Robot rakitan mangrupikeun jinis robot anu dirancang pikeun ngalaksanakeun tugas anu aya hubunganana sareng perakitan. Éta téh loba dipaké dina manufaktur sarta setélan industri dimana aranjeunna nyadiakeun tingkat luhur akurasi sarta efisiensi dina prosés assembly. robot assembly datangna dina wangun jeung ukuran béda, kalawan kamampuhan béda, struktur jeung fungsionalitas. Dina tulisan ieu, urang bakal ngabahas jinis dasar sareng struktur robot assembly.
Jinis Dasar Robot Majelis
1. Robot Cartésian
Robot Cartesian ogé katelah robot gantry. Maranehna ngagunakeun sistem koordinat cartesian XYZ pikeun mindahkeun jeung posisi bahan. Robot ieu idéal pikeun aplikasi anu merlukeun loba gerak linier sarta jalur garis lempeng. Éta ogé dianggo pikeun operasi pick and place, assembly, las, sareng penanganan bahan. robot Cartesian boga struktur basajan, nu ngajadikeun eta gampang ngagunakeun sarta program.
2. Robot SCARA
SCARA nangtung pikeun Selektif Compliance Assembly Robot Arm. Robot-robot ieu mangrupikeun pilihan anu populér pikeun aplikasi rakitan kusabab kacepetan sareng presisi anu luhur. Éta dirancang pikeun mindahkeun dina rupa-rupa arah, kalebet horisontal, nangtung, sareng rotasi. Robot SCARA ilaharna dipaké dina aplikasi assembly nu merlukeun tingkat luhur akurasi sarta repeatability.
3. Robot artikulasi
Robot articulated ogé katelah robot jointed-arm. Aranjeunna gaduh sendi Rotary anu ngamungkinkeun aranjeunna gerak dina sababaraha arah. Éta idéal pikeun aplikasi anu peryogi seueur kalenturan sareng gerakan. Robot artikulasi biasana dianggo dina aplikasi assembly anu ngalibatkeun las, lukisan, sareng penanganan bahan.
4. Robot Delta
Robot Delta ogé katelah robot paralel. Éta idéal pikeun aplikasi nu merlukeun tingkat luhur speed na akurasi. Robot Delta ilaharna dipaké dina aplikasi assembly nu merlukeun picking sarta nempatkeun bagian leutik, asihan, sarta bungkusan.
Robot kolaborasi, ogé katelah cobots, dirancang pikeun gawé bareng manusa dina aplikasi assembly. Éta dilengkepan sensor sareng fitur kaamanan anu ngamungkinkeun aranjeunna ngadeteksi ayana manusa sareng ngalambatkeun atanapi ngeureunkeun upami diperyogikeun. Éta idéal pikeun aplikasi anu merlukeun tingkat luhur precision jeung dexterity.
Struktur Dasar Robot Majelis
1. robot maneuh
Robot tetep dipasang dina dasar tetep anu napel dina garis assembly. Éta idéal pikeun aplikasi anu merlukeun loba karya repetitive sarta tingkat luhur akurasi. Biasana dianggo dina las, lukisan, sareng aplikasi penanganan bahan.
2. robot mobile
Robot sélulér dilengkepan roda atanapi lagu anu ngamungkinkeun aranjeunna ngalih kana jalur perakitan. Éta idéal pikeun aplikasi anu peryogi seueur kalenturan sareng gerakan. Robot mobile biasana dianggo dina penanganan bahan, nyokot sareng nempatkeun, sareng aplikasi bungkusan.
3. robot hibrid
Robot hibrid ngagabungkeun fitur tina robot tetep sareng mobile. Éta idéal pikeun aplikasi anu meryogikeun tingkat akurasi sareng kalenturan anu luhur. Robot hibrida biasana dianggo dina las, lukisan, sareng aplikasi penanganan bahan.
Robot kolaborasi dirancang pikeun gawé bareng manusa dina lingkungan assembly. Éta dilengkepan sensor sareng fitur kaamanan anu ngamungkinkeun aranjeunna ngadeteksi ayana manusa sareng berinteraksi sareng aranjeunna sacara aman. Robot kolaboratif ilaharna dipaké dina pick jeung tempat, bungkusan, jeung aplikasi assembly.
Robot rakitan mangrupikeun alat anu penting pikeun seueur setélan manufaktur sareng industri. Aranjeunna nawiskeun tingkat akurasi sareng efisiensi anu luhur, anu ngabantosan ningkatkeun produktivitas sareng kualitas prosés perakitan. Aya sababaraha jinis sareng struktur robot rakitan, masing-masing gaduh kamampuan sareng fungsionalitas anu unik. Pabrikan kedah milih robot anu pas pikeun kabutuhan khususna pikeun ngahontal hasil anu pangsaéna.
waktos pos: Aug-21-2024
