Robot kolaborasimangrupakeun sub industri populér tina robotics dina taun panganyarna. Robot kolaborasi mangrupikeun jinis robot anu aman tiasa berinteraksi / berinteraksi langsung sareng manusa, ngalegaan atribut "manusa" tina fungsi robot sareng gaduh kabiasaan otonom sareng kamampuan kolaborasi. Bisa disebutkeun yén robot kolaborasi téh mitra paling tacit manusa. Dina lingkungan anu henteu terstruktur, robot kolaborasi tiasa gawé bareng sareng manusa, Ngabéréskeun tugas anu ditunjuk kalayan aman.
Robot kolaborasi gaduh betah dianggo, kalenturan, sareng kaamanan. Di antarana, usability mangrupakeun kaayaan dipikabutuh pikeun ngembangkeun gancang tina robot kolaborasi dina taun panganyarna, kalenturan mangrupakeun prerequisite dipikabutuh pikeun aplikasi nyebar tina robot kolaborasi ku manusa, sarta kaamanan mangrupa jaminan dasar pikeun karya aman tina robot kolaborasi. Tilu ciri utama ieu nangtukeun posisi penting robot kolaborasi dina widang robotika industri, sareng skénario aplikasina langkung lega tibatanrobot industri tradisional.
Ayeuna, teu kurang ti 30 pabrik robot domestik jeung asing geus dibuka produk robot kolaborasi jeung ngenalkeun robot kolaborasi kana garis produksi pikeun ngalengkepan assembly precision, nguji, bungkusan produk, polishing, alat mesin loading jeung unloading, jeung karya sejenna. Di handap ieu mangrupa bubuka ringkes kana luhureun sapuluh skenario aplikasi tina robot kolaborasi.
1. Bungkusan tumpukan
Palletizing bungkusan mangrupikeun salah sahiji aplikasi robot kolaborasi. Dina industri tradisional, ngabongkar sareng palletizing mangrupikeun padamelan anu répetitif pisan. Pamakéan robot kolaborasi tiasa ngagentos alternation manual dina ngabongkar sareng palletizing kotak bungkusan, anu mangpaat pikeun ningkatkeun katertiban sareng efisiensi produksi tumpukan barang. Robot mimiti ngabongkar kotak bungkusan tina palet sareng nempatkeunna dina garis conveyor. Saatos kotak dugi ka tungtung jalur conveyor, robot nyedot kotak sareng tumpukan kana palet anu sanés.
2. Ngagosok
Tungtung robot kolaborasi ieu dilengkepan téhnologi kontrol gaya sarta retractable calakan floating sirah polishing, nu dijaga dina gaya konstan ngaliwatan alat pneumatic pikeun polishing permukaan. Aplikasi ieu tiasa dianggo pikeun ngagosok sababaraha jinis bagian kasar dina industri manufaktur. Numutkeun sarat tina prosés, roughness permukaan sapotong karya bisa kasarna atawa persis digosok. Éta ogé tiasa ngajaga laju polishing konstan sareng ngarobih lintasan polishing sacara real waktos dumasar kana ukuran gaya kontak dina permukaan polishing, ngajantenkeun lintasan polishing cocog pikeun curvature permukaan potongan kerja sareng sacara efektif ngadalikeun jumlah bahan anu dipiceun. .
3. Séred Pangajaran
Operator tiasa sacara manual narik robot kolaborasi pikeun ngahontal pose anu khusus atanapi ngaléngkah dina lintasan khusus, bari ngarékam data pose salami prosés pangajaran, ku cara intuitif pikeun ngajarkeun tugas aplikasi robot. Ieu bisa greatly shorten efisiensi programming tina robot kolaborasi dina fase deployment aplikasi, ngurangan sarat pikeun operator, sarta ngahontal tujuan ngurangan ongkos jeung kanaékan efisiensi.
