Naon robot SCARA? Latar jeung kaunggulan
Robot SCARA mangrupikeun salah sahiji panangan robot industri anu pang populerna sareng gampang dianggo. Biasana dianggo dina sagala rupa industri, biasana pikeun aplikasi manufaktur sareng assembly.
Naon anu anjeun kedah terang nalika nganggo robot SCARA?
Naon sajarah jenis ieu robot?
Naha aranjeunna jadi populér?
Ngaran SCARA ngagambarkeun kamampuhan pikeun milih panangan robotic assembly patuh, nu nujul kana kamampuhan robot pikeun mindahkeun kalawan bébas dina tilu sumbu bari ngajaga stiffness bari complying dina sumbu panungtungan. Jinis kalenturan ieu ngajantenkeun aranjeunna cocog pisan pikeun tugas sapertos milih sareng nempatkeun, asihan, sareng assembling.
Hayu urang tingali langkung caket kana sajarah robot-robot ieu supados anjeun tiasa ngartos kumaha ngagunakeunana langkung saé dina prosés anjeun.
Anu nimukeun tehrobot SCARA?
Robot SCARA gaduh sajarah panjang kolaborasi. Taun 1977, Profesor Hiroshi Makino ti Universitas Yamanashi ngahadiran International Symposium on Industrial Robotics anu diayakeun di Tokyo, Jepang. Dina acara ieu, anjeunna nyaksian penemuan revolusioner - robot assembly SIGMA.
Diideuan ku robot assembly munggaran, Makino ngadegkeun SCARA Robot Alliance, nu ngawengku 13 pausahaan Jepang. Tujuan tina aliansi ieu nyaéta pikeun ningkatkeun robot assembly ngaliwatan panalungtikan husus.
Dina 1978, sataun saterusna, aliansi nu gancang réngsé prototipe munggaranrobot SCARA. Aranjeunna diuji dina runtuyan aplikasi industri, salajengna ningkat desain, sarta ngarilis versi kadua dua warsih saterusna.
Nalika robot SCARA komérsial munggaran dirilis dina 1981, ieu hailed salaku desain robot pioneering. Éta gaduh éféktivitas biaya anu nguntungkeun sareng parantos ngarobih prosés produksi industri di sakumna dunya.
Naon robot SCARA sareng prinsip kerjana
Robot SCARA ilaharna mibanda opat sumbu. Aranjeunna gaduh dua leungeun paralel anu tiasa gerak dina pesawat. Sumbu panungtungan nyaéta sudut katuhu ka sumbu séjén sarta mulus.
Alatan desain basajan maranéhanana, robot ieu bisa gerak gancang bari salawasna ngajaga akurasi sarta precision. Ku alatan éta, aranjeunna cocog pisan pikeun ngalaksanakeun tugas assembly lengkep.
Éta gampang diprogram sabab kinematika tibalik langkung saderhana tibatan panangan robot industri 6-gelar-kabebasan. Posisi tetep tina sendi maranéhanana ogé nyieun eta gampang diprediksi, sabab posisi di workspace robot ngan bisa ditilik ti hiji arah.
SCARA pisan serbaguna sareng tiasa sakaligus ningkatkeun produktivitas, akurasi, sareng kagancangan tugas.
Kaunggulan tina ngagunakeun robot SCARA
Robot SCARA gaduh seueur kaunggulan, khususna dina aplikasi produksi skala ageung.
Dibandingkeun sareng jinis robot tradisional sapertos panangan robot, desain saderhana ngabantosan waktos siklus anu langkung gancang, akurasi posisi anu pikaresepeun, sareng kaulangan anu luhur. Éta tiasa dianggo saé dina lingkungan leutik dimana akurasi mangrupikeun syarat anu paling luhur pikeun robot.
Robot ieu unggul di wewengkon nu merlukeun operasi picking jeung panempatan tepat, gancang, jeung stabil. Ku alatan éta, aranjeunna pohara populér di aplikasi kayaning assembly éléktronik jeung manufaktur dahareun.
Éta ogé gampang diprogram, khususna upami anjeun nganggo RoboDK salaku parangkat lunak program robot. Perpustakaan robot kami kalebet puluhan robot SCARA populér.
Kakurangan ngagunakeun robot SCARA
Aya kénéh sababaraha drawbacks mertimbangkeun pikeun robot SCARA.
Sanajan aranjeunna gancang, payload maranéhna mindeng kawates. Beban maksimum robot SCARA tiasa angkat sakitar 30-50 kilogram, sedengkeun sababaraha panangan robot industri 6 sumbu tiasa dugi ka 2000 kilogram.
Kakurangan poténsial sanésna tina robot SCARA nyaéta ruang kerjana terbatas. Ieu ngandung harti yén ukuran operasi aranjeunna tiasa ngadamel, kitu ogé kalenturan arah nu aranjeunna tiasa ngadamel tugas, bakal ngawatesan anjeun.
Sanajan drawbacks ieu, jenis ieu robot masih cocog pikeun rupa-rupa pancén.
Naha éta waktu nu sae pikeun mertimbangkeun meuli SCARA ayeuna
Naha mertimbangkeun ngagunakeunrobot SCARAayeuna?
Upami jinis robot ieu cocog pikeun kabutuhan anjeun, éta mangrupikeun pilihan anu ekonomis sareng fléksibel pisan.
Lamun make RoboDK ka program robot Anjeun, Anjeun ogé bisa neruskeun kauntungan tina apdet kontinyu tina RoboDK, nu hadé ngaronjatkeun programming SCARA.
Kami nembe ningkatkeun inverse kinematics solver (RKSCARA) pikeun robot SCARA. Hal ieu ngamungkinkeun anjeun gampang ngabalikeun sumbu naon waé nalika nganggo robot sapertos kitu, ngamungkinkeun anjeun gampang ngabalikeun atanapi masang robot ka arah anu sanés bari mastikeun yén prosés pamrograman henteu langkung rumit.
Henteu masalah kumaha anjeun ngaprogram robot SCARA, upami anjeun milari robot anu kompak, gancang, sareng presisi tinggi, aranjeunna sadayana robot anu pangsaéna.
Kumaha carana milih robot SCARA luyu nurutkeun pangabutuh anjeun
Milih robot SCARA anu leres tiasa sesah sabab aya rupa-rupa produk anu nyegerkeun dina pasaran ayeuna.
Kadé nyandak sababaraha waktu pikeun mastikeun yén anjeun boga pamahaman jelas ngeunaan sarat saméméh mutuskeun pikeun milih model husus. Lamun anjeun milih model salah, kaunggulan ongkos-efektivitas maranéhanana bakal ngurangan.
Ngaliwatan RoboDK, anjeun tiasa nguji sababaraha model SCARA dina parangkat lunak sateuacan nangtukeun modél khusus. Sadaya anu anjeun kedah laksanakeun nyaéta unduh modél anu anjeun pertimbangkeun tina perpustakaan online robot kami sareng uji dina modél aplikasi anjeun.
robot SCARA boga loba kagunaan hébat, tur éta worthwhile akrab jeung jenis aplikasi aranjeunna paling cocog pikeun.
waktos pos: Mar-06-2024
