Liroboto tsa setso tsa indasteri li na le molumo o moholo le ntlha e tlase ea polokeho, kaha ha ho na batho ba lumelletsoeng ka har'a sebaka sa ts'ebetso. Ka tlhokahalo e ntseng e eketseha ea tlhahiso e sa hlophisehang joalo ka tlhahiso e nepahetseng le tlhahiso e feto-fetohang, ho phela hammoho ha liroboto le batho le liroboto le tikoloho ho hlahisitse litlhoko tse phahameng tsa moralo oa liroboto. Liroboto tse nang le bokhoni bona li bitsoa liroboto tse sebelisanang.
Liroboto tse kopanetsoenge na le melemo e mengata, ho kenyeletsoa boima bo bobebe, botsoalle ba tikoloho, temoho e bohlale, tšebelisano-mmoho le mochini oa batho, le bonolo ba mananeo. Ka mor'a melemo ena, ho na le mosebetsi oa bohlokoa haholo, e leng ho lemoha ho thulana - mosebetsi o ka sehloohong ke ho fokotsa tšusumetso ea matla a ho thulana 'meleng oa liroboto, ho qoba tšenyo ea' mele oa liroboto kapa thepa ea peripheral, 'me ho bohlokoa le ho feta, ho thibela roboto hore e se ke ea senyeha. ho baka tshenyo bathong.
Ka tsoelo-pele ea saense le thekenoloji, ho na le mekhoa e mengata ea ho finyella ho lemoha ho thulana ha liroboto tse sebelisanang, ho kenyelletsa kinematics, mechanics, optics, joalo-joalo Ha e le hantle, motheo oa mekhoa ena ea ts'ebetsong ke likarolo tse nang le mesebetsi e sa tšoaneng ea ho lemoha.
Ho lemoha ho thulana ha liroboto tse sebelisanang
Ho hlaha ha liroboto ha ho reretsoe ho nkela batho sebaka ka botlalo. Mesebetsi e mengata e hloka tšebelisano pakeng tsa batho le liroboto hore e phethe, e leng semelo sa tsoalo ea liroboto tse sebelisanang. Sepheo sa mantlha sa ho rala liroboto tse sebelisanang ke ho sebelisana le ho sebelisana le batho mosebetsing, molemong oa ho ntlafatsa katleho ea mosebetsi le polokeho.
Boemong ba mosebetsi,liroboto tse kopanetsoengsebelisana ka kotloloho le batho, kahoo litaba tsa polokeho li ke ke tsa hatisoa ho feta tekano. E le ho netefatsa polokeho ea tšebelisano-'moho ea mochine oa batho, indasteri e thehile melao le litekanyetso tse ngata tse amehang, ka sepheo sa ho nahana ka litaba tsa polokeho ea tšebelisano-'moho ea batho ho tloha ho moralo oa liroboto tse kopanetsoeng.
Ho sa le joalo, liroboto tse sebelisanang ka botsona li tlameha ho netefatsa polokeho le ts'epahalo. Ka lebaka la tekanyo e phahameng ea bolokolohi ba sebaka sa liroboto tse sebelisanang, tseo haholo-holo li nkang sebaka sa mosebetsi oa batho libakeng tse rarahaneng le tse kotsi, ho boetse hoa hlokahala ho lemoha ka potlako le ka botšepehi likhohlano tse ka 'nang tsa e-ba teng ka ho sila, ho kopanya, ho cheka, ho tšoara le mesebetsi e meng.
E le ho thibela likhohlano lipakeng tsa liroboto tse sebelisanang 'moho le batho le tikoloho, baqapi ba batla ba arola methati e mene ea ho lemoha ha ho thulana:
01 Ho lemoha pele ho thulana
Ha ba kenya liroboto tse sebelisanang sebakeng sa mosebetsi, baqapi ba tšepa hore liroboto tsena li ka tloaelana le tikoloho joalo ka batho le ho rera litsela tsa bona tsa ho sisinyeha. Ho finyella sena, baqapi ba kenya li-processor le li-algorithms tsa ho lemoha ka matla a itseng a k'homphieutha ho liroboto tse sebelisanang, 'me ba haha khamera e le' ngoe kapa tse 'maloa, li-sensor le li-radar e le mekhoa ea ho lemoha. Joalokaha ho boletsoe ka holimo, ho na le litekanyetso tsa indasteri tse ka lateloang bakeng sa ho lemoha pele ho thulana, joalo ka tekanyetso ea ISO/TS15066 ea meralo ea liroboto tse sebelisanang, e hlokang hore liroboto tse sebelisanang li khaotse ho matha ha batho ba atamela 'me hang-hang ba hlaphoheloe ha batho ba tsamaea.
