljerad introduktion till komponenterna i AGV-robotar och utforska deras tillämpningar inom olika områden.
1、Sammansättning av AGV-robot
Kropp del
AGV-robotens kropp är huvuddelen, vanligtvis gjord av metallmaterial, med viss styrka och stabilitet. Formen och storleken på fordonskarossen är utformade enligt olika applikationsscenarier och belastningskrav. Generellt sett är AGV-karosser indelade i olika typer som flak, gaffeltruck och traktor. Flat AGV är lämplig för transport av stora varor, gaffeltruck AGV kan utföra lastning, lossning och hantering av gods, och dragkraft AGV används främst för att bogsera annan utrustning eller fordon.
Drive enhet
Drivanordningen är kraftkällan för AGV-roboten, som är ansvarig för att driva fordonets kaross för att röra sig framåt, bakåt, sväng och andra rörelser. Drivanordningen består vanligtvis av en motor, en reducering, drivhjul etc. Motorn ger kraft, och reduceraren omvandlar motorns höghastighetsrotation till en låghastighets högt vridmoment som är lämplig för AGV-drift. Drivhjulen trycker AGV:n framåt genom friktion med marken. Enligt olika applikationskrav kan AGV använda olika typer av drivenheter, såsom DC-motordrift, AC-motordrivning, servomotordrift, etc.
Styranordning
Styranordningen är en nyckelkomponent förAGV-robotar för att uppnå automatisk styrning. Den styr AGV:n att färdas längs en förutbestämd bana genom att ta emot externa signaler eller sensorinformation. För närvarande inkluderar de vanligaste vägledningsmetoderna för AGV:er elektromagnetisk styrning, magnetbandsstyrning, laserstyrning, visuell vägledning, etc.
Elektromagnetisk styrning är en relativt traditionell styrmetod, som går ut på att gräva ner metalltrådar under jord och passera lågfrekventa strömmar för att generera ett magnetfält. Efter att den elektromagnetiska sensorn på AGV detekterar magnetfältssignalen bestämmer den sin egen position och körriktning baserat på signalens styrka och riktning.
Magnetbandsstyrning är processen att lägga magnetband på marken, och AGV uppnår vägledning genom att detektera magnetfältssignaler på banden. Denna vägledningsmetod har låg kostnad, enkel installation och underhåll, men magnetbandet är benäget att slitas och förorenas, vilket påverkar vägledningens noggrannhet.
Laservägledning är användningen av en laserskanner för att skanna den omgivande miljön och bestämma positionen och riktningen för AGV genom att identifiera reflekterande plattor eller naturliga särdrag fixerade i miljön. Laserstyrning har fördelarna med hög precision, stark anpassningsförmåga och god tillförlitlighet, men kostnaden är relativt hög.
Visuell vägledning är processen att ta bilder av den omgivande miljön genom kameror och använda bildbehandlingstekniker för att identifiera positionen och vägen för en AGV. Visuell vägledning har fördelarna med hög flexibilitet och stark anpassningsförmåga, men det kräver hög miljöbelysning och bildkvalitet.
Styrsystem
Styrsystemet ärkärndelen av AGV-roboten, ansvarig för att kontrollera och koordinera olika delar av AGV:n för att uppnå automatiserad drift. Styrsystem består vanligtvis av styrenheter, sensorer, kommunikationsmoduler och andra komponenter. Regulatorn är kärnan i styrsystemet, som tar emot information från sensorer, bearbetar den och utfärdar styrinstruktioner för att styra agerandet av ställdon, såsom drivanordningar och styranordningar. Sensorer används för att detektera position, hastighet, attityd och annan information för AGV, vilket ger återkopplingssignaler till styrsystemet. Kommunikationsmodulen används för att åstadkomma kommunikation mellan AGV och externa enheter, såsom utbyte av data med den övre datorn, ta emot schemaläggningsinstruktioner, etc.
