Opat sumbu industri stacking robot panangan BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A robot opat sumbu

Pedaran pondok

BRTIRPZ2250A fléksibel sareng sababaraha derajat kabébasan.Cocog jeung loading na unloading, nanganan, dismantling na stacking jsb kelas panyalindungan ngahontal IP50.Lebu-bukti.Akurasi posisi ulang nyaéta ± 0.1mm.

Spésifikasi Utama

Panjang leungeun (mm):2200

Pangulangan (mm):± 0,1

Kamampuhan Muatan (KG): 50

Sumber Daya (KVA):12.94

Beurat (kg):560

Kirim surélék ka kami

Rincian produk

Tag produk

Bubuka produk

BRTIRPZ2250A tipe robot mangrupakeun robot opat sumbu anu dikembangkeun ku BORUNTE pikeun sababaraha monoton, sering na repetitive operasi jangka panjang atawa operasi dina lingkungan bahaya sarta kasar.Panjang panangan maksimum nyaéta 2200mm.Beban maksimum nyaéta 50KG.Éta fléksibel sareng sababaraha tingkat kabébasan.Cocog jeung loading na unloading, nanganan, dismantling na stacking jsb kelas panyalindungan ngahontal IP50.Lebu-bukti.Akurasi posisi ulang nyaéta ± 0.1mm.

Positioning Akurat

Gancang

Long Service Kahirupan

Laju Gagalna Low

Ngurangan Buruh

Télékomunikasi

Parameter dasar

Barang		Rentang	Max speed
panangan	J1	± 160°	84°/s
	J2	-70 ° / + 20 °	70 ° / s
	J3	-50°/+30°	108°/s
pigeulang	J4	± 360°	198 ° / s
	R34	65°-160°	/

Panjang leungeun (mm)	Kamampuhan ngamuat (kg)	Akurasi Positioning Diulang (mm)	Sumber Daya (kva)	Beurat (kg)
2200	50	± 0,1	12.94	560

Bagan lintasan

Pangaweruh Robotika

1. Tinjauan Zero Point Koréksi

Kalibrasi titik nol nujul kana operasi anu dilakukeun pikeun ngahubungkeun sudut unggal sumbu robot sareng nilai cacah encoder.Tujuan operasi calibration enol nyaéta pikeun ménta nilai count encoder pakait jeung posisi enol.

Nol titik proofreading réngsé saméméh ninggalkeun pabrik.Dina operasi sapopoé, umumna henteu kedah ngalakukeun operasi kalibrasi enol.Nanging, dina kaayaan di handap ieu, operasi kalibrasi nol kedah dilakukeun.

① Ngaganti motor
② Panggantian encoder atanapi gagal batré
③ Ngagantian unit gear
④ Ngaganti kabel

2. Nol titik métode calibration
Nol titik calibration mangrupakeun prosés rélatif kompléks.Dumasar kana kaayaan aktual ayeuna sareng kaayaan obyektif, di handap ieu bakal ngenalkeun alat sareng metode pikeun kalibrasi titik enol, ogé sababaraha masalah umum sareng metode pikeun ngabéréskeunana.

① Software nol calibration:
Perlu ngagunakeun tracker laser pikeun ngadegkeun sistem koordinat unggal gabungan tina robot, tur nyetel sistem encoder maca ka enol.Kalibrasi parangkat lunak relatif rumit sareng kedah dioperasikeun ku tanaga profésional perusahaan urang.

② Kalibrasi enol mékanis:
Puterkeun mana wae dua sumbu robot ka posisi asal prasetél awak mékanis, lajeng nempatkeun pin asal pikeun mastikeun yén pin asal bisa gampang diselapkeun kana posisi asal robot urang.
Dina prakna, alat kalibrasi laser masih kedah dianggo salaku standar.Alat kalibrasi laser tiasa ningkatkeun akurasi mesin.Nalika nerapkeun skenario aplikasi-precision tinggi, calibration laser perlu redone;Posisi asal mékanis dugi ka syarat akurasi rendah pikeun skenario aplikasi mesin.