Aya hubungan anu caket antara panyebaran panangan robot sareng rohangan operasi. Extension panangan robot nujul kana panjang maksimum panangan robot nalika pinuh ngalegaan, sedengkeun spasi operasi nujul kana rentang spasial nu robot bisa ngahontal dina rentang extension panangan maksimum na. Di handap ieu bubuka lengkep ngeunaan hubungan antara dua:
Pameran panangan robot
Harti:Panangan robotextension nujul kana panjang maksimum hiji panangan robot lamun pinuh ngalegaan, biasana jarak ti gabungan panungtungan robot ka dasarna.
•Faktor anu mangaruhan: Desain robot, jumlah sareng panjang sendi sadayana tiasa mangaruhan ukuran panangan panangan.
rohangan operasi
Harti: Ruang operasi nujul kana rentang spasial nu robot bisa ngahontal dina rentang panangan maksimum na, kaasup sakabeh mungkin kombinasi pose.
•Faktor anu mangaruhan: Rentang panangan, rentang gerak gabungan, sareng derajat kabebasan robot sadayana tiasa mangaruhan ukuran sareng bentuk rohangan operasi.
hubungan
1. Range extension panangan sareng rohangan operasi:
Kanaékan extension panangan robot biasana ngabalukarkeun perluasan rentang spasi operasi.
Nanging, rohangan operasi henteu ngan ukur ditangtukeun ku bentang panangan, tapi ogé dipangaruhan ku rentang gerak gabungan sareng derajat kabébasan.
2. Bentang panangan sareng bentuk rohangan operasi:
Ekstensi panangan anu béda sareng konfigurasi gabungan tiasa nyababkeun bentuk rohangan operasi anu béda.
Contona, robot jeung leungeun leuwih panjang sarta rentang gabungan leutik gerak bisa boga spasi operasi badag tapi bentukna kawates.
Sabalikna, robot kalayan bentang panangan anu langkung pondok tapi rentang gerak gabungan anu langkung ageung tiasa gaduh rohangan operasi anu langkung alit tapi langkung kompleks.
3. Rentang panangan sareng aksésibilitas:
Rentang panangan anu langkung ageung biasana hartosna robot tiasa ngahontal jarak anu langkung tebih, ningkatkeun jangkauan rohangan operasi.
Sanajan kitu, lamun rentang gerak gabungan diwatesan, sanajan kalawan bentang panangan badag, éta bisa jadi teu mungkin pikeun ngahontal posisi husus nu tangtu.
4. bentang leungeun jeung kalenturan:
A bentang leungeun pondok kadang bisa nyadiakeun kalenturan hadé sabab aya kirang gangguan antara sendi.
Rentang panangan anu langkung panjang tiasa nyababkeun silih interferensi antara sendi, ngawatesan kalenturan dina rohangan operasi.
Conto
Robot kalayan bentang panangan anu langkung alit: Upami dirancang leres, aranjeunna tiasa ngahontal kalenturan sareng presisi anu langkung luhur dina rohangan operasi anu langkung alit.
Robot kalayan bentang panangan anu langkung ageung: tiasa dianggo dina rohangan operasi anu langkung ageung, tapi panginten peryogi konfigurasi gabungan anu langkung kompleks pikeun ngahindarkeun gangguan.
kacindekan
Bentang panangan robot mangrupa faktor penting dina nangtukeun rentang spasi operasi, tapi bentuk jeung ukuran husus tina spasi operasi ogé dipangaruhan ku faktor séjén kayaning rentang gabungan gerak, derajat kabebasan, jsb Nalika ngarancang jeung milih. robot, perlu komprehensif mertimbangkeun hubungan antara bentang leungeun jeung spasi operasi pikeun minuhan sarat aplikasi husus.
waktos pos: Oct-12-2024
