1.Naon harti tinarobot industri?
Robot mibanda sababaraha derajat kabébasan dina rohangan tilu diménsi sarta bisa ngawujudkeun loba aksi antropomorfik jeung fungsi, sedengkeun robot industri mangrupa robot dipaké dina produksi industri. Hal ieu dicirikeun ku programmability, personification, universality sarta integrasi electromechanical.
2.Naon darajat kabebasan arobot? Sabaraha darajat kabébasan anu diperyogikeun pikeun operasi posisi robot?
Derajat kabebasan nujul kana jumlah gerakan sumbu koordinat bebas tina robot, nu teu kudu kaasup muka jeung nutup darajat kabebasan gripper (alat tungtung). Merlukeun genep darajat kabébasan pikeun ngajelaskeun posisi jeung sikep objék dina rohangan tilu diménsi, tilu darajat kabébasan pikeun operasi posisi (pinggul, taktak, siku), jeung tilu darajat kabébasan pikeun operasi sikep (pitch, yaw, roll. ).
3.What anu parameter teknis utamarobot industri?
Derajat kabebasan, akurasi positioning repetitive, rentang gawé, speed kerja maksimum sarta kapasitas bearing.
4.Naon fungsi fuselage sareng panangan?
Fuselage mangrupikeun bagian anu ngadukung panangan, anu umumna sadar gerakan sapertos angkat, slewing sareng pitching. Fuselage kudu dirancang kalayan stiffness cukup jeung stabilitas; Gerakanna kedah fléksibel. Sacara umum, alat pituduh bakal disadiakeun; Tata perenah struktural kedah wajar. Panangan mangrupikeun komponén anu ngadukung beban statik sareng dinamis tina panangan pigeulang sareng potongan kerja, khususna nalika gerak dina kecepatan anu luhur, éta bakal ngahasilkeun kakuatan inersia anu ageung, nyababkeun dampak sareng mangaruhan katepatan posisi.
waktos pos: Aug-23-2023
