Robot AGV muterkeun hiji peran beuki penting dina produksi industri modern jeung logistik. Robot AGV parantos ningkatkeun tingkat otomatisasi produksi sareng logistik kusabab efisiensi, akurasi, sareng kalenturan anu luhur. Janten, naon komponén robot AGV? Artikel ieu bakal nyadiakeun bubuka detil rupa komponén robot AGV jeung ngajajah aplikasi maranéhanana dina widang béda.
1、Komposisi robot AGV
Awak bagian
Awak robot AGV mangrupa bagian utama, biasana dijieun tina bahan logam, kalawan kakuatan jeung stabilitas tangtu. Bentuk sareng ukuran awak kendaraan dirancang dumasar kana skénario aplikasi sareng syarat beban anu béda. Sacara umum, awak AGV dibagi kana sababaraha jinis sapertos flatbed, forklift, sareng traktor. Datar AGV téh cocog pikeun transporting barang badag-ukuran, forklift AGV bisa nedunan loading, unloading jeung penanganan barang, sarta traction AGV utamana dipaké pikeun ngerek parabot atawa kandaraan séjén.
alat drive
Alat nyetir mangrupikeun sumber kakuatan robot AGV, anu tanggung jawab pikeun nyetir awak kendaraan pikeun maju, mundur, péngkolan sareng gerakan anu sanés. Alat nyetir biasana diwangun ku motor, reducer, roda nyetir, jsb motor nyadiakeun kakuatan, sarta reducer ngarobah rotasi-speed tinggi motor kana kaluaran torsi tinggi-speed low cocog pikeun operasi AGV. Roda nyetir nyorong AGV ka hareup ngaliwatan gesekan jeung taneuh. Numutkeun sarat aplikasi anu béda, AGV tiasa ngadopsi sababaraha jinis alat nyetir, sapertos drive motor DC, drive motor AC, drive motor servo, jsb.
Alat pituduh
Alat panuntun mangrupakeun komponén konci pikeunrobot AGV pikeun ngahontal hidayah otomatis. Ngadalikeun AGV pikeun ngarambat sapanjang jalur anu parantos ditangtukeun ku nampi sinyal éksternal atanapi inpormasi sensor. Ayeuna, metode pituduh anu biasa dianggo pikeun AGV kalebet pituduh éléktromagnétik, petunjuk pita magnét, petunjuk laser, petunjuk visual, jsb.
Pitunjuk éléktromagnétik nyaéta metode pituduh anu kawilang tradisional, anu ngalibatkeun ngubur kawat logam di jero taneuh sareng ngalirkeun arus frekuensi rendah pikeun ngahasilkeun médan magnét. Saatos sénsor éléktromagnétik dina AGV ngadeteksi sinyal médan magnét, éta nangtukeun posisi sorangan sareng arah nyetir dumasar kana kakuatan sareng arah sinyal.
Pedoman pita magnét nyaéta prosés peletakan pita magnét dina taneuh, sareng AGV ngahontal pituduh ku ngadeteksi sinyal médan magnét dina kasét. Metoda hidayah ieu boga béaya rendah, instalasi gampang tur pamaliharaan, tapi pita magnét anu rawan maké jeung kontaminasi, nu mangaruhan akurasi hidayah.
Pitunjuk laser nyaéta ngagunakeun panyeken laser pikeun nyeken lingkungan sakurilingna sareng nangtoskeun posisi sareng arah AGV ku ngaidentipikasi pelat reflektif atanapi fitur alami anu tetep di lingkungan. Bimbingan laser boga kaunggulan precision tinggi, adaptability kuat, sarta reliabilitas alus, tapi biaya relatif tinggi.
Pitunjuk visual nyaéta prosés motret gambar lingkungan sabudeureun ngaliwatan kaméra jeung ngagunakeun téhnik processing gambar pikeun ngaidentipikasi posisi jeung jalur hiji AGV. Pitunjuk visual gaduh kaunggulan kalenturan anu luhur sareng adaptasi anu kuat, tapi peryogi cahaya lingkungan anu luhur sareng kualitas gambar.
Sistim kontrol
Sistim kontrol nyaetabagian inti tina robot AGV, jawab ngadalikeun sarta koordinasi sagala rupa bagian tina AGV pikeun ngahontal operasi otomatis. Sistem kontrol ilaharna diwangun ku controller, sensor, modul komunikasi, sarta komponén séjén. Controller mangrupikeun inti sistem kontrol, anu nampi inpormasi ti sénsor, ngolah éta, sareng ngaluarkeun paréntah kontrol pikeun ngontrol tindakan aktuator sapertos alat nyetir sareng alat pituduh. Sénsor dipaké pikeun ngadeteksi posisi, kagancangan, sikep, jeung inpo sejenna AGVs, nyadiakeun sinyal eupan balik ka sistem kontrol. Modul komunikasi dipaké pikeun ngahontal komunikasi antara AGV jeung alat éksternal, kayaning exchanging data jeung komputer luhur, narima parentah scheduling, jsb.
