1. Point Ka Point Control Mode
Sistem kontrol titik sabenerna sistem servo posisi, jeung struktur dasar maranéhanana sarta komposisi anu dasarna sami, tapi fokus mah béda, sarta pajeulitna kontrol oge béda. Hiji sistem kontrol titik umumna ngawengku actuator mékanis final, mékanisme transmisi mékanis, elemen kakuatan, controller, alat ukur posisi, jsb Actuator mékanis mangrupakeun komponén aksi nu ngalengkepan sarat fungsional, kayaningpanangan robot tina robot las, The workbench of a mesin machining CNC, jsb Dina rasa lega, actuators ogé ngawengku komponén rojongan gerak kayaning rel pituduh, nu maénkeun peran krusial dina akurasi positioning.
Metoda kontrol ieu ngan ngadalikeun posisi jeung postur titik diskrit tangtu tina actuator terminal robot industri di workspace nu. Dina kadali, robot industri ngan diperlukeun pikeun mindahkeun gancang tur akurat antara titik padeukeut, tanpa merlukeun lintasan tina titik target pikeun ngahontal titik target. Akurasi posisi sareng waktos anu diperyogikeun pikeun gerak mangrupikeun dua indikator téknis utama tina metode kontrol ieu. Metoda kontrol ieu boga ciri palaksanaan basajan tur akurasi positioning low. Ku alatan éta, ilaharna dipaké pikeun loading na unloading, titik las, sarta panempatan komponén on circuit boards, ngan merlukeun posisi jeung sikep tina actuator terminal janten akurat dina titik target. Metoda ieu kawilang basajan, tapi hese ngahontal akurasi positioning 2-3 μm.
2. Métode kontrol lintasan kontinyu
Metoda kontrol ieu terus-terusan ngadalikeun posisi sareng sikep éféktor tungtung robot industri dina ruang kerja, ngabutuhkeun éta leres-leres nuturkeun lintasan anu tos ditangtukeun sareng kagancangan pikeun mindahkeun dina rentang akurasi anu tangtu, kalayan laju anu tiasa dikontrol, lintasan lancar, sareng gerak stabil, pikeun ngalengkepan tugas operasi. Diantarana, akurasi lintasan sareng stabilitas gerak mangrupikeun dua indikator anu paling penting.
Sendi robot industri gerak terus-terusan sareng sinkron, sareng efektor tungtung robot industri tiasa ngabentuk lintasan kontinyu. Indikator téknis utama metode kontrol ieu nyaétaakurasi tracking lintasan jeung stabilitastina effector tungtung robot industri, nu ilahar dipaké dina las busur, lukisan, panyabutan bulu, sarta robot deteksi.
3. Modeu kontrol gaya
Nalika robot ngalengkepan tugas nu patali jeung lingkungan, kayaning grinding na assembly, kontrol posisi basajan bisa ngakibatkeun kasalahan posisi signifikan, ngabalukarkeun ruksakna bagian atawa robot. Nalika robot gerak dina lingkungan kawates gerak ieu, aranjeunna mindeng kudu ngagabungkeun kontrol kamampuhan pikeun dipaké, sarta aranjeunna kedah nganggo (torque) mode servo. Prinsip metoda kontrol ieu dasarna sarua jeung kontrol servo posisi, iwal input sarta eupan balik teu sinyal posisi, tapi kakuatan (torsi) sinyal, jadi sistem kudu boga sensor torsi kuat. Sakapeung, kontrol adaptif ogé ngagunakeun fungsi sensing sapertos jarak sareng ngageser.
4. métode kontrol calakan
Kontrol calakan robotnyaéta pikeun meunangkeun pangaweruh ngeunaan lingkungan sabudeureun ngaliwatan sensor sarta nyieun kaputusan saluyu dumasar kana dasar pangaweruh internal maranéhanana. Ku nganut téhnologi kontrol calakan, robot ngabogaan adaptability lingkungan kuat sarta pangabisa timer learning. Ngembangkeun téknologi kontrol intelijen gumantung kana kamekaran gancang tina kecerdasan jieunan, sapertos jaringan saraf jieunan, algoritma genetik, algoritma genetik, sistem ahli, jsb. oge paling hese dikontrol. Salian algoritma, éta ogé ngandelkeun katepatan komponén.
waktos pos: Jul-05-2024
