sénsor tactile robot industribisa mantuan robot industri ngukur sagala interaksi fisik jeung lingkunganana. Sénsor tiasa ngukur parameter anu aya hubunganana sareng kontak antara sénsor sareng objék. Robot industri ogé nguntungkeun tina touch. Sénsor gaya sareng taktil ngamungkinkeun robot pikeun ngamanipulasi objék kalayan akurasi sareng sensitipitas anu langkung luhur dina lingkungan anu langkung alit.
Sénsor taktil dirarancang dumasar kana sensasi biologis tina sentuhanna sareng tiasa ngadeteksi rangsangan mékanis, suhu stimulasi, sareng nyeri. Sensor taktil bakal nampi sareng ngabales sinyal kakuatan atanapi kontak fisik.
Aya sababaraha sénsor taktil anu béda dina séri aplikasi, sapertos sensing tekanan normal sareng sensing taktil dinamis. Éta mangrupikeun salah sahiji sensor anu biasa dianggo dinatéhnologi robotika, kaasup tipe piezoelektrik, résistif, kapasitif, jeung elastis. Tulisan ieu utamina bakal ngenalkeun fungsi sareng jinis sensor taktil pikeun robot industri.
1. sensor tactile optik: Aya dua jenis sensor tactile optik: internal tur éksternal. Dina tipe ieu, inténsitas cahaya disaluyukeun ku ngagerakkeun halangan ka jalur cahaya. Cai mibanda kaunggulan tina gangguan anti éléktromagnétik sarta resolusi luhur. Wiring low diperlukeun, sarta alat éléktronik bisa diteundeun jauh ti sensor.
2. Piezoelectric tactile sensor: Lamun tekanan ieu dilarapkeun ka unsur sensor, pangaruh tegangan dina unsur sensor disebut éfék piezoelectric. Generasi tegangan sabanding langsung sareng tekanan anu diterapkeun. Dina hal ieu, euweuh sensor éksternal diperlukeun. Kaunggulan tina sensor ieu durability sarta rentang dinamis lega. Bisa ngukur tekanan.
3. Résistansi sensor tactile: Theoperasi sensor urangdumasar kana parobahan résistansi antara polimér konduktif jeung éléktroda. Jenis sensor tactile ieu seueur dianggo. Nalika tekanan diterapkeun, résistansi bahan konduktif robih. Lajeng ngukur lalawanan. Sensor ieu gaduh kaunggulan sapertos daya tahan anu luhur sareng résistansi kaleuleuwihan anu saé.
4. sensor tactile kapasitif: Parobahan capacitance antara dua éléktroda dipaké pikeun sensor kapasitif. Jenis sensor kapasitif ieu bakal ngukur kapasitansi sareng ngalaman parobahan dina tekanan anu diterapkeun. Kapasitas kapasitor pelat paralel aya hubunganana sareng jarak sareng legana pelat. Kapasitor bakal rupa-rupa dumasar kana beban. Sénsor ieu gaduh kaunggulan réspon linier sareng rentang dinamis anu lega.
5. Sénsor tactile magnét: Sénsor tactile magnét ngagunakeun dua metode: hiji nyaéta pikeun ngukur parobahan dénsitas fluks magnét, sareng anu sanésna nyaéta pikeun ngukur parobahan dina deformasi gandeng magnét antara gulungan. Sénsor ieu gaduh kaunggulan sensitipitas anu luhur sareng henteu aya lag mékanis.
Peran sensor tactile robot industri
In téhnologi operasi robot industri, visi jeung touch mangrupakeun mode pelengkap, kawas dina widang manusa. Ahli industri ngaramalkeun yén téknologi visual bakal pas ditambahkeun kana aplikasi robot mainstream. Dasarna, sénsor taktil robot industri nyaéta sénsor sentuhan anu tiasa masihan inpormasi anu aya hubunganana sareng obyék anu aya hubunganana. Inpormasi ngeunaan bentuk, ukuran, sareng jinis obyék rampa.
Sensor taktil robot industri tiasa ngadeteksi ayana objék sareng objék séjén. Ogé bisa nangtukeun bentuk, posisi, jeung arah bagian. Kontak jeung obyék dina kontak jeung sensor nyaeta tekanan, jadi sebaran tekanan bisa ditangtukeun. Alat ieu tiasa ngalakukeun pamariksaan kana objék, sapertos ngawas tékstur, pamariksaan gabungan, atanapi deteksi karusakan. Sensor taktil robot industri tiasa ngadeteksi rupa-rupa rangsangan, ngadeteksi ayana objék, sareng kéngingkeun gambar taktil. Sénsor taktil gaduh seueur komponén sénsitip. Kalayan bantuan komponén ieu, sensor tactile bisa ngukur sababaraha atribut.
Komponén fungsional sénsor taktil robot industri kalebet saklar mikro anu sénsitip kana rentang gerak anu béda. Éta mangrupikeun sénsor sénsor anu ngabentuk sénsor anu langkung ageung anu disebut sénsor toél. Sénsor touch anu misah bakal ngajelaskeun kontak fisik antara ramo robot sareng permukaan tékstur. Sakali hiji robot industri datang kana kontak jeung hiji obyék, éta bakal ngirim sinyal ka controller nu.
Artikel ieu utamana ngenalkeun pungsi sareng jinis sensor taktil pikeunrobot industri. Ku ngotéktak sakabéh téks, bisa dipikaharti yén visi jeung touch mangrupakeun mode pelengkap dina domain manusa tina téhnologi operasi robot industri. Ahli industri ngaduga yén sensor touch baris geura-giru nambahkeun téhnologi visual kana mainstream aplikasi robot. Dasarna, sénsor taktil robot industri mangrupikeun jinis sénsor sentuhan anu tiasa masihan inpormasi anu aya hubunganana sareng obyék anu aya hubunganana. Inpormasi anu dikirimkeun nyaéta ngeunaan bentuk, ukuran, sareng jinis objék anu dirampa.
waktos pos: Jan-26-2024