Alat kaamanan
Alat kaamanan mangrupa komponén penting robot AGV, jawab mastikeun kasalametan AGV salila operasi. Alat kaamanan biasana kalebet sensor deteksi halangan, tombol eureun darurat, alat alarm sora sareng lampu, jsb. Sensor deteksi halangan tiasa ngadeteksi halangan di payuneun AGV. Lamun hiji halangan dideteksi, AGV bakal otomatis eureun atawa nyokot ukuran dijauhkeun séjén. Tombol eureun darurat dianggo pikeun langsung ngeureunkeun operasi AGV upami aya kaayaan darurat. Alat alarm sora jeung lampu dipaké pikeun disada alarm lamun AGV malfunctions atawa kaayaan abnormal lumangsung, reminding staf pikeun nengetan.
Batré sareng alat ngecas
Batré nyaéta alat suplai énergi pikeun robot AGV, nyadiakeun kakuatan ka sagala rupa penjuru AGV. Jenis batré nu ilahar dipaké pikeun AGVs kaasup accu kalungguhan-asam, accu nikel cadmium, accu hidrogén nikel, accu litium-ion, jsb tipena béda accu boga ciri béda jeung skenario lumaku, sarta pamaké bisa milih nurutkeun pangabutuh sabenerna maranéhanana. Alat ngecas dipaké pikeun ngeusi batre, sarta bisa ngeusi batre online atawa offline. Ngecas online nujul kana ngecas AGVs ngaliwatan alat ngecas kontak salila operasi, nu bisa ngahontal operasi uninterrupted of AGVs. Ngecas offline nujul kana AGV nyokot kaluar batréna pikeun ngeusi batre sanggeus eta eureun jalan. Metoda ieu butuh waktos anu langkung lami pikeun ngecas, tapi biaya ngecas alat langkung handap.
Widang produksi industri
Dina widang produksi industri, robot AGV utamana dipaké pikeun penanganan bahan, distribusi garis produksi, manajemén gudang, sarta aspék séjén. AGV otomatis bisa ngangkut bahan baku, komponén, jeung bahan séjén ti gudang ka garis produksi atawa mindahkeun produk rengse ti garis produksi ka gudang dumasar kana rencana produksi jeung parentah scheduling. AGV ogé tiasa kolaborasi sareng peralatan jalur produksi pikeun ngahontal produksi otomatis. Contona, dina industri manufaktur otomotif, AGVs bisa ngangkut bagian awak, mesin, transmisi, sarta komponén séjén pikeun jalur assembly, ngaronjatkeun efisiensi produksi jeung kualitas.
widang logistik
Dina widang logistik, robot AGV utamana dipaké pikeun penanganan kargo, asihan, neundeun, jeung aspék séjén. AGV tiasa otomatis ngangkut barang di gudang, ngahontal operasi sapertos inbound, outbound, sareng neundeun barang. AGV ogé tiasa kolaborasi sareng alat asihan pikeun ningkatkeun efisiensi sareng akurasi asihan. Contona, di puseur logistik e-commerce, AGVs bisa ngangkut barang ti rak ka asihan garis pikeun asihan gancang sarta distribusi.
Médis jeung widang kaséhatan
Dina widang kasehatan, robot AGV utamana dipaké pikeun pangiriman ubar, penanganan alat médis, jasa bangsal, jeung aspék séjén. AGV tiasa otomatis ngangkut obat ti apoték ka bangsal, ngirangan beban kerja staf médis sareng ningkatkeun katepatan sareng waktos pangiriman obat. AGV ogé bisa ngangkut alat médis, nyadiakeun genah pikeun staf médis. Contona, di kamar operasi rumah sakit, AGVs bisa ngangkut instrumen bedah, ubar, jeung suplai séjén ka kamar operasi, ngaronjatkeun efisiensi bedah jeung kaamanan.
Widang séjén
Salian widang di luhur-disebutkeun, robot AGV ogé bisa dilarapkeun dina panalungtikan ilmiah, atikan, hotél sarta widang lianna. Dina widang panalungtikan ilmiah, AGV tiasa dianggo pikeun nanganan alat laboratorium sareng distribusi bahan ékspérimén. Dina widang atikan, AGV bisa dijadikeun alat pangajaran pikeun mantuan siswa ngartos aplikasi tina téhnologi automation. Dina industri hotél, AGVs bisa dipaké pikeun penanganan bagasi, jasa kamar, sarta aspék séjén pikeun ngaronjatkeun kualitas sarta efisiensi jasa hotél.
Pondokna, robot AGV, salaku alat automation canggih, boga rupa-rupa prospek aplikasi. Kalayan kamajuan téknologi anu terus-terusan sareng pangurangan biaya anu terus-terusan, robot AGV bakal diterapkeun dina seueur widang, ngajantenkeun langkung genah pikeun produksi sareng kahirupan masarakat.
waktos pos: Sep-23-2024
