Pasar robot industri gancang muncul sapertos suung saatos hujan sareng janten mesin énggal pikeun manufaktur global. Balik sapuan global manufaktur calakan, téhnologi visi mesin, dipikawanoh salaku "panon-catching" peran robot industri, muterkeun hiji peran indispensable! Sistim tracking kelim laser mangrupa alat penting pikeun las robot pikeun ngahontal kecerdasan.
Prinsip sistem tracking kelim laser
Sistem visual, digabungkeun jeung laser sarta téhnologi visual, bisa ngahontal deteksi tepat posisi koordinat spasial tilu diménsi, sangkan robot pikeun ngahontal pangakuan otonom sarta fungsi adjustment. Éta komponén inti kontrol robot. Sistim nu utamana diwangun ku dua bagian: sensor laser sarta host kontrol. Sensor laser tanggung jawab pikeun aktip ngumpulkeun inpormasi jahitan las, sedengkeun host kontrol tanggung jawab pikeun ngolah inpormasi kelim las sacara real-time, nungtunrobot industriatawa las mesin husus pikeun bebas jalur programming bener, sarta minuhan kaperluan produksi calakan.
Thesensor tracking kelim laserutamana diwangun ku kaméra CMOS, lasers semikonduktor, lénsa pelindung laser, shields splash, sarta alat-alat hawa-tiis. Ngagunakeun prinsip cerminan triangulasi laser, sinar laser ieu amplified pikeun ngabentuk garis laser projected onto beungeut objék diukur. Cahaya anu dipantulkeun ngaliwatan sistem optik kualitas luhur sareng dipoto dina sénsor COMS. Inpormasi gambar ieu diolah pikeun ngahasilkeun inpormasi sapertos jarak kerja, posisi, sareng bentuk objék anu diukur. Ku nganalisa sareng ngolah data deteksi, simpangan lintasan program robot diitung sareng dilereskeun. Inpo nu diala bisa dipaké pikeun las pilarian kelim jeung positioning, las tracking kelim, kontrol parameter las adaptif, sarta pangiriman real-time informasi ka Unit panangan robotic pikeun ngalengkepan rupa las kompléks, ulah panyimpangan kualitas las, sarta ngahontal las calakan.
Fungsi sistem tracking kelim laser
Pikeun aplikasi las otomatis pinuh sapertos robot atanapi mesin las otomatis, kamampuan pamrograman sareng mémori mesin, ogé akurasi sareng konsistensi workpiece sareng rakitanna, utamina diandelkeun pikeun mastikeun yén bedil las tiasa align sareng weld kelim dina rentang precision diijinkeun ku prosés. Sakali akurasi teu bisa minuhan sarat, perlu ngajar deui robot.
Sensor biasana dipasang dina jarak pre-set (saméméhna) di hareup gun las, ku kituna bisa niténan jarak ti awak sensor weld ka workpiece nu, nyaeta, jangkungna instalasi gumantung kana model sensor dipasang. Ngan lamun gun las bener diposisikan luhureun kelim weld bisa kaméra niténan kelim weld.
Alatna ngitung panyimpangan antara kelim las anu dideteksi sareng bedil las, ngaluarkeun data simpangan, sareng mékanisme palaksanaan gerak ngabenerkeun simpangan sacara real waktos, sacara akurat nungtun bedil las pikeun otomatis ngalas, ku kituna ngahontal komunikasi sacara real-time sareng kontrol robot. Sistim pikeun ngalacak kelim weld pikeun las, nu sarua jeung masang panon dina robot.
Nilai tinaSistim tracking kelim laser
Biasana, akurasi positioning repetitive, programming jeung kamampuhan memori mesin bisa minuhan sarat tina las. Sanajan kitu, dina loba kasus, akurasi sarta konsistensi workpiece sarta assembly na teu gampang pikeun minuhan sarat tina workpiece badag skala atawa produksi las otomatis badag skala, sarta aya ogé stresses na deformations disababkeun ku overheating. Ku alatan éta, sakali kaayaan ieu encountered, hiji alat tracking otomatis diperlukeun pikeun ngalakukeun fungsi sarupa tracking ngagabung jeung adjustment panon manusa jeung leungeun dina las manual. Ningkatkeun inténsitas tanaga gawé manual, ngabantosan perusahaan ngirangan biaya produksi, sareng ningkatkeun efisiensi kerja.
waktos pos: Apr-11-2024
