Barang | Rentang | Max.Speed | |
panangan | J1 | ± 165° | 190 ° / s |
| J2 | -95°/+70° | 173°/s |
| J3 | -85°/+75° | 223°/S |
pigeulang | J4 | ± 180° | 250 ° / s |
| J5 | ± 115° | 270 ° / s |
| J6 | ± 360° | 336°/s |
Kalayan ngagunakeun algoritma open-loop pikeun ngarobih gaya balancing sacara real waktos nganggo tekanan gas, kompensator posisi gaya axial BORUNTE dilakukeun pikeun kakuatan polishing kaluaran konstan, hasilna kaluaran axial anu langkung lancar tina alat polishing. Pilih antara dua setélan anu ngamungkinkeun alat pikeun dianggo salaku silinder panyangga atanapi saimbang beuratna sacara real waktos. Ieu bisa dilarapkeun ka kaayaan polishing, kaasup kontur permukaan luar komponén teratur, kaperluan torsi permukaan, jsb Kalawan panyangga, waktu debugging bisa disingget di gaw nu.
spésifikasi utama:
Barang | Parameter | Barang | Parameter |
rentang adjustment gaya kontak | 10-250N | Santunan posisi | 28 mm |
Akurasi kontrol gaya | ± 5N | Loading alat maksimum | 20KG |
Akurasi posisi | 0,05 mm | Beurat | 2,5kg |
model lumaku | BORUNTE robot husus | Komposisi produk |
|
1. Paké sumber hawa bersih
2. Nalika pareum, pareum heula teras pareum gas
3. Beresih sakali sapoé sarta nerapkeun hawa bersih ka compensator tingkat kakuatan sakali sapoé
1.Saluyukeun sikep robot supados kompensator posisi gaya jejeg taneuh dina arah "panah";
2.Asupkeun kaca parameter, pariksa "Self balancing force" pikeun muka, teras pariksa "Start timer balancing" deui. Saatos réngsé, kompensator posisi gaya bakal ngabales sareng naék. Nalika ngahontal wates luhur, alarm bakal disada! "Self balancing" robah tina héjo jadi beureum, nunjukkeun parantosan. Alatan reureuh dina pangukuran jeung overcoming gaya gesekan statik maksimum, perlu sababaraha kali ngukur 10 kali sarta nyokot nilai minimum salaku koefisien gaya input;
3.Manually ngaluyukeun beurat diri tina alat modifikasi. Sacara umum, lamun disaluyukeun handap pikeun ngidinan posisi ngambang tina compensator posisi gaya ka hover kalawan bébas, éta nunjukkeun parantosan kasaimbangan. Alternatipna, koefisien beurat diri bisa langsung dirobah pikeun ngalengkepan debugging.
4.Reset: Upami aya obyék beurat dipasang, éta perlu didukung. Lamun obyék dicabut sarta hooked, eta bakal asup ka "kontrol gaya buffering murni", sarta slaider bakal mindahkeun ka handap.
Dina ékosistem BORUNTE, BORUNTE tanggung jawab pikeun R&D, produksi, sareng penjualan robot sareng manipulator. Integrator BORUNTE ngagunakeun kaunggulan industri atawa widang maranéhna pikeun nyadiakeun desain aplikasi terminal, integrasi, sarta layanan sanggeus-jualan pikeun produk BORUNTE aranjeunna ngajual. BORUNTE sareng BORUNTE integrator ngalaksanakeun tanggung jawab masing-masing sareng mandiri, damel babarengan pikeun ngamajukeun masa depan BORUNTE anu cerah.