Setir jeung kabayang diferensial tinaAGV (Kandaraan Dipandu Otomatis)Aya dua metodeu nyetir anu béda, anu gaduh béda anu signifikan dina struktur, prinsip kerja, sareng ciri aplikasi:
setir AGV:
1. Struktur:
Setir biasana ngawengku hiji atawa leuwih motor drive terpadu, motor steering, reducer, encoders, sarta komponén séjén, nu langsung dipasang dina aci steering awak AGV. Unggal setir bisa mandiri ngadalikeun arah sarta laju rotasi, achieving sagala-buleud tur sawenang sudut steering.
2. Prinsip kerja:
Setir sacara mandiri ngatur arah rotasi sareng laju unggal kabayang, ngamungkinkeun kendaraan tiasa ngalih ka sadaya arah. Contona, nalika dua setir muterkeun dina arah anu sarua sarta dina speed sarua, AGV ngalir ka hareup dina garis lempeng; Lamun dua roda setir muterkeun dina speeds béda atawa dina arah sabalikna,AGVsbisa ngahontal gerakan kompléks kayaning péngkolan di tempat, kapindahan gurat, sarta gerakan serong.
3. Fitur aplikasi:
Sistem setir nyadiakeun kalenturan tinggi na bisa ngahontal positioning tepat, radius péngkolan leutik, gerakan omnidirectional jeung ciri séjén, utamana cocog pikeun skenario kalawan spasi kawates, parobahan arah sering atawa docking tepat, kayaning gudang logistik, assembly precision, jsb.
Roda diferensial:
1. Struktur: Kabayang diferensial biasana nujul kana sistem diwangun ku dua atawa leuwih roda drive biasa (non omnidirectional drive), nu nyaluyukeun bédana speed antara roda kénca jeung katuhu ngaliwatan diferensial pikeun ngahontal péngkolan wahana. Sistim kabayang diferensial teu kaasup hiji motor steering bebas, sarta setir gumantung kana bédana speed antara roda.
2. Prinsip kerja:
Nalika nyetir dina garis lempeng, roda dina dua sisi kabayang diferensial muterkeun dina speed sarua; Nalika péngkolan, laju roda jero ngalambatkeun sareng laju roda luar naék, ngagunakeun bédana laju pikeun ngajantenkeun kendaraan lancar. Roda diferensial biasana dipasangkeun sareng roda hareup atanapi pungkur tetep salaku roda pituduh pikeun ngalengkepan setir babarengan.
3. Fitur aplikasi:
Sistem kabayang diferensial boga struktur kawilang basajan, béaya rendah, pangropéa merenah, sarta cocog pikeun skenario anu ongkos sénsitip, boga syarat spasi low, sarta boga syarat steering rélatif konvensional, kayaning inspeksi outdoor sarta penanganan bahan. Nanging, kusabab radius péngkolan anu ageung, kalenturan sareng akurasi posisina kawilang rendah.
Dina kasimpulan, bédana utama antarasetir AGVsareng roda diferensial nyaéta:
•Métode setir:
Setir ngahontal setir sagala-buleud ku bebas ngadalikeun unggal kabayang, sedengkeun kabayang diferensial ngandelkeun bédana speed antara roda pikeun péngkolan.
•Fleksibilitas:
Sistem kabayang steering boga kalenturan luhur sarta bisa ngahontal gerakan omnidirectional, radius péngkolan leutik, positioning tepat, jeung sajabana, bari sistem kabayang diferensial ngabogaan kamampuhan péngkolan rélatif kawates sarta radius péngkolan nu leuwih gede.
Skenario aplikasi:
Kabayang steering cocog pikeun kaayaan anu merlukeun utilization spasi tinggi, kalenturan, sarta akurasi positioning, kayaning gudang logistik, assembly precision, jsb; Roda diferensial langkung cocog pikeun skenario anu sénsitip kana biaya, gaduh syarat rohangan anu rendah, sareng gaduh syarat setir anu kawilang konvensional, sapertos pamariksaan luar sareng penanganan bahan.
waktos pos: Apr-24-2024
