1, 'mele oa liroboto o nepahetseng haholo
Ho nepahala ho holimo ho kopane
Hangata li-welding li na le libopeho tse rarahaneng 'me li hloka ho nepahala ho phahameng. Manonyeletso a liroboto a hloka ho nepahala ho pheta-phetoang ho phahameng, ha re bua ka kakaretso, ho nepahala ho pheta-pheta ho lokela ho fihla ± 0.05mm - ± 0.1mm. Ka mohlala, ha ho tjheseletsa likarolo tse ntle tsa li-vents tse nyenyane tsa moea, tse kang moeli oa sephahla sa moea kapa ho hokahanya ha vane ea ka hare ea tataiso, manonyeletso a holimo a ka netefatsa ho nepahala ha trajectory ea ho tjheseletsa, ho etsa hore seaparo sa weld se be se setle.
Botsitso bo botle ba motsamao
Nakong ea ts'ebetso ea welding, motsamao oa roboto o lokela ho ba o boreleli le o tsitsitseng. Karolong e kobehileng ea leqhubu la tjheseletsa, joalo ka moeli o chitja kapa o kobehileng oa moea, motsamao o boreleli o ka qoba liphetoho tse potlakileng tsa lebelo la tjheseletsa, ka hona ho netefatsa botsitso ba boleng ba tjheseletsa. Sena se hlokamokhoa oa ho khanna oa roboto(joaloka li-motor le li-reducers) ho ba le ts'ebetso e ntle le ho khona ho laola ka nepo lebelo la motsamao le ho potlakisa axis ka 'ngoe ea roboto.
2、 Sistimi e tsoetseng pele ea welding
Ho ikamahanya le maemo ho matla ha phepelo ea motlakase oa welding
Mefuta e fapaneng ea mehloli ea matla e hlokahalang bakeng sa lisebelisoa tse fapaneng tsa moea, joalo ka tšepe ea carbon, tšepe e sa hloekang, alloy ea aluminium, joalo-joalo. tjheseletsa mehloli ea matla, joalo-joalo Bakeng sa tjheseletsa ea carbon tšepe moea vents, setso gas metal arc welding (MAG welding) mehloli ea matla e ka sebelisoa; Bakeng sa aluminium alloy air vents, ho ka hlokahala phepelo ea motlakase ea pulse MIG. Sistimi ea taolo ea roboto e lokela ho khona ho buisana ka nepo le ho sebelisana 'moho le mehloli ena ea matla a tjheseletsa ho fihlela taolo e nepahetseng ea liparamente tsa welding joalo ka hona joale, voltage, lebelo la welding, joalo-joalo.
Multiple tjheseletsa tshebetso tshehetso
Mekhoa e mengata ea ho tjheseletsa e lokela ho tšehetsoa, ho kenyelletsa empa e sa felle feela ho arc welding (welding ea arc manual, welding e sirelelitsoeng ka khase, joalo-joalo), welding laser, khohlano e tsosang takatso, joalo-joalo Ka mohlala, ha ho tjheseletsa liphahlo tse tšesaane tsa moea, laser welding e ka fokotsa. deformation ea mocheso le ho fana ka li-welds tsa boleng bo holimo; Bakeng sa likhokahano tse matla tsa lipoleiti tsa moea, welding e sirelelitsoeng ka khase e ka ba e loketseng haholoanyane. Liroboto li khona ho chencha mekhoa ea ho tjheseletsa ho ipapisitse le thepa, botenya le litlhoko tsa ho tjheseletsa tsa sebaka sa moea.
3、 Flexible mananeo le mesebetsi ea ho ruta
Bokhoni ba mananeo a Offline
Ka lebaka la mefuta le libopeho tse fapaneng tsa lifensetere tsa moea, ts'ebetso ea mananeo a kantle ho marang-rang e ba bohlokoa haholo. Baenjineri ba ka rera le ho etsa mananeo a litsela tsa ho tjheseletsa ho ipapisitse le moetso oa mahlakore a mararo a sesebelisoa sa moea ho software ea komporo, ntle le tlhoko ea ho ruta ntlha ka ntlha ea liroboto tsa 'nete. Sena se ka ntlafatsa haholo ts'ebetso ea mananeo, haholo-holo bakeng sa tlhahiso e kholo ea mefuta e fapaneng ea li-vents tsa moea. Ka software ea mananeo a kantle ho marang-rang, ts'ebetso ea welding le eona e ka etsisoa ho bona likhohlano tse ka bang teng le litaba tse ling esale pele.
