Fyraxlig automatisk robotarm för palletering av BRTIRPZ2035A

F: Hur svårt är det att programmera en fyraxlig industrirobot?
S: Programmeringssvårigheten är relativt måttlig. Den lärande programmeringsmetoden kan användas, där operatören manuellt guidar roboten för att slutföra en serie åtgärder, och roboten registrerar dessa rörelsebanor och relaterade parametrar och sedan upprepar dem. Offlineprogrammeringsprogramvara kan också användas för att programmera på en dator och sedan ladda ner programmet till robotstyrenheten. För ingenjörer med en viss programmeringsgrund är det inte svårt att behärska quadcopter-programmering, och det finns många färdiga programmeringsmallar och funktionsbibliotek tillgängliga för användning.

F: Hur uppnår man samarbete mellan robotar med flera fyra axlar?
S: Flera robotar kan kopplas till ett centralt styrsystem genom nätverkskommunikation. Detta centrala styrsystem kan koordinera uppgiftstilldelning, rörelsesekvens och tidssynkronisering för olika robotar. Till exempel, i storskaliga monteringsproduktionslinjer, genom att ställa in lämpliga kommunikationsprotokoll och algoritmer, kan olika robotar med fyra axlar slutföra hanteringen och monteringen av olika komponenter, förbättra den totala produktionseffektiviteten och undvika kollisioner och konflikter.

F: Vilka färdigheter behöver operatörer ha för att manövrera en fyraxlig robot?
S: Operatörer måste förstå de grundläggande principerna och strukturen för robotar och behärska programmeringsmetoder, oavsett om det är demonstrationsprogrammering eller offlineprogrammering. Samtidigt är det nödvändigt att vara bekant med robotars säkerhetsprocedurer, såsom användning av nödstoppsknappar och inspektion av skyddsanordningar. Det kräver också en viss nivå av felsökningsförmåga, kunna identifiera och hantera vanliga problem som motorfel, sensoravvikelser etc.