02 Ho lemoha ho thulana
Ena ke mofuta oa e kapa che, o emelang hore na roboto e kopanetsoeng e thulana. E le ho qoba ho baka liphoso, baqapi ba tla beha moeli bakeng sa liroboto tse kopanetsoeng. Boemo ba moeli ona bo hlokolosi haholo, bo netefatsa hore bo ke ke ba qala khafetsa ha bo ntse bo le hlokolosi haholo ho qoba ho thulana. Ka lebaka la hore taolo ea liroboto haholo-holo e itšetlehile ka li-motor, baqapi ba kopanya moeli ona le li-algorithms tsa motlakase ho finyella ho emisa ho thulana.
03 Ho thula ka thoko
Ka mor'a hore tsamaiso e tiise hore ho na le ho thulana ho etsahetse, hoa hlokahala ho netefatsa ntlha e itseng ea ho thulana kapa ho kopana. Sepheo sa ho kenya ts'ebetsong ho itšehla thajana ka nako ena ke ho emisa sebaka sa ho thulana. Ho thula ka thoko holiroboto tsa setsoe fihlelleha ka litebello tsa kantle, ha liroboto tse sebelisanang li hloka ho kengoa ts'ebetsong ka li-algorithms le ho potlakisa morao ka lebaka la sebaka sa tsona se bulehileng.
04 Ho lemoha ho thulana
Nakong ena, roboto e kopanetsoeng e tiisitse hore ho bile le ho thulana, 'me mefuta e amehang e fetisitse moeli. Mothating ona, processor ea roboto e hloka ho tseba hore na ho thulana ho etsahetse ka phoso ho ipapisitse le tlhahisoleseling. Haeba sephetho sa kahlolo ke e, roboto e sebelisanang e hloka ho itokisa; Haeba e khethiloe e le ho thulana ho seng ka tsietsi, roboto e sebelisanang e tla ema ebe e emela hore batho ba sebetsane le eona.
Ho ka boleloa hore ho lemoha ho thulana ke tlhahiso ea bohlokoa haholo bakeng sa liroboto tse sebelisanang ho finyella ho itlhokomela, ho fana ka monyetla oa ts'ebeliso e kholo ea liroboto tse kopanetsoeng le ho kena maemong a mangata a mangata. Mehatong e fapaneng ea ho thulana, liroboto tse sebelisanang li na le litlhoko tse fapaneng tsa li-sensor. Ka mohlala, sethaleng sa ho lemoha pele ho thulana, morero o ka sehloohong oa tsamaiso ke ho thibela ho thulana ho etsahala, kahoo boikarabelo ba sensor ke ho lemoha tikoloho. Ho na le litsela tse ngata tsa ts'ebetsong, joalo ka pono e thehiloeng ho tikoloho, pono ea tikoloho ea millimeter wave radar, le maikutlo a tikoloho a thehiloeng ho lidar. Ka hona, li-sensor tse tsamaellanang le li-algorithms li hloka ho hokahanngoa.
Ka mor'a hore ho be le ho thulana, ke habohlokoa hore liroboto tse kopanetsoeng li elelloe sebaka sa ho thulana le tekanyo kapele kamoo ho ka khonehang, e le ho nka mehato e meng ea ho thibela boemo hore bo se ke ba senyeha ho ea pele. Sensor e lemohang ho thulana e bapala karolo nakong ena. Li-sensor tse tloaelehileng tsa ho thulana li kenyelletsa li-sensor tsa ho thulana ha mochini, li-sensor tsa ho thulana ha makenete, li-sensor tsa ho thulana ha piezoelectric, li-sensor tsa mofuta oa strain, li-piezoresistive plate collision sensors, le li-sensor tsa mofuta oa mercury switch.
Kaofela rea tseba hore nakong ea ts'ebetso ea liroboto tse sebelisanang, letsoho la robotiki le kentsoe torque ho tsoa lintlheng tse ngata ho etsa hore letsoho la robotiki le tsamaee le ho sebetsa. Joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong se ka tlase, sistimi ea ts'ireletso e nang le li-sensor tsa ho thulana e tla sebelisa torque e kopaneng, torque, le axial load reaction force ha e lemoha ho thulana, 'me roboto e sebelisanang e tla emisa hanghang ho sebetsa.
Nako ea poso: Dec-27-2023
