BRTIRWD1606A robot är en sexaxlig robot som utvecklats av BORUNTE för svetsapplikationsindustrin. Roboten är kompakt till formen, liten till storleken och lätt i vikt. Dess maximala belastning är 6 kg och dess armspann är 1600 mm. Handled ihålig struktur, bekvämare linje, mer flexibel handling. De första, andra och tredje lederna är utrustade med högprecisionsreducerare, och de fjärde, femte och sjätte lederna är utrustade med högprecisionsväxelstrukturer, så att höghastighetsfoghastigheten kan utföra flexibla operationer. Skyddsgraden når IP54. Dammtät och vattentät. Den repeterade positioneringsnoggrannheten är ±0,05 mm.
Exakt positionering
Snabb
Lång livslängd
Låg felfrekvens
Minska arbetskraft
Telekommunikation
Punkt | Räckvidd | Max hastighet | ||
Ärm | J1 | ±165° | 158°/s | |
J2 | -95°/+70° | 143°/s | ||
J3 | ±80° | 228°/s | ||
Handled | J4 | ±155° | 342°/s | |
J5 | -130°/+120° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Armlängd (mm) | Lastförmåga (kg) | Upprepad positioneringsnoggrannhet (mm) | Strömkälla (kVA) | Vikt (kg) |
1600 | 6 | ±0,05 | 6.11 | 157 |
Hur väljer man den industriella svetsrobotfixturen?
1. Identifiera svetsprocessen: Bestäm den specifika svetsprocess du kommer att använda, såsom MIG, TIG eller punktsvetsning. Olika processer kan kräva olika typer av fixturer.
2. Förstå arbetsstyckets specifikationer: Analysera dimensionerna, formen och materialet på arbetsstycket som behöver svetsas. Fixturen måste rymma och säkert hålla arbetsstycket under svetsning.
3. Överväg typer av svetsfogar: Bestäm vilka typer av skarvar (t.ex. stumfog, överlappsfog, hörnfog) du ska svetsa, eftersom detta kommer att påverka designen och konfigurationen av fixturen.
4. Bedöm produktionsvolymen: Tänk på produktionsvolymen och den frekvens med vilken armaturen kommer att användas. För högvolymproduktion kan en mer hållbar och automatiserad fixtur vara nödvändig.
5. Utvärdera krav på svetsnoggrannhet: Bestäm vilken precisionsnivå som behövs för svetsprojektet. Vissa applikationer kan kräva snäva toleranser, vilket kommer att påverka armaturens design och konstruktion.
Allmän layout av BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A antar en sexaxlig ledrobotstruktur, sex servomotorer driver rotationen av de sex ledaxlarna genom reducerare och växlar. Den har sex frihetsgrader, nämligen rotation (X), underarm (Y), överarm (Z), handledsrotation (U), handledsvängning (V) och handledsrotation (W).
BRTIRWD1606A kroppsfog är gjord av gjutet aluminium eller gjutjärn, vilket säkerställer robotens höga hållfasthet, hastighet, noggrannhet och stabilitet.
Punktsvetsning
Lasersvetsning
Putsning
Skärande
I BORUNTEs ekosystem ansvarar BORUNTE för FoU, produktion och försäljning av robotar och manipulatorer. BORUNTE-integratörer utnyttjar sina bransch- eller fältfördelar för att tillhandahålla terminalapplikationsdesign, integration och eftermarknadsservice för BORUNTE-produkterna de säljer. BORUNTE- och BORUNTE-integratörer uppfyller sina respektive ansvarsområden och är oberoende av varandra och arbetar tillsammans för att främja BORUNTEs ljusa framtid.