Multifunktionell automatisk svetsrobot BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Sexaxlig robot

Kort beskrivning

Roboten är kompakt till formen, liten till storleken och lätt i vikt. Dess maximala belastning är 6 kg och dess armspann är 1600 mm.

Huvudspecifikation

Armlängd (mm):1600

Repeterbarhet (mm):±0,05

Lastförmåga (kg): 6

Strömkälla (kVA):6.11

Vikt (kg):157

Skicka e-post till oss

Produktdetaljer

Produkttaggar

45 000

Produktintroduktion

BRTIRWD1606A robot är en sexaxlig robot som utvecklats av BORUNTE för svetsapplikationsindustrin. Roboten är kompakt till formen, liten till storleken och lätt i vikt. Dess maximala belastning är 6 kg och dess armspann är 1600 mm. Handleds ihålig struktur, bekvämare linje, mer flexibel handling. De första, andra och tredje lederna är utrustade med högprecisionsreducerare, och de fjärde, femte och sjätte lederna är utrustade med högprecisionsväxelstrukturer, så att höghastighetsfoghastigheten kan utföra flexibla operationer. Skyddsgraden når IP54. Dammtät och vattentät. Den repeterade positioneringsnoggrannheten är ±0,05 mm.

Exakt positionering

Snabb

Lång livslängd

Låg felfrekvens

Minska arbetskraft

Telekommunikation

Grundläggande parametrar

Punkt		Räckvidd	Max hastighet
Ärm	J1	±165°	158°/s
	J2	-95°/+70°	143°/s
	J3	±80°	228°/s
Handled	J4	±155°	342°/s
	J5	-130°/+120°	300°/s
	J6	±360°	504°/s

Armlängd (mm)	Lastförmåga (kg)	Upprepad positioneringsnoggrannhet (mm)	Strömkälla (kVA)	Vikt (kg)
1600	6	±0,05	6.11	157

Kursdiagram

Hur man väljer

Hur väljer man den industriella svetsrobotfixturen?
1. Identifiera svetsprocessen: Bestäm den specifika svetsprocess du kommer att använda, såsom MIG, TIG eller punktsvetsning. Olika processer kan kräva olika typer av fixturer.

2. Förstå arbetsstyckets specifikationer: Analysera dimensionerna, formen och materialet på arbetsstycket som behöver svetsas. Fixturen måste rymma och säkert hålla arbetsstycket under svetsning.

3. Överväg typer av svetsfogar: Bestäm vilka typer av skarvar (t.ex. stumfog, överlappsfog, hörnfog) du ska svetsa, eftersom detta kommer att påverka designen och konfigurationen av fixturen.

4. Bedöm produktionsvolymen: Tänk på produktionsvolymen och den frekvens med vilken armaturen kommer att användas. För högvolymproduktion kan en mer hållbar och automatiserad fixtur vara nödvändig.

5. Utvärdera krav på svetsnoggrannhet: Bestäm vilken precisionsnivå som behövs för svetsprojektet. Vissa applikationer kan kräva snäva toleranser, vilket kommer att påverka armaturens design och konstruktion.

Allmän layout

Allmän layout av BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A antar en sexaxlig ledrobotstruktur, sex servomotorer driver rotationen av de sex ledaxlarna genom reducerare och växlar. Den har sex frihetsgrader, nämligen rotation (X), underarm (Y), överarm (Z), handledsrotation (U), handledsvängning (V) och handledsrotation (W).

BRTIRWD1606A kroppsfog är gjord av gjutet aluminium eller gjutjärn, vilket säkerställer robotens höga hållfasthet, hastighet, noggrannhet och stabilitet.