Liroboto tsa indasteri li fetotse indasteri ea tlhahiso, tsa etsa hore tlhahiso e be kapele, e sebetse hantle le e baballang chelete e ngata. E 'ngoe ea mesebetsi ea bohlokoa e etsoang ke liroboto tsa indasteri ke ho kenya le ho laolla. Ts'ebetsong ena, liroboto li nka le ho beha likarolo kapa lihlahisoa tse felileng ka har'a kapa ho tsoa ka har'a mochini, lipalangoang, kapa lits'ebetso tse ling tsa ho sebetsana. Ts'ebetso ea ho kenya le ho theola liroboto tsa indasteri ke ts'ebetso e rarahaneng e kenyelletsang likarolo le mehato e mengata.
Ho kenya le ho laolla li-workflows ho bohlokoa ho li-setups tsa tlhahiso, haholo tse kenyelletsang tlhahiso ea bongata. Liroboto tsa indasteri tse sebelisetsoang ho kenya le ho laolla li na le likarolo tse fapaneng tse sebetsang hammoho ho phethahatsa mesebetsi ena. Ts'ebetso ea ts'ebetso ea mosebetsi e ka aroloa ka mehato e 'maloa ho tloha ho lokisa roboto le tsamaiso ea ho sebetsana le ho hlahloba ka mor'a tlhahiso.
Tokisetso
Mohato oa pele oa ho kenya le ho theola mosebetsi o kenyelletsa ho lokisa roboto le tsamaiso ea ho sebetsana. Sena se kenyelletsa ho hlophisa roboto ka litaelo tse hlokahalang ho etsa mosebetsi. Setsebi se beha roboto ho khetha likarolo tse hlokahalang kapa lihlahisoa tse felileng sebakeng se itseng ebe o li beha sebakeng se nepahetseng. Sistimi ea ho hokahanya ea mochini hangata e sebelisoa ho fumana sebaka, boemo le boemo ba likarolo kapa lihlahisoa.
Setsebi se boetse se tlameha ho khetha sesebelisoa se nepahetseng sa pheletso ea letsoho (EOAT) ho tsamaisana le litlhoko tsa mosebetsi oa roboto. EOAT e kenyelletsa li-grippers, linoelo tse monyang, le lisebelisoa tsa ho tšoara thepa tse tšoarang kapa tse laolang likarolo kapa lihlahisoa nakong ea ho laela le ho laolla. Ka mor'a moo, moqapi o kenya EOAT letsohong la roboto ebe o e fetola sebakeng se nepahetseng le mokhoa oa ho sebetsana le likarolo kapa lihlahisoa.
Ho hlophisoa ha mochini
Ho hlophisoa ha mochini ho kenyelletsa ho lokisa mechini, lipalangoang, kapa litsamaiso tsa ho ts'oara tseo roboto e tla sebelisana le tsona nakong ea ho kenya le ho laolla. Sena se kenyelletsa ho theha litsi tsa mosebetsi le ho netefatsa hore mechini le litsamaiso tsa conveyor li maemong a nepahetseng hore li sebetse hantle. Lebelo la mochini, ho potlakisa, le boemo ba eona li tlameha ho tsamaellana le lintlha tsa roboto ho netefatsa ts'ebetso e se nang moeli.
Ho bohlokoa ho netefatsa hore litsamaiso tse ling tsa ho sebetsana, joalo ka likopi tsa vacuum, li kentsoe ka nepo. Setsebi se boetse se tlameha ho hlophisa sistimi ea taolo ea mechini le li-conveyor ho li hokahanya le litlhoko tsa mosebetsi oa roboto.
Tshebetso
Hang ha roboto le tsamaiso ea ho sebetsana e se e thehiloe, opereishene e beha litekanyetso tsa ts'ebetso. Sena se kenyelletsa ho khetha sehlahisoa se lakatsehang mochining le ho se beha holim'a conveyor kapa ho tsamaisa likarolo mochining.
Opereishene e hlophisa roboto hore e phethe mehato e hlokahalang ea ho khetha le ho beha sebaka. Joale roboto e fallela sebakeng se lakatsehang, e nka karolo kapa sehlahisoa se felileng ka ho sebelisa EOAT ea eona, ebe e e fetisetsa kapa ho tloha tsamaisong ea ho sebetsana le eona.
Nakong ea ts'ebetso, ho lekola ts'ebetso ea roboto le mochini ho bohlokoa ho netefatsa ts'ebetso e nepahetseng. Sena se finyelloa ka li-sensor tsa maikutlo tse lemohang liphoso tsa mochini kapa ho se sebetse hantle ha liroboto. Basebelisi le bona ba tlameha ho ela hloko liphoso tsa batho, tse atisang ho hlaha ka lebaka la bohlasoa kapa mananeo a sa nepahalang.
Tlhahlobo ea lihlahisoa
Ka mor'a hore roboto e phethe mosebetsi oa ho kenya le ho laolla, sehlahisoa se feta ka tlhahlobo. Tlhahlobo e bohlokoa ho netefatsa boleng ba sehlahisoa le ho latela melao ea tlhahiso. Lihlahisoa tse ling li hlahlojoa ka letsoho, ha tse ling li sebelisa mekhoa ea ho hlahloba pono.
Sistimi ea tlhahlobo ea pono e ka kopanngoa le sistimi ea ho ts'oara le ho hlophisoa ho bona liphoso tse neng li ke ke tsa tšoaroa ke tlhahlobo ea motho. Sistimi e joalo e khona ho bona liphoso tse kenyelletsang liphoso, tšenyo le likarolo tse sieo.
Tlhokomelo
Tlhokomelo ea kamehla ea thibelo ea hlokahala ho netefatsa ts'ebetso e nepahetseng ea mechini, li-conveyors le roboto. Roboto e lula e hlokomeloa nako le nako ho thibela ho senyeha ha likaroloana le ho thibela ho se sebetse hantle. Tlhokomelo e thibelang e tla fokotsa nako ea tlhahiso le ho hloleha ha thepa.
Tšebeliso ea liroboto tsa indasteri bakeng sa ho laolla le ho laolla ho fetotse indasteri ea tlhahiso. Ts'ebetso ea ts'ebetso ke ts'ebetso e rarahaneng e hlokang mananeo, ho hlophisoa ha mochini, ts'ebetso, tlhahlobo le tlhokomelo. Ts'ebetsong e atlehileng ea ts'ebetso ena ea ts'ebetso e itšetlehile haholo ka tlhokomelo e hlokolosi ea moetsi oa lenaneo ho lintlha le tsebo ea mokhanni ea ho beha leihlo tsamaiso nakong ea ts'ebetso. Tsoelo-pele ea thekenoloji e tlisitse phetoho lits'ebetsong tsa tlhahiso, 'me ho kopanngoa ha liroboto tsa indasteri ts'ebetsong ea mosebetsi ke mokhoa o lokelang ho etsoa. Likhoebo tse tsetelang ho liroboto tsa indasteri li ka lebella ho kotula melemo ea tlhahiso e potlakileng, ts'ebetso e eketsehileng, le ho baballa litšenyehelo.
Nako ea poso: Sep-20-2024