Säkerhetsanordning
Säkerhetsanordningen är en väsentlig komponent i AGV-robotar, ansvarig för att säkerställa AGV:s säkerhet under drift. Säkerhetsanordningar inkluderar vanligtvis hinderdetekteringssensorer, nödstoppsknappar, ljud- och ljuslarmanordningar etc. Hinderdetekteringssensorn kan upptäcka hinder framför AGV:n. När ett hinder upptäcks stannar AGV automatiskt eller vidtar andra undvikande åtgärder. Nödstoppsknappen används för att omedelbart stoppa driften av AGV i händelse av en nödsituation. Ljud- och ljuslarmenheten används för att larma när AGV-fel eller onormala situationer uppstår, vilket påminner personalen om att vara uppmärksam.
Batteri och laddningsenhet
Batteriet är energiförsörjningsenheten för AGV-robotar, som ger ström till olika delar av AGV. De vanligaste batterityperna för AGV:er inkluderar blybatterier, nickelkadmiumbatterier, nickelvätebatterier, litiumjonbatterier, etc. Olika typer av batterier har olika egenskaper och tillämpliga scenarier, och användare kan välja efter sina faktiska behov. Laddningsenheten används för att ladda batteriet, och den kan laddas online eller offline. Onlineladdning avser laddning av AGV:er genom kontaktladdningsanordningar under drift, vilket kan uppnå oavbruten drift av AGV:er. Offlineladdning avser att AGV tar ut batteriet för laddning efter att det slutat fungera. Denna metod tar längre tid att ladda, men kostnaden för att ladda utrustning är lägre.
2、Tillämpningen av AGV-robotar
Industriellt produktionsfält
Inom området industriell produktion används AGV-robotar främst för materialhantering, produktionslinjedistribution, lagerhantering och andra aspekter. AGV kan automatiskt transportera råmaterial, komponenter och andra material från lagret till produktionslinjen eller flytta färdiga produkter från produktionslinjen till lagret baserat på produktionsplaner och schemaläggningsinstruktioner. AGV kan också samarbeta med produktionslinjeutrustning för att uppnå automatiserad produktion. Till exempel, inom biltillverkningsindustrin kan AGV:er transportera karossdelar, motorer, transmissioner och andra komponenter till monteringslinjer, vilket förbättrar produktionseffektiviteten och kvaliteten.
Logistikfält
Inom logistikområdet används AGV-robotar främst för lasthantering, sortering, lagring och andra aspekter. AGV kan automatiskt transportera varor i lagret och utföra operationer som inkommande, utgående och lagring av varor. AGV kan också samarbeta med sorteringsutrustning för att förbättra sorteringseffektiviteten och precisionen. Till exempel i e-handelslogistikcenter kan AGV:er transportera varor från hyllor till sorteringslinjer för snabb sortering och distribution.
Medicinskt och hälsoområdet
Inom sjukvården används AGV-robotar främst för läkemedelsleverans, hantering av medicinsk utrustning, avdelningstjänster och andra aspekter. AGV kan automatiskt transportera läkemedel från apoteket till avdelningen, vilket minskar arbetsbelastningen för medicinsk personal och förbättrar precisionen och aktualiteten för läkemedelsleveransen. AGV kan också transportera medicinsk utrustning, vilket ger bekvämlighet för medicinsk personal. Till exempel i operationssalar på sjukhus kan AGV:er transportera kirurgiska instrument, läkemedel och andra förnödenheter till operationssalen, vilket förbättrar kirurgisk effektivitet och säkerhet.
Andra fält
Utöver de ovan nämnda områdena kan AGV-robotar även användas inom vetenskaplig forskning, utbildning, hotell och andra områden. Inom området vetenskaplig forskning kan AGV användas för hantering av laboratorieutrustning och distribution av experimentellt material. Inom utbildningsområdet kan AGV fungera som ett läromedel för att hjälpa elever att förstå tillämpningen av automationsteknik. Inom hotellbranschen kan AGV:er användas för bagagehantering, rumsservice och andra aspekter för att förbättra kvaliteten och effektiviteten i hotelltjänsterna.
Kort sagt, AGV-robotar, som en avancerad automationsutrustning, har ett brett spektrum av tillämpningsmöjligheter. Med den ständiga utvecklingen av teknik och den kontinuerliga minskningen av kostnaderna kommer AGV-robotar att användas på fler områden, vilket ger mer bekvämlighet för människors produktion och liv.
Posttid: 2024-09-23
