Jinis-jinis tindakan robot tiasa utamana dibagi kana tindakan gabungan, tindakan linier, tindakan A-arc, sareng tindakan C-arc, anu masing-masing gaduh peran khusus sareng skenario aplikasi:
1. Gerak Gabungan(J):
Gerakan gabungan mangrupikeun jinis tindakan dimana robot pindah ka posisi anu ditangtukeun ku cara ngadalikeun sudut unggal sumbu gabungan. Dina gerakan gabungan, robot henteu paduli ngeunaan lintasan ti titik awal ka titik target, tapi langsung nyaluyukeun sudut unggal sumbu pikeun ngahontal posisi target.
Fungsi: Gerakan gabungan cocog pikeun kaayaan dimana robot kedah gancang dipindahkeun ka posisi anu tangtu tanpa mikiran jalanna. Biasana dianggo pikeun posisi robot sateuacan ngamimitian operasi anu tepat atanapi dina kaayaan posisi kasar dimana kontrol lintasan henteu diperyogikeun.
2. Gerak Linier(L):
Peta linier nujul kana gerakan tepat hiji robot ti hiji titik ka séjén sapanjang jalur linier. Dina gerak linier, efektor tungtung (TCP) tina alat robot bakal nuturkeun lintasan linier, sanajan lintasan henteu linier dina rohangan gabungan.
Fungsi: Gerak linier biasana dianggo dina kaayaan dimana operasi anu tepat kedah dilakukeun sapanjang jalur anu lempeng, sapertos las, motong, lukisan, sareng sajabana, sabab operasi ieu sering meryogikeun tungtung alat pikeun ngajaga arah konstan sareng hubungan posisi dina permukaan gawé.
3. Gerak Busur (A):
Gerak melengkung nujul kana cara ngajalankeun gerak sirkular ngaliwatan hiji titik panengah (titik transisi). Dina tipe ieu aksi, robot bakal pindah ti titik awal ka titik transisi, lajeng ngagambar busur ti titik transisi nepi ka titik ahir.
Fungsi: A aksi busur ilahar dipaké dina situasi dimana kontrol jalur busur diperlukeun, kayaning las tangtu jeung tugas polishing, dimana seleksi titik transisi bisa ngaoptimalkeun smoothness gerak jeung speed.
4. Gerak Busur Circular(C):
Aksi busur C nyaéta gerakan sirkular anu dilakukeun ku nangtukeun titik awal sareng tungtung busur, ogé titik tambahan (titik lulus) dina busur. Metoda ieu ngamungkinkeun pikeun kadali leuwih tepat jalur arc, sabab teu ngandelkeun titik transisi kawas aksi A-arc.
Fungsi: Peta C arc ogé cocog pikeun tugas anu merlukeun trajectories arc, tapi dibandingkeun Peta arc A, éta bisa nyadiakeun kontrol arc leuwih tepat tur cocog pikeun tugas machining precision kalawan sarat ketat pikeun jalur arc. Unggal jenis aksi boga kaunggulan husus sarta skenario lumaku, sarta nalika programming robot, perlu pikeun milih tipe Peta luyu dumasar kana sarat aplikasi husus.
Gerakan gabungan cocog pikeun posisi gancang, sedengkeun gerakan linier sareng sirkular cocog pikeun operasi anu tepat anu peryogi kontrol jalur. Ku ngagabungkeun jenis aksi ieu, robot bisa ngalengkepan runtuyan tugas kompléks sarta ngahontal precision tinggi produksi otomatis.
waktos pos: Jul-29-2024
