Barang | Rentang | Max.Speed | |
panangan | J1 | ± 170° | 237°/s |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | |
J3 | -80°/+95° | 370 ° / s | |
pigeulang | J4 | ± 180° | 337°/s |
J5 | ± 120° | 600 ° / s | |
J6 | ± 360° | 588°/s |
Kompensator posisi gaya axial BORUNTE dirancang pikeun gaya polishing kaluaran konstan, ngagunakeun algoritma open-loop pikeun nyaluyukeun gaya kasaimbangan sacara real waktos ngagunakeun tekanan gas, sahingga kaluaran axial tina alat polishing smoother. Aya dua modus pikeun milih from.which bisa nyaimbangkeun beurat alat sacara real waktu atawa dipaké salaku silinder panyangga. Ieu bisa dipaké pikeun polishing kali, kayaning kontur tina beungeut luar bagian teratur, kalawan sarat torsi pakait dina beungeut cai jeung sajabana panyangga bisa dipaké dina karya pikeun ngurangan waktu debugging.
Rincian alat:
Barang | Parameter | Barang | Parameter |
rentang adjustment gaya kontak | 10-250N | Santunan posisi | 28 mm |
Akurasi kontrol gaya | ± 5N | Loading alat maksimum | 20KG |
Akurasi posisi | 0,05 mm | Beurat | 2,5kg |
model lumaku | BORUNTE robot husus | Komposisi produk |
|
1.Kusabab kedah ngantosan pangaruh tekanan hawa sareng koefisien ékspansi trakea pikeun nyaluyukeun tekanan sareng kompensasi posisi, trakea keras sareng koefisien ékspansi anu langkung alit kedah dianggo tina kompensator posisi gaya ka trakea sistem kontrol. salila instalasi, sarta panjangna kedah preferably teu ngaleuwihan 1,5m;
2.Due mun butuh waktu ngolah komunikasi sikep robot, nu ngeunaan 0.05s, robot teu kudu ngarobah sikep na teuing gancang. Nalika kakuatan stabil diperlukeun, mangga ngurangan laju fisik pikeun polishing kontinyu; Lamun henteu kontinyu polishing, éta bisa cicing di luhur posisi polishing lajeng dipencet handap sanggeus Ajeg;
3.Due kanyataan yén nalika kompensator posisi gaya pindah ka saklar gaya luhur jeung ka handap, silinder kudu ngarambat jarak nu tangtu pikeun ngahontal posisi na, nu fenomena normal kalawan jumlah nu tangtu waktu. Ku alatan éta, salila debugging, perhatian kudu dibayar ka Ngahindarkeun posisi switching silinder;
4. Lamun gaya kasaimbangan deukeut 0 jeung beurat alat beurat teuing, sanajan gaya leutik geus kaluaran, alatan inersia gravitasi, silinder perlu waktu leumpang laun pikeun ngahontal posisi polishing. Upami aya dampak, punten ulah aya posisi ieu atanapi ngantosan kontakna stabil sateuacan ngagiling.
Dina ékosistem BORUNTE, BORUNTE tanggung jawab pikeun R&D, produksi, sareng penjualan robot sareng manipulator. Integrator BORUNTE ngagunakeun kaunggulan industri atawa widang maranéhna pikeun nyadiakeun desain aplikasi terminal, integrasi, sarta layanan sanggeus-jualan pikeun produk BORUNTE aranjeunna ngajual. BORUNTE sareng BORUNTE integrator ngalaksanakeun tanggung jawab masing-masing sareng mandiri, damel babarengan pikeun ngamajukeun masa depan BORUNTE anu cerah.