Kumaha robot las sareng alat las koordinat gerakanna?

Peta koordinasi robot las sareng alat las utamina ngalibatkeun aspék konci ieu:

Sambungan komunikasi

Hubungan komunikasi anu stabil kedah didamel antara robot las sareng alat las. Métode komunikasi umum ngawengku interfaces digital (sapertos Ethernet, DeviceNet, Profibus, jsb) jeung interfaces analog. Ngaliwatan interfaces ieu, robot bisa ngirim parameter las (sapertos arus las, tegangan, speed las, jsb) ka alat las, sarta alat las ogé bisa nyadiakeun eupan balik kana informasi status sorangan (sapertos naha alat-alat anu normal). , Konci kasalahan, jsb) kana robot.

Contona, dina sababaraha bengkel las modern, robot jeung sumber kakuatan las disambungkeun via Ethernet. Program prosés las dina sistem kontrol robot akurat bisa ngirim parentah ka sumber kakuatan las, kayaning netepkeun frékuénsi pulsa las pulsa ka 5Hz, puncak ayeuna mun 200A, sarta parameter séjén pikeun minuhan sarat tina tugas las husus.

Kontrol waktos

Pikeun prosés las, kontrol timing penting pisan. Robot las kedah leres-leres koordinasi sareng peralatan las dina waktosna. Dina tahap inisiasi arc, robot mimitina kedah ngalih ka posisi awal las teras ngirim sinyal inisiasi busur ka alat las. Sanggeus narima sinyal, alat las bakal nyieun busur las dina waktu anu pohara pondok (biasana sababaraha milliseconds nepi ka puluhan milliseconds).

Nyandak las shielded gas sabagé conto, sanggeus robot di tempat, eta ngirimkeun kaluar sinyal arc, sarta catu daya las outputs tegangan tinggi pikeun megatkeun ngaliwatan gas sarta ngabentuk busur. Dina waktu nu sarua, mékanisme dahar kawat mimiti eupan kawat. Salila prosés las, robot ngalir dina laju prasetél jeung lintasan, sarta parabot las terus-terusan sarta stably nyadiakeun énergi las. Nalika las réngsé, robot ngirimkeun sinyal eureun arc, sareng alat-alat las laun-laun ngirangan arus sareng tegangan, ngeusian liang busur sareng mareuman busur.

Contona, dina las awak mobil, laju gerak robot ieu ngagabung jeung parameter las sahiji alat las pikeun mastikeun yén alat las bisa ngeusian kelim weld kalawan input panas las luyu salila gerakan robot urang tina jarak nu tangtu, Ngahindarkeun. defects kayaning penetrasi teu lengkep atanapi penetrasi.

Parameter cocog

Parameter gerak tina robot las (sapertos speed, akselerasi, jsb) jeung parameter las sahiji alat las (sapertos ayeuna, tegangan, kawat nyoco speed, jsb) kudu loyog saling. Lamun laju gerak robot teuing gancang sarta parameter las sahiji alat las teu disaluyukeun sasuai, éta bisa ngakibatkeun formasi weld goréng, kayaning welds sempit, undercutting sarta defects lianna.

Contona, pikeun las workpieces kandel, arus las leuwih badag sarta laju gerak robot laun diperlukeun pikeun mastikeun penetrasi cukup jeung keusikan logam. Pikeun las piring ipis, arus las anu langkung alit sareng laju gerakan robot anu langkung gancang diperyogikeun pikeun nyegah kaduruk. Sistem kontrol robot las sareng alat-alat las tiasa ngahontal cocog tina parameter ieu ngaliwatan preprogramming atanapi algoritma kontrol adaptif.

Perda eupan balik

Pikeun mastikeun kualitas las, perlu aya mékanisme adjustment eupan balik antara robot las jeung alat las. alat las bisa nyadiakeun eupan balik kana parameter las sabenerna (sapertos ayeuna sabenerna, tegangan, jsb) kana sistem kontrol robot. Robot tiasa nyaluyukeun lintasan gerak sorangan atanapi parameter alat las dumasar kana inpormasi eupan balik ieu.

Contona, dina mangsa proses las, lamun alat las ngadeteksi fluctuations dina arus las pikeun sababaraha alesan (kayaning beungeut henteu rata workpiece nu, maké tina nozzle conductive, jsb), eta tiasa eupan balik informasi ieu robot. Robot bisa nyaluyukeun laju gerak maranéhanana sasuai atawa ngirim parentah ka alat las pikeun nyaluyukeun arus, guna mastikeun stabilitas kualitas las.