Fyraxlig industriell staplingsrobotarm BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Fyraxlig robot

kort beskrivning

BRTIRPZ2250A är flexibel med flera frihetsgrader.Lämplig för lastning och lossning, hantering, demontering och stapling etc. Skyddsgraden når IP50.Dammtät.Den repeterade positioneringsnoggrannheten är ±0,1 mm.

Huvudspecifikation

Armlängd (mm):2200

Repeterbarhet (mm):±0,1

Lastförmåga (KG): 50

Strömkälla (KVA):12,94

Vikt (kg):560

Skicka e-post till oss

Produktdetalj

Produkttaggar

produkt introduktion

Robot av typen BRTIRPZ2250A är en fyraxlig robot som utvecklats av BORUNTE för vissa monotona, frekventa och repetitiva långtidsoperationer eller operationer i farliga och tuffa miljöer.Den maximala armlängden är 2200 mm.Den maximala belastningen är 50 kg.Det är flexibelt med flera frihetsgrader.Lämplig för lastning och lossning, hantering, demontering och stapling etc. Skyddsgraden når IP50.Dammtät.Den repeterade positioneringsnoggrannheten är ±0,1 mm.

Exakt positionering

Snabb

Lång livslängd

Låg felfrekvens

Minska arbetskraft

Telekommunikation

Grundläggande parametrar

Artikel		Räckvidd	högsta hastighet
Ärm	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Handled	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Armlängd (mm)	Lastförmåga (kg)	Upprepad positioneringsnoggrannhet (mm)	Strömkälla (kva)	vikt (kg)
2200	50	±0,1	12,94	560

Kursdiagram

Robotik kunskap

1. Översikt över nollpunkts korrekturläsning

Nollpunktskalibrering avser en operation som utförs för att associera vinkeln för varje robotaxel med kodarräknevärdet.Syftet med nollkalibreringsoperationen är att erhålla kodarräknevärdet som motsvarar nollpositionen.

Nollpunkts korrekturläsning är klar innan den lämnar fabriken.Vid daglig drift är det i allmänhet inte nödvändigt att utföra nollkalibreringsoperationer.Men i följande situationer måste en nollkalibrering utföras.

① Byte av motor
② Kodarbyte eller batterifel
③ Byte av växel
④ Kabelbyte

2. Nollpunktskalibreringsmetod
Nollpunktskalibrering är en relativt komplex process.Baserat på den aktuella faktiska situationen och objektiva förhållanden kommer följande att introducera verktygen och metoderna för nollpunktskalibrering, samt några vanliga problem och metoder för att lösa dem.

① Nollkalibrering av programvara:
Det är nödvändigt att använda en laserspårare för att upprätta koordinatsystemet för varje led i roboten och ställa in systemets kodaravläsning till noll.Programvarukalibreringen är relativt komplex och måste skötas av vårt företags professionella personal.

② Mekanisk nollkalibrering:
Rotera två valfria axlar på roboten till det förinställda utgångsläget för den mekaniska kroppen och placera sedan utgångsstiftet för att säkerställa att utgångsstiftet enkelt kan sättas in i robotens utgångsläge.
I praktiken bör laserkalibreringsinstrumentet fortfarande användas som standard.Laserkalibreringsinstrumentet kan förbättra maskinens noggrannhet.Vid tillämpning av appliceringsscenarier med hög precision måste laserkalibreringen göras om;Mekanisk ursprungspositionering är begränsad till krav på låg noggrannhet för maskinapplikationsscenarier.