Mokhoa o hlakileng oa ho ruta
Bakeng sa li-vents tse ling tse bonolo kapa tse khethehileng tsa moea tse hlahisoang ka lihlopha tse nyenyane, ho hlokahala mesebetsi e utloahalang ea ho ruta. Liroboto li lokela ho tšehetsa thuto ea matsoho, 'me basebetsi ba ka tataisa sephetho sa ho qetela (sethunya sa welding) sa roboto hore se tsamaee tseleng ea ho tjheseletsa ka ho tšoara pendant ea ho ruta, ho rekota boemo le litekanyetso tsa welding tsa ntlha e' ngoe le e 'ngoe ea welding. Liroboto tse ling tse tsoetseng pele li boetse li tšehetsa mosebetsi oa ho ruta oa ho ikatisa, o ka pheta ka nepo mokhoa oa ho cheselletsa o neng o rutoa pele.
4. Sistimi e ntle ea kutlo
Weld seam tracking sensor
Nakong ea ts'ebetso ea welding, sebaka sa moea se ka 'na sa kheloha sebakeng sa weld ka lebaka la liphoso tsa ho kenya mochine kapa litaba tse nang le ho nepahala ha mochine. Li-sensors tsa weld seam tracking (tse kang li-laser vision sensors, arc sensors, joalo-joalo) li ka lemoha boemo le sebōpeho sa seam sa weld ka nako ea sebele le ho fana ka maikutlo ho tsamaiso ea roboto. Ka mohlala, ha ho tjheseletsa setsi sa moea sa duct e kholo ea moea, mochine oa ho latela seam oa weld o ka fetola tsela ea welding ho latela boemo ba 'nete ba seam, ho etsa bonnete ba hore sethunya sa weld se lula se lumellana le bohareng ba seam. le ho ntlafatsa boleng ba tjheseletsa le bokgoni.
Melting pool monitoring sensor
Boemo ba letamo le entsoeng ka ho qhibilihisoa (joalo ka boholo, sebopeho, mocheso, joalo-joalo) bo na le tšusumetso e kholo ho boleng ba tjheseletsa. Melt pool monitoring sensor e ka lekola boemo ba letamo la ho qhibiliha ka nako ea nnete. Ka ho sekaseka lintlha tsa letamo la ho qhibiliha, sistimi ea taolo ea liroboto e ka khona ho fetola liparamente tsa welding joalo ka welding hajoale le lebelo. Ha tjheseletsa moea tse sa hloekang moea vents, qhibiliha letamo go baya leitlho kutlo ka thibela letamo qhibiliha ho tloha overheating le ho qoba tjheseletsa mefokolo tse kang porosity le mapetsong.
5Tšireletso le ho tšepahala
Sesebelisoa sa ts'ireletso ea ts'ireletso
Liroboto tsa indasteri li lokela ho ba le lisebelisoa tse felletseng tsa ts'ireletso, joalo ka likharetene tse bobebe, likonopo tsa ho emisa tšohanyetso, joalo-joalo. Ha basebetsi kapa lintho li kena sebakeng se kotsi, kharetene e khanyang e ka lemoha le ho romela letšoao tsamaisong ea taolo ea roboto ka nako e loketseng, e leng se etsang hore roboto e khaotse ho sebetsa hang-hang le ho qoba likotsi tsa tšireletso. Konopo ea ho emisa ts'ohanyetso e ka emisa ho sisinyeha ha roboto ka potlako haeba ho ka hlaha boemo ba tšohanyetso.
Moqapi o phahameng oa botšepehi
Likarolo tsa bohlokoa tsa liroboto, tse kang li-motors, li-controller, li-sensor, joalo-joalo, li lokela ho etsoa ka ts'epo e phahameng. Ka lebaka la tikoloho e thata ea ho sebetsa, ho kenyelletsa mocheso o phahameng, mosi, tšitiso ea motlakase le lintlha tse ling, liroboto li hloka ho sebetsa ka mokhoa o tsitsitseng nako e telele tikolohong e joalo. Mohlala, molaoli oa roboto o lokela ho ba le khokahano e ntle ea motlakase, a khone ho hanela tšitiso ea motlakase e hlahisoang nakong ea ts'ebetso ea welding, le ho netefatsa phetiso e nepahetseng ea mats'oao a taolo.
Nako ea poso: Nov-21-2024
