Fyraxlig multifunktionell industriell palleteringsrobot BRTIRPZ3116B

F: Hur uppnår fyraxliga industrirobotar rörelse?
S: Fyraxlade industrirobotar har vanligtvis fyra ledaxlar, som var och en består av komponenter som motorer och reducerare. Genom att exakt styra rotationsvinkeln och hastigheten för varje motor genom en styrenhet, drivs vevstaken och ändeffektorn för att uppnå olika rörelseriktningar. Till exempel är den första axeln ansvarig för robotens rotation, den andra och tredje axeln möjliggör förlängning och böjning av robotarmen, och den fjärde axeln styr rotationen av ändeffektorn, vilket gör att roboten kan positionera flexibelt i tre -dimensionellt utrymme.

F: Vilka är fördelarna med en design med fyra axlar jämfört med andra robotar med axlar?
S: Fyraxliga industrirobotar har en relativt enkel struktur och låg kostnad. Den har hög effektivitet i vissa specifika applikationsscenarier, till exempel i repetitiva plana uppgifter eller enkla 3D-plocknings- och placeringsuppgifter, där en fyraxlig robot snabbt och exakt kan utföra åtgärder. Dess kinematiska algoritm är relativt enkel, lätt att programmera och kontrollera, och underhållskostnaden är också relativt låg.

F: Hur bestäms arbetsytan för en fyraxlig industrirobot?
S: Arbetsytan bestäms huvudsakligen av rörelseomfånget för varje led i roboten. För en robot med fyra axlar definierar rotationsvinkelområdet för den första axeln, förlängnings- och böjningsområdet för den andra och tredje axeln och rotationsområdet för den fjärde axeln tillsammans det tredimensionella rumsområdet som den kan nå. Den kinematiska modellen kan exakt beräkna positionen för robotens sluteffektor i olika ställningar och därigenom bestämma arbetsytan.