BRTIRPL1003A robot är en fyraxlig robot som utvecklats av BORUNTE för montering, sortering och andra applikationsscenarier av lätta, små och spridda material. Den maximala armlängden är 1000 mm och den maximala belastningen är 3 kg. Skyddsgraden når IP40. Den repeterade positioneringsnoggrannheten är ±0,1 mm.
Exakt positionering
Snabb
Lång livslängd
Låg felfrekvens
Minska arbetskraft
Telekommunikation
Punkt | Räckvidd | Räckvidd | Max hastighet | ||
Master Arm | Övre | Monteringsyta till slaglängd 872,5 mm | 46,7° | slaglängd: 25/305/25(mm) | |
Fålla | 86,6° | ||||
Avsluta | J4 | ±360° | 150 tid/min | ||
| |||||
Armlängd (mm) | Lastförmåga (kg) | Upprepad positioneringsnoggrannhet (mm) | Strömkälla (kVA) | Vikt (kg) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1.Vad är en fyraxlig parallellrobot?
En fyraxlig parallellrobot är en typ av robotmekanism som består av fyra oberoende styrda lemmar eller armar kopplade i ett parallellt arrangemang. Den är designad för att ge hög precision och hastighet för specifika applikationer.
2.Vilka är fördelarna med att använda en fyraxlig parallellrobot?
Fyraxliga parallella robotar erbjuder fördelar som hög styvhet, noggrannhet och repeterbarhet på grund av deras parallella kinematik. De är lämpliga för uppgifter som kräver höghastighetsrörelse och precision, såsom plocka-och-place-operationer, montering och materialhantering.
3.Vilka är de huvudsakliga tillämpningarna för fyraxliga parallella robotar?
Fyraxliga parallella robotar används ofta i industrier som elektroniktillverkning, fordonsmontering, läkemedel och livsmedelsförädling. De utmärker sig i uppgifter som sortering, paketering, limning och testning.
4.Hur fungerar kinematiken för en fyraxlig parallellrobot?
Kinematiken hos en fyraxlad parallellrobot involverar rörelsen av dess lemmar eller armar i en parallell konfiguration. Sluteffektorns position och orientering bestäms av den kombinerade rörelsen av dessa lemmar, vilket uppnås genom noggrann design och kontrollalgoritmer.
1.Labbautomation:
Fyraxliga parallella robotar används i laboratoriemiljöer för uppgifter som hantering av provrör, flaskor eller prover. Deras precision och snabbhet är avgörande för att automatisera repetitiva uppgifter inom forskning och analys.
2.Sortering och inspektion:
Dessa robotar kan användas i sorteringsapplikationer, där de kan plocka och sortera föremål baserat på vissa kriterier, såsom storlek, form eller färg. De kan också utföra inspektioner, identifiera defekter eller inkonsekvenser i produkter.
3.Höghastighetsmontering:
Dessa robotar är idealiska för höghastighetsmonteringsprocesser, som att placera komponenter på kretskort eller montera små enheter. Deras snabba och exakta rörelser säkerställer effektiv löpande banddrift.
4. Förpackning:
Inom industrier som livsmedel och konsumentvaror kan fyraxliga parallellrobotar effektivt paketera produkter i lådor eller kartonger. Deras höga hastighet och noggrannhet säkerställer att produkterna packas konsekvent och effektivt.
Transport
Upptäckt
Vision
Sortering
I BORUNTEs ekosystem ansvarar BORUNTE för FoU, produktion och försäljning av robotar och manipulatorer. BORUNTE-integratörer utnyttjar sina bransch- eller fältfördelar för att tillhandahålla terminalapplikationsdesign, integration och eftermarknadsservice för BORUNTE-produkterna de säljer. BORUNTE- och BORUNTE-integratörer uppfyller sina respektive ansvarsområden och är oberoende av varandra och arbetar tillsammans för att främja BORUNTEs ljusa framtid.