kauntungan
1. speed tinggi na precision tinggi
Dina watesan speed: Struktur gabungan tina planar robot articulated relatif basajan, sarta gerakan maranéhanana utamana ngumpul dina pesawat, ngurangan lampah teu perlu jeung inersia, sahingga aranjeunna pikeun mindahkeun gancang dina pesawat kerja. Contona, dina garis assembly of chip éléktronik, éta bisa gancang nyokot tur nempatkeun chip leutik, sarta speed gerakan panangan na bisa ngahontal tingkat luhur, kukituna achieving produksi efisien.
Dina watesan akurasi: Desain robot ieu ensures akurasi positioning tinggi dina gerak planar. Bisa akurat posisi effector tungtung dina posisi target ngaliwatan kontrol motor tepat jeung sistem transmisi. Sacara umum, akurasi positioning na ulang bisa ngahontal± 0.05mm atawa malah leuwih luhur, nu krusial pikeun sababaraha karya assembly nu merlukeun akurasi tinggi, kayaning assembly komponén instrumen precision.
2. Struktur kompak tur basajan
Struktur robot planar articulated kawilang basajan, utamana diwangun ku sababaraha puteran sendi na linkages, sarta penampilan na relatif kompak. Struktur kompak ieu nyababkeun tingkat occupancy low of workspace, sahingga gampang dipasang dina jalur produksi tanpa nyokot teuing spasi. Contona, dina bengkel produksi produk éléktronik leutik, alatan spasi kawates, kaunggulan struktur kompak tina robot SCARA bisa pinuh reflected. Ieu bisa flexibly ditempatkeun gigireun workbench pikeun beroperasi rupa komponén.
Struktur basajan ogé ngandung harti yén pangropéa robot relatif gampang. Dibandingkeun sababaraha robot gabungan multi kompléks, éta boga komponén pangsaeutikna jeung struktur mékanis kirang kompléks jeung sistem kontrol. Hal ieu ngajadikeun tanaga pangropéa langkung merenah sareng éfisién dina ngalaksanakeun pangropéa sapopoé, ngungkulan masalah, sareng ngagantian komponén, ngirangan biaya pangropéa sareng waktos perbaikan.
3. Alus adaptability kana gerak planar
Robot jenis ieu dirarancang khusus pikeun operasi dina pesawat, sareng gerakna tiasa adaptasi saé sareng lingkungan kerja dina pesawat. Nalika ngalaksanakeun tugas sapertos nanganan bahan sareng ngarakit dina tempat anu datar, éta sacara fleksibel tiasa nyaluyukeun sikep sareng posisi panangan. Salaku conto, dina operasi plug-in papan sirkuit, éta tiasa sacara akurat nyelapkeun komponén éléktronik kana sockets anu saluyu sapanjang pesawat papan sirkuit, sareng éfisién beroperasi dumasar kana tata perenah papan sirkuit sareng urutan plug-in. .
Kisaran kerja robot articulated planar dina arah horisontal biasana tiasa dirarancang sareng disaluyukeun dumasar kana kabutuhan saleresna, sareng sacara efektif tiasa nutupan daérah anu tangtu di daérah kerja. Hal ieu ngajadikeun eta kacida lumaku dina skenario karya datar kayaning bungkusan na asihan, sarta bisa minuhan sarat gawé tina ukuran béda jeung layouts.
Kakurangan
1. Diwatesan workspace
Robot planar articulated utamana beroperasi dina pesawat, sarta rentang nangtung maranéhanana gerak relatif leutik. Ieu ngawatesan kinerja na dina tugas anu merlukeun operasi kompléks dina arah jangkungna. Salaku conto, dina prosés manufaktur mobil, upami robot diwajibkeun masang komponén dina posisi anu langkung luhur dina awak kendaraan atanapi ngumpul komponén dina jangkung anu béda dina kompartemen mesin, robot SCARA panginten henteu tiasa ngarengsekeun tugasna.
Alatan kanyataan yén workspace utamana ngumpul dina permukaan datar, éta lacks kamampuhan pikeun ngolah atawa ngamanipulasi wangun kompléks dina spasi tilu diménsi. Contona, dina produksi patung atawa tugas percetakan 3D kompléks, operasi tepat diperlukeun dina sababaraha sudut jeung arah jangkungna, sahingga hésé pikeun robot articulated planar pikeun minuhan sarat ieu.
2. kapasitas beban Low
Kusabab keterbatasan struktur sareng tujuan desainna, kapasitas beban robot artikulasi planar relatif lemah. Sacara umum, beurat anu tiasa ditanggung biasana antara sababaraha kilogram sareng belasan kilogram. Upami bebanna beurat teuing, éta bakal mangaruhan kagancangan gerakan robot, akurasi, sareng stabilitas. Contona, dina tugas nanganan komponén mékanis badag, beurat komponén ieu bisa ngahontal puluhan atawa malah ratusan kilogram, sarta robot SCARA teu bisa nanggung beban misalna.
Nalika robot ngadeukeutan wates bebanna, kinerjana bakal turun sacara signifikan. Ieu tiasa nyababkeun masalah sapertos posisi anu teu akurat sareng jitter gerak nalika prosés damel, sahingga mangaruhan kualitas sareng efisiensi padamelan. Ku alatan éta, nalika milih hiji planar robot articulated, perlu nyieun pilihan lumrah dumasar kana kaayaan beban sabenerna.
3. Kalenturan rélatif cukup
Mode gerak robot planar articulated relatif tetep, utamana puteran jeung narjamahkeun sabudeureun sendi dina pesawat. Dibandingkeun sareng robot industri tujuan umum kalayan sababaraha derajat kabébasan, éta ngagaduhan kalenturan anu langkung saé dina nungkulan tugas sareng lingkungan anu rumit sareng robih. Contona, dina sababaraha pancén anu merlukeun robot pikeun ngalakukeun tracking lintasan spasial kompléks atawa operasi multi-sudut, kayaning machining permukaan kompléks komponén aerospace, hese pikeun aranjeunna flexibly nyaluyukeun postur maranéhanana sarta jalur gerak kawas robot kalawan gelar leuwih kabebasan.
Pikeun operasi objék ngawangun irregularly, planar robot articulated ogé nyanghareupan kasusah tangtu. Alatan desain na utamana nargétkeun operasi biasa dina pesawat, éta bisa jadi teu mungkin mun akurat nyaluyukeun posisi gripping jeung gaya nalika grasping jeung nanganan objék kalawan wangun henteu teratur jeung puseur gravitasi teu stabil, nu bisa kalayan gampang ngakibatkeun objék ragrag atawa ruksak.
waktos pos: Dec-23-2024