4. Gluing na dispensing
Robot kolaborasi ngagantikeun karya manusa digluing, nu ngalibatkeun jumlah badag gawé sarta finely crafted kalawan kualitas alus. Anjeunna otomatis dispenses lem nurutkeun program, ngalengkepan jalur tata, sarta bisa ngadalikeun jumlah lem dispensed nurutkeun sarat set pikeun mastikeun dispensing seragam. Hal ieu loba dipaké dina sagala rupa skenario anu merlukeun aplikasi lem, kayaning industri bagian otomotif jeung industri éléktronika 3C.
5. assembly gear
Téknologi rakitan kontrol gaya robot kolaborasi tiasa sacara praktis diterapkeun kana rakitan gear dina transmisi otomotif. Salila prosés assembly, posisi gears di wewengkon dahar mimiti katarima ku sistem visual, lajeng gears nu nyekel jeung dirakit. Salila prosés assembly, darajat pas antara gears sensed ngaliwatan sensor gaya. Nalika teu aya gaya anu dideteksi antara gears, gears anu akurat disimpen dina posisi tetep pikeun ngalengkepan assembly of gears planet.
6. las Sistim
Di pasar ayeuna, welders manual alus teuing geus jadi langka pisan, sarta ngaganti las manual jeung las robot kolaborasi mangrupakeun pilihan prioritas pikeun loba pabrik. Dumasar ciri lintasan fléksibel tina panangan robotic kolaborasi, saluyukeun amplitudo panangan ayun sareng akurasi, sareng nganggo sistem beberesih sareng motong pikeun ngaleungitkeun sumbatan gun las sareng ngirangan konsumsi sareng konsumsi waktos dina prosés operasi manual. Sistem las robot kolaborasi gaduh akurasi sareng kabisaulangan anu luhur, sahingga cocog pikeun prosés produksi jangka panjang sareng mastikeun konsistensi dina kualitas produk. Operasi programming tina sistem las pisan gampang pikeun ngamimitian kalawan, malah tanaga inexperienced tiasa ngalengkepan programming tina sistem las dina satengah jam. Dina waktos anu sami, program éta tiasa disimpen sareng dianggo deui, ngirangan biaya pelatihan karyawan énggal.
7. Konci screw
Dina aplikasi assembly intensif kuli, robot kolaborasi ngahontal ngonci screw tepat ngaliwatan positioning tepat na pangakuan, kalawan kalenturan produksi kuat tur kaunggulan. Aranjeunna ngaganti leungeun manusa pikeun ngalengkepan alat otomatis pikeun dimeunangkeun screw, panempatan, sarta tightening, sarta bisa minuhan kaperluan prosés Ngonci calakan dina usaha.
8. inspeksi kualitas
Ngagunakeun robot kolaborasi pikeun nguji bisa ngahontal tés kualitas luhur sarta bets produksi leuwih akurat. Ku ngalaksanakeun inspeksi kualitas dina bagian, kaasup inspeksi komprehensif bagian rengse, inspeksi gambar resolusi luhur bagian machined precision, sarta ngabandingkeun sarta konfirmasi antara bagian jeung model CAD, prosés inspeksi kualitas bisa otomatis pikeun gancang ménta hasil inspeksi.
9. Kaperawatan
Ngagunakeun robot kolaborasi bisa ngajaga sababaraha mesin. Robot kolaborasi perawat ngabutuhkeun hardware docking I / O khusus pikeun alat khusus, anu nyababkeun robot nalika asup kana siklus produksi salajengna atanapi nalika nambihan bahan, ngabebaskeun tenaga kerja sareng ningkatkeun efisiensi produksi.
Salian di luhur, robot kolaborasi ogé diterapkeun dina widang non-manufaktur sareng non-tradisional sanés sapertos operasi pamrosésan, prosedur médis sareng bedah, gudang sareng logistik, sareng pangropéa mesin. Kalayan ngembangkeun sareng kadewasaan intelijen buatan, robot kolaborasi bakal janten langkung cerdas sareng nyandak langkung seueur tanggung jawab padamelan dina sababaraha widang, janten asistén penting pikeun manusa.
waktos pos: Dec-16-2023
