Robot tumpukanmangrupakeun-kinerja tinggi parabot otomatis dipaké pikeun otomatis grab, ngangkut, sarta tumpukan rupa bahan rangkep (kayaning buleud, tas, pallets, jsb) dina garis produksi, sarta rapih tumpukan aranjeunna dina pallets nurutkeun mode stacking husus. Prinsip kerja palletizer robotic utamina kalebet léngkah-léngkah ieu:
1. Bahan narima jeung gudang:
Bahan rangkep diangkut ka aréa robot stacking ngaliwatan conveyor dina garis produksi. Biasana, bahan diurutkeun, berorientasi, sareng diposisikan pikeun mastikeun éntri anu akurat sareng akurat kana rentang kerja robot.
2. Deteksi sareng posisi:
Robot palletizing ngakuan sarta locates posisi, bentuk, jeung status bahan ngaliwatan diwangun-di sistem visual, sensor photoelectric, atawa alat deteksi séjén, mastikeun grasping akurat.
3. Bahan nyepeng:
Numutkeun karakteristik bahan anu béda,robot palletizingdilengkepan fixtures adaptif, kayaning cangkir nyeuseup, grippers, atawa grippers kombinasi, nu bisa pageuh tur akurat nangkep rupa-rupa kotak bungkusan atawa kantong. The fixture, disetir ku motor servo, ngalir persis luhureun bahan jeung ngalakukeun aksi gripping.
4. penanganan bahan:
Saatos grabbing bahan, robot palletizing utilizes napanangan robot multi gabungan(biasana opat sumbu, lima sumbu, atawa malah genep struktur sumbu) pikeun ngangkat bahan tina garis conveyor sarta ngangkut ka posisi palletizing predetermined ngaliwatan algoritma kontrol gerak kompléks.
5. Stacking jeung panempatan:
Dina bimbingan program komputer, robot nempatkeun bahan dina palet hiji-hiji nurutkeun mode stacking prasetél. Pikeun unggal lapisan disimpen, robot nyaluyukeun sikep jeung posisi na nurutkeun aturan set pikeun mastikeun stacking stabil sarta rapih.
6. Lapisan kontrol jeung ngagantian baki:
Nalika palletizing ngahontal sababaraha lapisan, robot bakal ngalengkepan palletizing tina bets ayeuna nurutkeun parentah program, sarta lajeng bisa memicu mékanisme ngagantian baki ngaleupaskeun pallets ngeusi bahan, ngaganti aranjeunna kalayan pallets anyar, sarta nuluykeun palletizing. .
7. Pedaran tugas:
Léngkah-léngkah di luhur diteruskeun kana siklus dugi ka sadaya bahan ditumpuk. Tungtungna, pallets ngeusi bahan bakal kadorong kaluar ti wewengkon stacking pikeun forklift jeung alat penanganan séjén pikeun ngangkut ka gudang atawa prosés saterusna lianna.
Ringkesanana,robot palletizingngagabungkeun rupa-rupa sarana téhnologis kayaning mesin precision, transmisi listrik, téhnologi sensor, pangakuan visual, sarta algoritma kontrol canggih pikeun ngahontal automation of penanganan bahan na palletizing, nyata ngaronjatkeun efisiensi produksi jeung akurasi manajemén gudang, bari ogé ngurangan inténsitas kuli sarta waragad kuli.
waktos pos: Apr-15-2024
