10 pangaweruh umum anjeun kudu nyaho ngeunaan robot industri, eta disarankeun pikeun tetengger!
1. Naon robot industri? Diwangun ku naon? Kumaha gerakna? Kumaha carana ngontrolana? Peran naon anu tiasa dimainkeun?
Panginten aya sababaraha mamang ngeunaan industri robot industri, sareng 10 titik pangaweruh ieu tiasa ngabantosan anjeun gancang ngadamel pamahaman dasar ngeunaan robot industri.
Robot mangrupikeun mesin anu ngagaduhan seueur darajat kabébasan dina rohangan tilu diménsi sareng tiasa ngahontal seueur tindakan sareng fungsi antropomorfik, sedengkeun robot industri mangrupikeun robot anu dilarapkeun dina produksi industri. Ciri-cirina nyaéta: programmabilitas, antropomorfisme, universalitas, sareng integrasi mekatronik.
2. Naon komponén sistem robot industri? Naon kalungguhanana masing-masing?
Sistem drive: alat transmisi anu ngamungkinkeun robot beroperasi. Sistim struktur mékanis: sistem mékanis multi gelar kabebasan diwangun ku tilu komponén utama: awak, leungeun, jeung parabot tungtung panangan robotic. Sistem sensing: diwangun ku modul sensor internal sareng modul sensor éksternal pikeun kéngingkeun inpormasi ngeunaan kaayaan lingkungan internal sareng éksternal. Sistem interaksi lingkungan robot: sistem anu ngamungkinkeun robot industri berinteraksi sareng koordinat sareng alat di lingkungan luar. Sistem interaksi mesin manusa: alat dimana operator ilubiung dina kontrol robot sareng komunikasi sareng robot. Sistem kontrol: Dumasar kana program instruksi pakasaban robot jeung sinyal eupan balik ti sensor, éta ngadalikeun mékanisme palaksanaan robot pikeun ngalengkepan gerakan jeung fungsi nu tangtu.
3. Naon hartina robot gelar kabebasan?
Derajat kabébasan nujul kana jumlah gerakan sumbu koordinat mandiri anu dipiboga ku robot, sareng henteu kedah kalebet tingkat kabebasan muka sareng nutup tina gripper (alat tungtung). Ngajéntrékeun posisi jeung postur hiji obyék dina spasi tilu diménsi merlukeun genep darajat kabebasan, operasi posisi merlukeun tilu darajat kabebasan (pinggel, taktak, siku), sarta operasi postur merlukeun tilu darajat kabebasan (pitch, yaw, roll).
Derajat kabebasan robot industri dirancang dumasar kana tujuanana, anu tiasa kirang ti 6 derajat kabebasan atanapi langkung ageung ti 6 derajat kabebasan.
4. Naon parameter utama aub dina robot industri?
Gelar kabébasan, akurasi positioning repetitive, rentang gawé, speed kerja maksimum, sarta kapasitas beban-bearing.
5. Naon fungsi awak jeung leungeun masing-masing? Masalah naon anu kudu diperhatikeun?
Fuselage mangrupikeun komponén anu ngadukung panangan sareng umumna ngahontal gerakan sapertos angkat, péngkolan, sareng pitching. Nalika ngarancang fuselage, éta kedah gaduh kaku sareng stabilitas anu cekap; Latihan kedah fléksibel, sareng panjang leungeun baju pikeun ngangkat sareng nurunkeun henteu kedah pondok teuing pikeun ngahindarkeun jamming. Sacara umum, kudu aya alat panuntun; Susunan struktural kedah wajar. Leungeun mangrupikeun komponén anu ngadukung beban statik sareng dinamis tina pigeulang sareng workpiece, khususna nalika gerak-speed tinggi, anu bakal ngahasilkeun gaya inersia anu signifikan, nyababkeun dampak sareng mangaruhan katepatan posisi.
