BORUNTE US0805A robot med axialkraftlägeskompensator BRTUS0805ALB

Kort beskrivning

BRTIRUS0805A robot är en sexaxlig robot utvecklad av BORUNTE. Hela operationssystemet är enkelt, kompakt struktur, hög positionsnoggrannhet och har bra dynamisk prestanda. Lastförmågan är 5 kg, speciellt lämplig för formsprutning, tagning, stämpling, hantering, lastning och lossning, montering, etc. Den är lämplig för formsprutningsmaskiner från 30T-250T. Skyddsgraden når IP54 vid handleden och IP40 vid kroppen. Den repeterade positioneringsnoggrannheten är ±0,05 mm.

Huvudspecifikation

Armlängd (mm):940

Lastförmåga (kg):±0,05

Lastförmåga (kg): 5

Strömkälla (kVA):3,67

Vikt (kg): 53

Skicka e-post till oss

Produktdetaljer

Produkttaggar

34904

Specifikation

Punkt		Räckvidd	Max.hastighet
Ärm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Handled	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Produktintroduktion

BORUNTE axialkraftpositionskompensator är designad för en konstant utgående poleringskraft, med hjälp av en öppen slinga-algoritm för att justera balanskraften i realtid med hjälp av gastryck, vilket gör den axiella uteffekten av polerverktyget jämnare. Det finns två lägen att välja mellan. som kan balansera vikten på verktyget i realtid eller användas som en buffertcylinder. Den kan användas för poleringstillfällen, såsom konturen av den yttre ytan av oregelbundna delar, med motsvarande vridmomentkrav på ytan etc. Buffert kan användas i arbetet för att minska felsökningstiden.

Verktygsdetalj:

Föremål	Parametrar	Föremål	Parametrar
Kontaktkraftsjusteringsområde	10-250N	Positionskompensation	28 mm
Tvinga kontrollnoggrannhet	±5N	Maximal verktygsbelastning	20 kg
Positionsnoggrannhet	0,05 mm	Vikt	2,5 kg
Tillämpliga modeller	BOUNTE robotspecifik	Produktsammansättning	Konstant kraftkontroll Styrsystem för konstant kraft

Försiktighetsåtgärder för användning av Brant axialkraftlägeskompensator

1.På grund av behovet av att vänta på effekten av lufttrycket och luftstrupens expansionskoefficient för att justera tryck- och positionskompensationen måste en hård luftstrupe med en mindre expansionskoefficient användas från kraftlägeskompensatorn till styrsystemets luftstrupe under installationen, och längden bör helst inte överstiga 1,5 m;

2. På grund av behovet av bearbetningstid för robothållningskommunikation, som är cirka 0,05 s, bör roboten inte ändra sin hållning för snabbt. När stabil kraft behövs, sänk den fysiska hastigheten för kontinuerlig polering; Om det inte är kontinuerlig polering kan det vara stationärt ovanför poleringsläget och sedan pressas ned efter stabilisering;

3. På grund av det faktum att när kraftlägeskompensatorn växlar till upp- och nedkraftströmbrytaren, måste cylindern färdas en viss sträcka för att nå sin position, vilket är ett normalt fenomen med en viss tid. Därför, under felsökning, bör uppmärksamhet ägnas åt att undvika cylinderomkopplingsläget;

4. När balanskraften är nära 0 och verktygsvikten är för tung, även om en liten kraft redan har utmatats, på grund av tyngdkraftens tröghet, behöver cylindern en långsammare gångtid för att nå poleringsläget. Om det finns någon stöt, undvik denna position eller vänta tills kontakten stabiliseras innan slipning.