robot industrimaénkeun peran anu penting dina sagala rupa industri, ningkatkeun efisiensi produksi, ngirangan biaya, ningkatkeun kualitas produk, bahkan ngarobih metode produksi sadayana industri. Janten, naon komponén tina robot industri lengkep? Artikel ieu bakal nyadiakeun bubuka detil rupa komponén jeung pungsi robot industri pikeun mantuan anjeun hadé ngartos téhnologi konci ieu.
1. Struktur mékanis
Struktur dasar robot industri ngawengku awak, leungeun, pigeulang, jeung ramo. Komponén ieu babarengan ngawangun sistem gerak robot, ngamungkinkeun posisi sareng gerakan anu tepat dina rohangan tilu diménsi.
Awak: Awak nyaéta awak utama robot, biasana dijieun tina baja kakuatan tinggi, dipaké pikeun ngarojong komponén séjén sarta nyadiakeun spasi internal pikeun nampung rupa sensor, controller, jeung alat lianna.
Leungeun: Panangan mangrupikeun bagian utama palaksanaan tugas robot, biasana didorong ku sendi, pikeun ngahontal gerakan kabébasan multi-tingkat. Gumantung kanaskenario aplikasi, panangan bisa dirancang kalayan boh sumbu tetep atawa sumbu retractable.
pigeulang: pigeulang teh bagian mana effector tungtung robot urang kontak workpiece, biasana diwangun ku runtuyan sendi jeung rod nyambungkeun, pikeun ngahontal fléksibel grasping, panempatan, sarta fungsi operasi.
2. Sistim kontrol
Sistem kontrol robot industri mangrupikeun bagian inti, tanggung jawab pikeun nampi inpormasi ti sénsor, ngolah inpormasi ieu, sareng ngirim paréntah kontrol pikeun ngajalankeun gerakan robot. Sistem kontrol biasana kalebet komponén ieu:
Controller: Controller mangrupikeun otak robot industri, tanggung jawab pikeun ngolah sinyal tina sababaraha sénsor sareng ngahasilkeun paréntah kontrol anu saluyu. Jenis umum tina controller kaasup PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System), jeung IPC (System Control calakan).
Supir: Supir nyaéta panganteur antara controller jeung motor, jawab ngarobah paréntah kontrol dikaluarkeun ku controller kana gerak sabenerna motor. Numutkeun sarat aplikasi anu béda, supir tiasa dibagi kana supir motor stepper, supir motor servo, sareng supir motor linier.
Antarbeungeut program: Antarbeungeut program mangrupikeun alat anu dianggo ku pangguna pikeun berinteraksi sareng sistem robot, biasana kalebet parangkat lunak komputer, layar rampa, atanapi panél operasi khusus. Ngaliwatan panganteur programming, pamaké bisa nyetél parameter gerak robot, ngawas status operasi na, sarta nangtukeun jenis panyakitna jeung nanganan faults.
3. Sénsor
Robot industri kedah ngandelkeun sababaraha sénsor pikeun kéngingkeun inpormasi ngeunaan lingkungan sakurilingna pikeun ngalaksanakeun tugas sapertos posisi anu leres, navigasi, sareng ngahindarkeun halangan. Jenis umum tina sensor ngawengku:
Sénsor visual: Sénsor visual dipaké pikeun moto gambar atawa data vidéo objék sasaran, kayaning kaméra, Lidar, jsb Ku analisa data ieu, robot bisa ngahontal fungsi kayaning pangakuan objék, lokalisasi, sarta tracking.
Sénsor gaya/torsi: Sénsor gaya/torsi dipaké pikeun ngukur gaya luar jeung torsi nu kaalaman ku robot, saperti sénsor tekanan, sénsor torsi, jsb. Data ieu penting pisan pikeun kontrol gerak jeung ngawaskeun beban robot.
Sénsor Deukeut/Jarak: Sénsor Deukeut/Jarak dipaké pikeun ngukur jarak antara robot jeung objék sakurilingna pikeun mastikeun rentang gerak anu aman. Sénsor jarak/jarak umum kalebet sénsor ultrasonik, sénsor infra red, jsb.
Encoder: Encoder nyaéta sénsor anu digunakeun pikeun ngukur sudut rotasi sareng inpormasi posisi, sapertos encoder photoelectric, encoder magnét, jsb. Ku ngolah data ieu, robot tiasa ngahontal kontrol posisi anu tepat sareng perencanaan lintasan.
4. panganteur komunikasi
Dina raraga ngahontalgawé babarengansareng babagi inpormasi sareng alat anu sanés, robot industri biasana kedah gaduh kamampuan komunikasi anu tangtu. Antarbeungeut komunikasi tiasa nyambungkeun robot sareng alat anu sanés (sapertos robot sanés dina jalur produksi, peralatan penanganan bahan, jsb.) kadali. Jenis umum tina interfaces komunikasi ngawengku:
panganteur Ethernet: panganteur Ethernet mangrupakeun panganteur jaringan universal dumasar kana protokol IP, loba dipaké dina widang automation industri. Ngaliwatan panganteur Ethernet, robot bisa ngahontal pangiriman data-speed tinggi na ngawas real-time sareng alat sejen.
Antarmuka PROFIBUS: PROFIBUS nyaéta protokol fieldbus standar internasional anu loba dipaké dina widang automation industri. Antarbeungeut PROFIBUS tiasa ngahontal bursa data anu gancang sareng dipercaya sareng kontrol kolaborasi antara alat anu béda.
Antarbeungeut USB: Antarbeungeut USB mangrupikeun antarmuka komunikasi serial universal anu tiasa dianggo pikeun nyambungkeun alat input sapertos kibor sareng beurit, ogé alat kaluaran sapertos printer sareng alat panyimpen. Ngaliwatan panganteur USB, robot bisa ngahontal operasi interaktif tur pangiriman informasi kalawan pamaké.
Kasimpulanana, robot industri lengkep diwangun ku sababaraha bagian sapertos struktur mékanis, sistem kontrol, sensor, sareng antarmuka komunikasi. Komponén-komponén ieu gawé bareng pikeun ngaktifkeun robot pikeun ngarengsekeun rupa-rupa pancén-precision tinggi sareng gancang-gancang dina lingkungan produksi industri anu kompleks. Kalayan pamekaran téknologi anu terus-terusan sareng paménta aplikasi pikeun aplikasi, robot industri bakal terus maénkeun peran anu penting dina manufaktur modéren.
waktos pos: Jan-12-2024