Nalika ngarancang panangan, perhatian kedah dibayar ka syarat kaku anu luhur, petunjuk anu saé, beurat hampang, gerakan lemes, sareng akurasi posisi anu luhur. Sistem transmisi anu sanés kedah ringkes-gancang pikeun ningkatkeun akurasi sareng efisiensi pangiriman; Tata perenah unggal komponén kedah wajar, sareng operasi sareng perawatan kedah merenah; Kaayaan khusus peryogi pertimbangan khusus, sareng dampak radiasi termal kedah dipertimbangkeun dina lingkungan suhu luhur. Dina lingkungan korosif, pencegahan korosi kedah dipertimbangkeun. Lingkungan picilakaeun kedah mertimbangkeun masalah pencegahan huru-hara.
6. Naon fungsi utama darajat kabebasan dina pigeulang?
Darajat kabebasan dina pigeulang utamana pikeun ngahontal sikep leungeun nu dipikahoyong. Dina raraga mastikeun yén leungeun bisa dina sagala arah dina spasi, éta diperlukeun pigeulang nu bisa muterkeun tilu koordinat sumbu X, Y, jeung Z dina spasi. Éta ngagaduhan tilu tingkat kabébasan: flipping, pitching, sareng deflection.
7. Fungsi jeung Karakteristik Robot End Tools
Leungeun robot mangrupakeun komponén dipaké pikeun cekelan workpieces atawa parabot, sarta mangrupa komponén bebas nu bisa boga cakar atawa parabot husus.
8. Naon jenis parabot tungtung dumasar kana prinsip clamping? Naon bentuk husus anu kaasup?
Nurutkeun kana prinsip clamping, tungtung clamping leungeun dibagi jadi dua jenis: clamping jenis kaasup tipe rojongan internal, tipe clamping éksternal, translational tipe clamping éksternal, tipe hook, sarta tipe spring; Jenis adsorpsi kalebet nyeuseup magnét sareng nyeuseup hawa.
9. Naon bédana antara transmisi hidrolik jeung pneumatic dina watesan gaya operasi, kinerja transmisi, sarta kinerja kontrol?
kakuatan operasi. tekanan hidrolik bisa ngahasilkeun gerak linier signifikan jeung gaya rotational, kalawan beurat gripping of 1000 mun 8000N; Tekanan hawa tiasa kéngingkeun gerak linier sareng gaya rotasi anu langkung alit, sareng beurat anu nyepeng kirang ti 300N.
kinerja transmisi. komprési hidrolik transmisi leutik stabil, tanpa dampak, sarta dasarna tanpa lag transmisi, reflecting laju gerak sénsitip nepi ka 2m / s; hawa dikomprés kalawan viskositas low, leungitna pipa low, sarta laju aliran tinggi bisa ngahontal speeds luhur, tapi dina speeds tinggi, éta boga stabilitas goréng jeung dampak parna. Biasana, silinder nyaéta 50 dugi ka 500mm / s.
Ngadalikeun kinerja. tekanan hidrolik sarta laju aliran anu gampang pikeun ngadalikeun, sarta bisa disaluyukeun ngaliwatan pangaturan speed stepless; tekanan hawa speed low hese ngadalikeun sarta akurat lokasina, jadi kontrol servo umumna henteu dipigawé.
10. Naon bédana kinerja antara motor servo jeung motor stepper?
Akurasi kontrol béda (akurasi kontrol motor servo dijamin ku encoder Rotary di tungtung pungkur aci motor, sareng akurasi kontrol motor servo langkung luhur tibatan motor stepper); Karakteristik frékuénsi low béda (motor servo beroperasi pisan mulus tur teu ngalaman Geter sanajan dina speeds low. Sacara umum, motor servo boga kinerja low-frekuensi hadé ti motor stepper); Kamampuhan kaleuleuwihan anu béda (motor stepper henteu gaduh kamampuan kaleuleuwihan, sedengkeun motor servo gaduh kamampuan kaleuleuwihan anu kuat); Kinerja operasional anu béda (kadali loop kabuka pikeun motor stepper sareng kontrol loop katutup pikeun sistem drive servo AC); Kinerja réspon laju béda (kinerja akselerasi sistem servo AC langkung saé).
waktos pos: Dec-01-2023
