Robot industrialat bantu nujul kana rupa alat periferal jeung sistem dilengkepan sistem robot industri, sajaba awak robot, pikeun mastikeun yén robot ngalengkepan tugas predetermined normal, éfisién, jeung aman. Alat sareng sistem ieu dirancang pikeun ngalegaan pungsionalitas robot, ningkatkeun efisiensi karyana, mastikeun kasalametan padamelan, nyederhanakeun program sareng pangropéa.
Aya sababaraha jinis alat bantu pikeun robot industri, anu utamina kalebet tapi henteu dugi ka jinis alat-alat ieu dumasar kana skénario aplikasi anu béda sareng fungsi anu diperyogikeun robot:
1. Sistem kontrol robot: kaasup controller robot jeung sistem software patali, dipaké pikeun ngadalikeun lampah robot, tata jalur, kontrol speed, sarta komunikasi jeung interaksi jeung alat sejen.
2. Pendant Pangajaran: Dipaké pikeun program sareng netepkeun lintasan gerak, konfigurasi parameter, sareng diagnosis kasalahan robot.
3. Tungtung Arm Tooling (EOAT): Gumantung kana sarat aplikasi husus, éta bisa ngawengku rupa parabot jeung sensor kayaning grippers, fixtures, parabot las, huluna semprot, parabot motong,sensor visual,sensor torsi, jsb, dipaké pikeun ngalengkepan tugas husus kayaning gripping, assembly, las, sarta inspeksi.
4. Parabot periferal robot:
•Fixture sareng sistem posisi: Pastikeun yén barang anu bakal diolah atanapi diangkut parantos siap dina posisi anu leres.
Mesin kapindahan sareng méja flip: Nyadiakeun rotasi sareng fungsi flipping pikeun workpieces salami las, assembly, sareng prosés sanésna pikeun nyumponan kabutuhan operasi multi-sudut.
Jalur conveyor sareng sistem logistik, sapertos sabuk conveyor, AGV (Kandaraan dipandu otomatis), jsb, dipaké pikeun penanganan bahan jeung aliran bahan dina jalur produksi.
Alat beberesih sareng pangropéa: sapertos mesin beberesih robot, alat-alat parobihan gancang pikeun ngagantian alat otomatis, sistem pelumasan, jsb.
Parabot kaamanan: kaasup pager kaamanan, gratings, panto kaamanan, alat eureun darurat, jsb, pikeun mastikeun kasalametan tanaga salila operasi robot.
5. Alat komunikasi sareng antarmuka: dianggo pikeun tukeur data sareng sinkronisasi antara robot sareng sistem otomatisasi pabrik (sapertos PLC, MES, ERP, jsb.).
6. Kakuatan sarta sistem manajemén kabel: kaasup reels kabel robot, sistem ranté sered, jeung sajabana, ngajaga kawat sarta kabel tina maké jeung manteng, bari ngajaga parabot beresih jeung mantri.
7. Robot sumbu éksternal: Hiji sistem sumbu tambahan anu gawéna ditéang jeung robot utama rék dilegakeun rentang kerja robot urang, kayaning sumbu katujuh (lagu éksternal).
8. Sistem visual jeung sensor: kaasup kaméra visi mesin, scanner laser, sensor gaya, jeung sajabana, nyadiakeun robot jeung kamampuhan pikeun ngarasa lingkungan sarta nyieun kaputusan otonom.
9. Pasokan énergi jeung sistem hawa dikomprés: Nyadiakeun listrik diperlukeun, hawa dikomprés, atawa suplai énergi séjén pikeun robot jeung alat ancillary.
Unggal alat bantu dirancang pikeun ngaronjatkeun kinerja, kaamanan, jeung efisiensi robot dina aplikasi husus, sangkan sistem robot jadi leuwih éféktif terpadu kana sakabéh prosés produksi.
waktos pos: Mar-15-2024
