supir servo,ogé katelah "servo controller" atawa "servo amplifier", nyaéta jenis controller dipaké pikeun ngadalikeun motor servo. Fungsina sami sareng konverter frékuénsi anu dianggo dina motor AC biasa, sareng éta mangrupikeun bagian tina sistem servo. Sacara umum, motor servo dikontrol ngaliwatan tilu metode: posisi, laju, sareng torsi pikeun ngahontal posisi precision tinggi tina sistem transmisi.
1, Klasifikasi motor servo
Dibagi kana dua kategori: motor servo DC sareng AC, motor servo AC dibagi deui kana motor servo Asynchronous sareng motor servo sinkron. Ayeuna, sistem AC sacara bertahap ngagentos sistem DC. Dibandingkeun sareng sistem DC, motor servo AC gaduh kaunggulan sapertos réliabilitas anu luhur, dissipation panas anu saé, momen inersia leutik, sareng kamampuan damel dina kaayaan tegangan tinggi. Kusabab kurangna sikat sareng gear setir, sistem server swasta AC ogé parantos janten sistem servo tanpa sikat. Motor anu dianggo di dinya nyaéta motor asinkron kandang tanpa sikat sareng motor sinkron magnet permanén.
1. DC servo motor dibagi kana brushed na brushless motor
① Motor Brushless gaduh béaya rendah, struktur saderhana, torsi awal anu ageung, rentang pangaturan laju lega, kontrol anu gampang, sareng peryogi pangropéa. Tapi, aranjeunna gampang dijaga (ngaganti sikat karbon), ngahasilkeun gangguan éléktromagnétik, sareng gaduh syarat pikeun lingkungan operasi. Éta téh biasana dipaké dina ongkos sénsitip biasa aplikasi industri jeung sipil;
② Motor Brushless boga ukuran leutik, beurat hampang, kaluaran badag, respon gancang, speed tinggi, inersia leutik, torsi stabil sarta rotasi lemes, kontrol kompléks, kecerdasan, métode commutation éléktronik fléksibel, bisa jadi gelombang pasagi atawa commutation gelombang sinus, pangropéa bébas, efisien sarta hemat energi, radiasi éléktromagnétik low, naékna suhu low, hirup layanan panjang, sarta cocog pikeun sagala rupa lingkungan.
2, Ciri tina tipena béda motor servo
1. Kaunggulan jeung kalemahan motor servo DC
Kaunggulan: kontrol speed akurat, ciri speed torsi kuat, prinsip kontrol basajan, pamakéan merenah, sarta harga affordable.
Kakurangan: Sikat commutation, watesan laju, résistansi tambahan, generasi partikel maké (teu cocog pikeun lebu-free jeung lingkungan ngabeledug)
2. Kaunggulan jeung kalemahan tinamotor servo AC
Kaunggulan: Alus ciri kontrol speed, kontrol lemes bisa dihontal sapanjang rentang speed sakabéh, ampir euweuh osilasi, efisiensi luhur leuwih 90%, generasi panas low, kontrol-speed tinggi, kontrol posisi precision tinggi (gumantung kana akurasi encoder), bisa ngahontal torsi konstan dina aréa operasi dipeunteun, inersia low, noise low, euweuh sikat maké, pangropéa bébas (cocog pikeun lebu-gratis jeung lingkungan ngabeledug).
Kakurangan: Kontrolna rumit, sareng parameter supir kedah disaluyukeun dina situs pikeun nangtukeun parameter PID, anu peryogi langkung seueur kabel.
Ayeuna, drive servo mainstream ngagunakeun prosesor sinyal digital (DSP) salaku inti kontrol, nu bisa ngahontal algoritma kontrol kompléks, digitization, jaringan, sarta kecerdasan. Alat-alat listrik umumna ngagunakeun sirkuit nyetir anu dirancang kalayan modul kakuatan intelijen (IPM) salaku inti. IPM integrates sirkuit nyetir internal tur ogé boga deteksi sesar jeung sirkuit panyalindungan pikeun overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage, jsb sirkuit mimiti lemes ogé ditambahkeun kana sirkuit utama pikeun ngurangan dampak tina prosés dimimitian dina supir. Unit kakuatan drive mimiti ngabenerkeun input tilu-fase atawa kakuatan mains ngaliwatan tilu-fase sirkuit panyaarah sasak pinuh pikeun ménta kakuatan DC pakait. Saatos rectification, kakuatan tilu-fase atawa mains dipaké pikeun ngajalankeun motor servo AC sinkron tilu-fase magnet permanen ngaliwatan tilu-fase sinus PWM sumber tegangan inverter pikeun konversi frékuénsi. Sakabéh prosés unit drive kakuatan bisa saukur digambarkeun salaku prosés AC-DC-AC. Sirkuit topologi utama unit panyaarah (AC-DC) nyaéta tilu-fase sasak pinuh sirkuit panyaarah anu teu dikontrol.
1. Wiring supir
Drive servo utamana ngawengku catu daya sirkuit kontrol, catu daya sirkuit kontrol utama, catu daya kaluaran servo, input controller CN1, panganteur encoder CN2, sareng CN3 disambungkeun. Catu daya sirkuit kontrol nyaéta catu daya AC fase tunggal, sareng kakuatan input tiasa fase tunggal atanapi tilu fase, tapi kedahna 220V. Ieu ngandung harti yén nalika input tilu-fase dipaké, catu daya tilu-fase urang kudu disambungkeun ngaliwatan trafo trafo. Pikeun supir kakuatan-rendah, éta tiasa langsung disetir dina fase tunggal, sareng metode sambungan fase tunggal kedah dihubungkeun ka terminal R sareng S. Inget ulah nyambungkeun kaluaran motor servo U, V, sarta W kana catu daya sirkuit utama, sabab bisa ngaduruk kaluar supir. Port CN1 utamana dipaké pikeun nyambungkeun controller komputer luhur, nyadiakeun input, output, encoder ABZ kaluaran tilu-fase, sarta kaluaran analog tina rupa-rupa sinyal ngawaskeun.
2. Encoder wiring
Tina gambar di luhur, urang tiasa ningali yén urang ngan ukur nganggo 5 tina salapan terminal, kalebet hiji kawat pelindung, dua kabel listrik, sareng dua sinyal komunikasi serial (+-), anu sami sareng kabel encoder biasa urang.
3. palabuhan komunikasi
Supir disambungkeun ka komputer luhur kayaning PLC jeung HMI ngaliwatan port CN3, sarta dikawasa ngaliwatankomunikasi MODBUS. RS232 jeung RS485 bisa dipaké pikeun komunikasi.
waktos pos: Dec-15-2023
