Robot kolaborasi, sakumaha ngaranna nunjukkeun, nyaéta robot anu bisa kolaborasi jeung manusa dina garis produksi, pinuh leveraging efisiensi robot jeung kecerdasan manusa. Robot jenis ieu henteu ngan ukur gaduh rasio kinerja biaya anu luhur, tapi ogé aman sareng merenah, anu tiasa ngamajukeun pangembangan perusahaan manufaktur.
Robot kolaborasi, salaku tipe anyar robot industri, geus diberesihan halangan gawé babarengan manusa-mesin jeung sagemblengna dibébaskeun robot tina konstrain tina guardrails atawa kandang. Kinerja produk pioneering maranéhanana jeung widang aplikasi lega geus dibuka jaman anyar pikeun ngembangkeun robot industri
Hésé ngabayangkeun kumaha kahirupan urang tanpa alat téknologi. Narikna, manusa jeung robot katempona saingan. Pola pikir "boh ieu atanapi éta" teu ningali bentuk kolaborasi katilu anu langkung berharga, anu janten langkung penting dina jaman digital sareng Industri 4.0 ayeuna - ieu mangrupikeun kolaborasi manusa-mesin anu urang bahas.
Sanggeus panalungtikan satuluyna, urang geus manggihan yén pendekatan kolaborasi sahingga bisa hirup kalawan basajan ieu sabenerna nahan poténsi gede pisan, sabab ngagabungkeun pangalaman manusa, judgment, jeung kalenturan jeung kakuatan, daya tahan, jeung akurasi robot. Bari ngurangan tekanan gawé pagawe, éta ogé ngaronjatkeun efisiensi produksi.
Karakteristik utama kolaborasi manusa-mesin nyaéta nalika manusa sareng robot gawé bareng, teu aya halangan di antara aranjeunna, tapi aranjeunna damel sisi-sisi, ngabagi ruang kerja anu sami sareng ngolah komponén industri anu sami. Ieu prosés manusa-mesin "koeksistensi damai" bisa dihontal ngaliwatan robot lightweight husus - ieu robot kolaborasi.
1. Naon kaunggulan robot kolaborasi
Beda sareng robot industri anu dirancang khusus pikeun tugas khusus, robot kolaborasi kuat sareng serbaguna. Penampilan sareng fungsina ngajantenkeun anjeun mikirkeun panangan manusa, janten aranjeunna ogé disebut panangan robot. Robot kolaborasi henteu ngan ukur ukuranana leutik sareng ngeusian rohangan anu kirang, tapi ogé ngagaduhan rupa-rupa aplikasi. Aranjeunna tiasa ngalaksanakeun rupa-rupa pancén, khususna anu monoton, repetitive, sareng tiasa nyababkeun masalah jangka panjang sareng kacapean pikeun pagawé, ngarah kana tingkat kasalahan anu ningkat.
Dina hal ieu, robot kolaborasi tiasa maénkeun peran anu mangpaat, sareng Révolusi Kreatif ti Rajana mangrupikeun conto anu saé. Dina prosés ngahasilkeun sistem paging layanan palanggan pikeun industri hotél, pausahaan ngamimitian ieu ngagunakeun robot kolaborasi pikeun hasil ngurangan laju scrap saméméhna tinggi. Aranjeunna geus mindahkeun sababaraha karya anu merlukeun precision pisan tinggi mun robot kolaborasi, sarta ayeuna laju besi tua kirang ti 1%. Sajaba ti éta, robot kolaborasi boga kaunggulan sabab bisa nyadiakeun jumlah badag data pikeun pangropéa duga jeung aplikasi data badag lianna.
Nalika manusa sareng robot damel sasarengan, ukuran biasana dilaksanakeun pikeun mastikeun kasalametan para pagawé. Standar DIN ISO / TS15066 nyayogikeun syarat kaamanan anu lengkep pikeun sistem robot industri kolaborasi sareng lingkungan kerjana. Sajaba ti éta, standar ogé nangtukeun gaya maksimum nu robot bisa exert nalika kontak jeung manusa, sarta gaya ieu ogé kudu diwatesan dina rentang aman.
Pikeun nyumponan sarat ieu, robot kolaborasi kedah dilengkepan ku sénsor nganggo téknologi ultrasound sareng radar pikeun ngadeteksi jalma sareng halangan di lingkungan kerja. Sababaraha robot kolaborasi malah dilengkepan ku permukaan sénsitip touch anu tiasa "ngarasa" kontak sareng manusa sareng langsung ngeureunkeun sadaya kagiatan anu tiasa lumangsung. Dina prosés kolaborasi manusa-mesin, kasalametan staf penting pisan.
2. Manusa Kolaborasi Mesin Mantuan Ergonomics
Ngeunaan kolaborasi manusa-mesin, hal anu penting pikeun mastikeun yén pagawé teu ngahaja tatu ku robot "kolega", tapi kumaha carana mastikeun kaséhatan fisik karyawan malah leuwih penting. Robot kolaborasi tiasa ngagentos manusa pikeun ngalaksanakeun tugas anu peryogi syarat fisik anu luhur sareng henteu saluyu sareng ergonomi. Contona, di pabrik Dingolfing BMW Group di Jerman, robot kolaborasi mantuan masang jandéla samping mobil. Sateuacan masang jandela samping kana kandaraan, perlu nerapkeun napel kana jandela, nu mangrupakeun prosés pisan tepat. Saméméhna, tugas ieu sacara manual réngsé ku pagawe pungkal sabudeureun jandela mobil. Kiwari, tugas monoton sareng ergonomis ieu diganti ku robot kolaborasi, dimana pagawé ngan ukur kedah masang jandéla mobil saatos nerapkeun napel.
Robot kolaborasi gaduh poténsi anu saé pikeun padamelan anu peryogi pangropéa jangka panjang tina posisi nangtung atanapi linggih, ngarah kana kacapean fisik, tapi kauntungan anu aranjeunna bawa ka urang langkung tebih. Nalika nanganan objék beurat, gawé babarengan manusa-mesin ogé bisa éféktif ngajawab masalah, kayaningBORUNTE XZ0805A robotjeung robot kolaborasi séjén kalawan payload nepi ka 5 kilogram. Lamun robot ngaganti pagawe dina nanganan tugas penanganan repetitive tur kompléks, éta bakal mawa urang kauntungan jauh leuwih ti ngan kauntungan fisik. Nalika robot kolaborasi mindahkeun komponén saméméhna kumisan, pagawe bisa nyiapkeun pikeun nanganan komponén salajengna.
Manusa sareng robot henteu kedah janten pesaing. Sabalikna, lamun kaunggulan duanana digabungkeun, prosés nyiptakeun nilai bisa dioptimalkeun, sahingga produksi industri dua kali leuwih efisien.
waktos pos: Dec-06-2023