Sendi robot mangrupikeun unit dasar anu ngawangun struktur mékanis robot, sareng sagala rupa gerakan robot tiasa dihontal ku kombinasi gabungan. Di handap ieu aya sababaraha jinis gabungan robot sareng metode sambunganna.
1. Revolusi Joint
Harti: A gabungan anu ngamungkinkeun rotasi sapanjang hiji sumbu, sarupa jeung pigeulang atawa siku awak manusa.
ciri:
Hiji gelar kabebasan: rotasi sabudeureun ngan hiji sumbu diwenangkeun.
• sudut rotasi: Bisa jadi rentang kawates sudut atawa hiji rotasi taya (rotasi kontinyu).
Aplikasi:
Robot industri: dipaké pikeun ngahontal gerak rotasi leungeun.
Service robot: dipaké pikeun muterkeun sirah atawa leungeun.
Métode sambungan:
Sambungan langsung: The gabungan langsung disetir pikeun muterkeun ku motor.
• sambungan Reducer: Paké reducer pikeun ngurangan speed motor jeung ningkatkeun torsi.
2. Gabungan Prismatik
Harti: A gabungan anu ngamungkinkeun gerakan linier sapanjang hiji sumbu, sarupa jeung extension na kontraksi tina panangan manusa.
ciri:
Gelar tunggal kabébasan: ngan ukur ngamungkinkeun gerakan linier sapanjang hiji sumbu.
Kapindahan linier: Bisa jadi rentang kapindahan kawates atawa jarak kapindahan badag.
Aplikasi:
Robot Longmen: dipaké pikeun ngahontal gerak linier sapanjang sumbu XY.
Stacking robot: dipaké pikeun luhur jeung ka handap penanganan barang.
Métode sambungan:
Sambungan screw: Gerak linier kahontal ngaliwatan koordinasi screw jeung nut.
Sambungan pituduh linier: Anggo pituduh linier sareng geseran pikeun ngahontal gerak linier anu mulus.
3. Maneuh Joint
Harti: A gabungan nu teu ngidinan sagala gerak relatif, utamana dipaké pikeun ngalereskeun dua komponén.
ciri:
• Nol derajat kabebasan: teu nyadiakeun sagala derajat kabebasan gerak.
Sambungan kaku: Pastikeun teu aya gerak relatif antara dua komponén.
Aplikasi:
Dasar robot: dipaké pikeun ngalereskeun struktur dasar robot.
Bagian tetep tina panangan robotic: dipaké pikeun nyambungkeun bagéan tetep tina mendi béda.
Métode sambungan:
Las: permanén ngalereskeun dua komponén.
Sambungan screw: Ieu bisa disassembled ku tightening kalawan screws.
4. Gabungan komposit
Harti: Gabungan anu ngagabungkeun fungsi rotasi sareng tarjamah pikeun ngahontal gerakan anu langkung kompleks.
ciri:
• Sababaraha derajat kabebasan: bisa ngahontal duanana rotasi sarta tarjamahan sakaligus.
Kalenturan luhur: cocog pikeun situasi anu merlukeun sababaraha darajat kabebasan gerak.
Aplikasi:
Robot kolaborasi leungeun ganda: dipaké pikeun ngahontal gerakan panangan kompléks.
Robot biomimétik: meniru pola gerak kompléks organisme hirup.
Métode sambungan:
Motor terpadu: Ngahijikeun rotasi sareng fungsi tarjamah kana hiji motor.
Multi gabungan gabungan: Achieving multi gelar kabebasan gerak ngaliwatan kombinasi sababaraha gelar tunggal kabebasan sendi.
5. Gabungan buleud
Harti: Ngidinan gerak rotasi dina tilu sumbu saling jejeg, sarupa jeung sendi taktak awak manusa.
ciri:
Tilu darajat kabebasan: bisa muterkeun dina tilu arah.
Kalenturan tinggi: cocog pikeun aplikasi anu merlukeun gerakan badag skala.
Aplikasi:
Genep sumbu robot industri: dipaké pikeun ngahontal gerakan badag skala panangan.
Robot jasa: dipaké pikeun rotasi multi-arah tina sirah atawa leungeun.
Métode sambungan:
Bantalan buleud: Tilu arah rotasi kahontal ngaliwatan bantalan buleud.
Motor multi sumbu: Anggo sababaraha motor pikeun ngajalankeun rotasi dina arah anu béda.
Ringkesan Métode Sambungan
Métode konéksi anu béda-béda nangtukeun kinerja sareng aplikasi tina gabungan robot:
1. sambungan langsung: Cocog jeung leutik, mendi robot lightweight, langsung disetir ku motor.
2. sambungan Reducer: Cocog jeung sendi robot anu merlukeun torsi tinggi, ngurangan kagancangan jeung ngaronjatna torsi ngaliwatan reducer a.
3. sambungan screw: Cocog jeung sendi anu merlukeun gerak linier, kahontal ngaliwatan kombinasi screw na nut a.
4. Sambungan pituduh linier: Cocog jeung sendi anu merlukeun gerak linier lemes, kahontal ngaliwatan Panungtun linier jeung sliders.
5. las: Cocog jeung komponén anu merlukeun fiksasi permanén, achieving sambungan kaku ngaliwatan las.
6. sambungan screw: Cocog jeung komponén anu merlukeun sambungan pisah, kahontal ngaliwatan screw fastening.
kasimpulan
Pilihan jeung métode sambungan tina sendi robot gumantung kana sarat aplikasi husus, kaasup rentang gerak, kapasitas beban, sarat akurasi, jsb Ngaliwatan rarancang lumrah tur Pilihan, gerakan efisien sarta fléksibel tina robot bisa dihontal. Jenis gabungan sareng metode sambungan anu béda tiasa digabungkeun pikeun nyumponan kabutuhan skenario anu béda.
waktos pos: Oct-30-2024
