Dina jaman ayeuna kamajuan téhnologis gancang, robot industri geus jadi komponén indispensable tur penting dina industri manufaktur. Aranjeunna ngarobih mode produksi industri manufaktur tradisional kalayan efisiensi anu luhur, presisi, sareng reliabilitas, ngamajukeun paningkatan sareng transformasi industri. Aplikasi nyebar tina robot industri henteu ngan ukur ningkatkeun efisiensi produksi sareng kualitas produk, tapi ogé ngirangan biaya tenaga kerja sareng inténsitas, nyiptakeun kauntungan ékonomi anu ageung sareng kaunggulan kalapa pikeun perusahaan.
harti
robot industri anumulti panangan robotic gabungan atawa multi gelar alat mesin kabebasandirancang pikeun widang industri. Éta otomatis tiasa ngalaksanakeun tugas sareng ngandelkeun kakuatan sareng kamampuan kontrol sorangan pikeun ngahontal sababaraha fungsi.
klasifikasi
Digolongkeun dumasar kana wangun struktur
1. Robot koordinat Cartesian: Cai mibanda tilu sendi gerak linier sarta gerak sapanjang sumbu X, Y, jeung Z tina sistem koordinat Cartesian.
2. Cylindrical koordinat robot: Cai mibanda hiji puteran gabungan sarta dua linier mendi pindah, sarta workspace nyaeta cylindrical.
3. Robot koordinat buleud: Cai mibanda dua sendi puteran sarta hiji gabungan pindah linier, sarta workspace na buleud.
4. Robot tipe gabungan: Cai mibanda sababaraha sendi puteran, gerakan fléksibel, sarta workspace badag.
Digolongkeun ku widang aplikasi
1. Nanganan robot: dipaké pikeun penanganan bahan, loading na unloading, sarta palletizing.
2. Robot las: dipaké pikeun sagala rupa prosés las, kayaning las arc, las shielded gas, jsb.
3. Majelis robot: dipaké pikeun karya assembly komponén.
4. nyemprot robot: dipaké pikeun permukaan nyemprot perlakuan produk.
Prinsip kerja sareng komponén robot industri
(1) Prinsip gawé
robot industri narima parentahngaliwatan sistem kontrol jeung ngajalankeun mékanisme palaksanaan pikeun ngalengkepan rupa lampah. Sistem kontrolna biasana kalebet sénsor, pengontrol, sareng supir. Sénsor dianggo pikeun ningali inpormasi sapertos posisi, sikep, sareng lingkungan kerja robot. Controller ngahasilkeun paréntah kontrol dumasar kana inpormasi eupan balik ti sénsor sareng program prasetél, sareng supir ngarobih paréntah kontrol kana gerak motor pikeun ngahontal tindakan robot.
(2) Komponén
1. Awak mékanis: kaasup awak, leungeun, pigeulang, leungeun, jeung struktur lianna, nya éta mékanisme palaksanaan gerak robot.
2. Sistem drive: Nyadiakeun kakuatan pikeun gerakan robot, biasana kaasup motor, reducer, sarta mékanisme transmisi.
3. Sistem kontrol: Ieu bagian inti robot, jawab ngadalikeun gerakan, lampah, jeung operasi robot.
4. Sistem persépsi: diwangun ku rupa sensor kayaning sensor posisi, sensor gaya, sensor visual, jeung sajabana, dipaké pikeun ngarasa lingkungan gawé jeung kaayaan diri robot.
5. Éféktor tungtung: Ieu pakakas anu digunakeun ku robot pikeun ngaréngsékeun pancén-pancén husus, saperti pakakas ngeupeul, pakakas las, pakakas nyemprot, jsb.
Kaunggulan jeung wewengkon aplikasi tina robot industri
(1) Keunggulan
1. Ningkatkeun efisiensi produksi
Robot industri tiasa dianggo terus-terusan, kalayan laju gerak gancang sareng presisi anu luhur, anu tiasa ngirangan pisan siklus produksi sareng ningkatkeun efisiensi produksi. Salaku conto, dina garis produksi mobil, robot tiasa ngarengsekeun tugas sapertos las sareng ngalukis awak dina waktos anu pondok, ningkatkeun efisiensi produksi sareng kaluaran.
2. Ningkatkeun kualitas produk
Robot ngabogaan precision tinggi na repeatability alus dina gerakan na, nu bisa mastikeun stabilitas jeung konsistensi kualitas produk. Dina industri manufaktur éléktronika, robot akurat bisa ngalakukeun panempatan chip sarta assembly, ngaronjatkeun kualitas produk jeung reliabilitas.
