1、Komposisi dasar robot
Awak robot utamana diwangun ku bagian handap:
1. Struktur mékanis: Struktur mékanis robot mangrupa komponén paling dasar, kaasup mendi, nyambungkeun rod, kurung, jsb Desain struktur mékanis langsung mangaruhan kinerja gerak, kapasitas beban, jeung stabilitas robot. Struktur mékanis umum kalebet séri, paralel, sareng hibrida.
2. Sistim drive: Sistim drive mangrupakeun sumber kakuatan tina robot, jawab ngarobah énérgi listrik atawa hidrolik kana énergi mékanis, sarta nyetir gerakan rupa sendi robot. Kinerja sistem nyetir langsung mangaruhan laju gerak, akurasi, sareng stabilitas robot. Métode nyetir umum kalebet drive motor listrik, drive hidrolik, sareng drive pneumatic.
3. Sistem sensing: Sistem sensing mangrupakeun komponén konci pikeun robot pikeun ménta inpo lingkungan éksternal, kaasup sensor visual, tactile sensor, sensor gaya, jsb kinerja sistem sensing langsung mangaruhan kamampuh persepsi, kamampuhan pangakuan, sarta pangabisa adaptif. tina robot.
4. Sistem kontrol: Sistem kontrol nyaéta otak robot, tanggung jawab pikeun ngolah inpormasi anu dikumpulkeun ku sababaraha sénsor, ngahasilkeun paréntah kontrol dumasar kana algoritma kontrol prasetél, sareng nyetir sistem nyetir pikeun ngahontal gerakan robot. Kinerja sistem kontrol langsung mangaruhan akurasi kontrol gerak, laju réspon, sareng stabilitas robot.
5. Antarbeungeut interaksi mesin manusa: Antarbeungeut interaksi manusa-mesin mangrupakeun sasak pikeun pamaké sarta robot komunikasi informasi, kaasup pangakuan sora, layar rampa, kadali jauh, jsb Desain panganteur interaksi manusa-komputer langsung mangaruhan genah tur kanyamanan operasi pamaké robot.
2、Fungsi robot
Numutkeun skénario aplikasi sareng syarat tugas anu béda, awak robot tiasa ngahontal fungsi ieu:
1. Kontrol gerak: Ngaliwatan gawé kolaborasi tina sistem kontrol jeung sistem nyetir, gerak tepat robot dina spasi tilu diménsi kahontal, kaasup kontrol posisi, kontrol speed, jeung kontrol akselerasi.
2. Kapasitas beban: Dumasar kana skénario aplikasi anu béda sareng sarat tugas, desain awak robot kalayan kapasitas beban anu béda pikeun nyumponan kabutuhan rupa-rupa pancén gawé.kayaning penanganan, assembly, jeung las.
3. Kamampuh persépsi: Meunangkeun informasi lingkungan éksternal ngaliwatan sistem sensing, achieving fungsi kayaning pangakuan objék, lokalisasi, sarta tracking.
4. Kamampuh adaptif: Ku ngolah real-time jeung analisis informasi lingkungan éksternal, adjustment otomatis tur optimasi syarat tugas bisa dihontal, ngaronjatkeun efisiensi tur adaptability tina robot.
5. Kasalametan: Ku ngarancang alat panyalindungan kaamanan jeung sistem diagnosis sesar, mastikeun kasalametan jeung reliabilitas robot salila operasi.
3、Trend ngembangkeun robot
Kalayan kamajuan téknologi anu terus-terusan, awak robot ngembang dina arah ieu:
1. Lightweight: Dina raraga ngaronjatkeun kagancangan gerak jeung kalenturan robot, ngurangan beurat maranéhanana geus jadi arah panalungtikan penting. Ku ngadopsi bahan anyar, ngaoptimalkeun desain struktural, sareng prosés manufaktur, beurat awak robot tiasa dihontal.
2. Kecerdasan: Ku ngenalkeun téknologi intelijen buatan, robot tiasa ningkatkeun persépsi, nyieun kaputusan, sareng kamampuan diajar, ngahontal otonomi sareng intelegensi.
3. Modularization: Ngaliwatan desain modular, awak robot bisa gancang dirakit na disassembled, ngurangan biaya produksi jeung ngaronjatkeun efisiensi produksi. Samentara éta, desain modular ogé mangpaat pikeun ningkatkeun skalabilitas sareng pangropéa robot.
4. Jejaring: Ngaliwatan téhnologi jaringan, babagi informasi jeung gawé kolaborasi diantara sababaraha robot kahontal, ngaronjatkeun efisiensi sarta kalenturan sakabéh sistem produksi.
Pondokna, salaku pondasi téhnologi robot, komposisi jeung pungsi awak robot langsung mangaruhan kinerja sarta aplikasi tina robot. Kalayan kamajuan téknologi anu terus-terusan, robot bakal ngalih ka arah anu langkung hampang, langkung pinter, langkung modular, sareng langkung jaringan, nyiptakeun nilai anu langkung ageung pikeun umat manusa.
waktos pos: Jan-22-2024