3. Ngurangan biaya tanaga gawé
Robot tiasa ngagentos tenaga kerja manual pikeun ngarengsekeun tugas-tugas anu berulang-ulang sareng inténsitas tinggi, ngirangan paménta tenaga kerja manual sahingga ngirangan biaya tenaga kerja. Dina waktos anu sami, biaya pangropéa robot rélatif rendah, anu tiasa ngahémat seueur biaya pikeun usaha dina jangka panjang.
4. Ngaronjatkeun lingkungan gawé
Sababaraha lingkungan kerja anu bahaya sareng kasar, sapertos suhu luhur, tekanan tinggi, zat beracun sareng ngabahayakeun, ngabahayakeun kaséhatan fisik pagawé. Robot industri tiasa ngagentos tenaga kerja manusa di lingkungan ieu, ningkatkeun lingkungan damel sareng mastikeun kasalametan sareng kasehatan para karyawan.
（2） Tren Kamekaran
1. Kacerdasan
Kalayan ngembangkeun téknologi intelegensi jieunan anu terus-terusan, robot industri bakal janten langkung cerdas. Robot bakal gaduh kamampuan diajar sacara otonom, nyandak kaputusan otonom, sareng adaptasi sareng lingkunganana, ngamungkinkeun aranjeunna pikeun ngarengsekeun tugas-tugas kompleks anu langkung saé.
2. Kolaborasi mesin manusa
Robot industri kahareup moal deui jadi individu terasing, tapi mitra sanggup kolaborasi jeung pagawe manusa. Robot kolaborasi robot manusa bakal gaduh kasalametan sareng kalenturan anu langkung luhur, sareng tiasa damel babarengan sareng pagawé manusa dina rohangan kerja anu sami pikeun ngarengsekeun tugas.
3. Miniaturization na lightweighting
Dina raraga adaptasi jeung skenario aplikasi langkung, robot industri bakal ngamekarkeun nuju miniaturization na lightweighting. Robot leutik sareng ringan tiasa dianggo dina rohangan anu sempit, ngajantenkeun aranjeunna langkung fleksibel sareng merenah.
4. Widang aplikasi anu terus ngembangna
Wewengkon aplikasi robot industri bakal terus dilegakeun, salian ti widang manufaktur tradisional, aranjeunna ogé bakal loba dipaké dina médis, tatanén, jasa jeung widang lianna.
Tantangan sareng Penanggulangan Anu Disanghareupan ku Pangembangan Robot Industri
(1) Tantangan
1. bottleneck teknis
Sanajan téhnologi robot industri geus nyieun kamajuan hébat, aya kénéh bottlenecks dina sababaraha aspék téhnologis konci, kayaning kamampuh persepsi, kamampuhan-nyieun kaputusan otonom, sarta kalenturan robot.
2. Biaya luhur
Biaya pameseran sareng pangropéa robot industri rélatif luhur, sareng pikeun sababaraha usaha leutik sareng sedeng, ambang investasina luhur, anu ngabatesan aplikasi anu nyebar.
3. Kakurangan bakat
Panaliti sareng pamekaran, aplikasi, sareng pangropéa robot industri ngabutuhkeun sajumlah ageung bakat profésional, tapi ayeuna aya kakurangan bakat anu aya hubunganana, anu ngabatesan pangembangan industri robot industri.
(2) Strategi réspon
1. Nguatkeun panalungtikan sareng pamekaran téknologi
Ningkatkeun investasi dina panalungtikan sareng pamekaran téknologi konci pikeun robot industri, nembus bottlenecks téknologi, sareng ningkatkeun kamampuan sareng tingkat kecerdasan robot.
2. Ngurangan waragad
Ngaliwatan inovasi téknologi sareng produksi skala ageung, biaya robot industri tiasa dikirangan, éféktivitas biaya ningkat, sareng langkung seueur perusahaan tiasa nanggung.
3. Nguatkeun budidaya bakat
Ningkatkeun pendidikan sareng pelatihan jurusan robot industri, ngokolakeun bakat anu langkung profésional, sareng nyumponan kabutuhan pangwangunan industri.
7. Kasimpulan
Salaku kakuatan inovatif dina industri manufaktur,robot industrigeus maénkeun peran penting dina ngaronjatkeun efisiensi produksi, kualitas produk, sarta ngurangan biaya tanaga gawé. Kalayan kamajuan téknologi anu terus-terusan sareng ékspansi widang aplikasi, prospek pangembangan robot industri lega. Nanging, aya ogé sababaraha tangtangan dina prosés pamekaran anu kedah diungkulan ku cara sapertos nguatkeun panalungtikan sareng pamekaran téknologi, ngirangan biaya, sareng ngokolakeun bakat. Kuring yakin yén dina mangsa nu bakal datang, robot industri bakal mawa leuwih kasempetan jeung parobahan pikeun ngembangkeun industri manufaktur, promosi ngembangkeun na nuju kecerdasan, efisiensi, sarta greenness.
waktos pos: Aug-07-2024
