Lebelo le tloaelehileng la ho sebelisa glue bakeng sa liroboto ke lefe?

E sebetsang hantlegluing lebelo la liroboto tsa indasterits'ebetsong ea gluing ha e ame feela katleho ea tlhahiso, empa hape e na le tšusumetso e kholo ho boleng ba sehlahisoa. Sengoliloeng sena se tla shebisisa lebelo la ts'ebeliso ea glue ea liroboto, ho sekaseka lintlha tse amehang tsa tekheniki le ho arolelana maano a ntlafatso ho thusa likhoebo ho ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahiso le ho holisa melemo ea moruo.
1、 Standard bakeng sa lebelo la kopo ea sekhomaretsi sa roboto
Lits'ebetsong tse sebetsang, lebelo la ho roala ha liroboto hangata le lekanyetsoa ho ea ka sebaka sa ho roala ka motsotso (joalo ka li-square metres ka motsotso) kapa nako ea ho roala (joalo ka nako ea sebaka se seng le se seng sa ho roala). Tekanyetso ea lebelo la ho roala e fapana haholo liindastering tse fapaneng le maemong a ts'ebeliso, hangata e fihla ho makholo ho isa ho likete tsa ts'ebetso ea ho roala (ho fana kapa ho roala mela) ka hora.
2. Lintlha tse amang lebelo la ts'ebeliso ea glue ea liroboto
1. Mefuta le meralo ea liroboto
Mefuta e fapaneng ea liroboto (joalo ka liroboto tsa multi axis, liroboto tsa SCARA, liroboto tse sebelisanang, joalo-joalo) li na le meaho le mekhoa e fapaneng ea ho sisinyeha. Liroboto tse ngata tsa axis hangata li na le maemo a holimo 'me li loketse litsela tse rarahaneng tsa gluing, empa li ka tsamaea butle hanyane ka lebelo. Liroboto tsa SCORA hangata li na le lebelo le potlakileng la ts'ebeliso ea sekhomaretsi ka lebaka la litšobotsi tsa tsona tse tsamaeang hantle.
2. Ts'ebetso ea lisebelisoa tsa ho roala sekhomaretsi
Ts'ebetso ea lisebelisoa tsa gluing e ama ka ho toba lebelo le boleng ba gluing. Bophara ba nozzle ea lisebelisoa, mokhoa oa ho sebelisa sekhomaretsi (joalo ka ho fana, ho phalla, ho fafatsa), le viscosity ea sekhomaretsi kaofela li na le tšusumetso e kholo lebelong la kopo ea sekhomaretsi. Bophara bo boholo ba nozzle bo ka eketsa lebelo la ho roala, empa molomo o moholo haholo o ka baka ho roala ho sa lekanang.
3. Litšobotsi tsa lisebelisoa tse khomarelang
Likhomaretsi tse fapaneng li na le lisebelisoa tse fapaneng tsa lik'hemik'hale, viscosity, nako ea ho folisa, ho phalla, joalo-joalo, tseo kaofela li ka amang lebelo la ho roala. Ka mohlala, sekhomaretsi se tlaase sa viscosity se bonolo ho phalla 'me se ka eketsa lebelo la ho roala, ha sekhomaretsi se phahameng sa viscosity se ka nka nako e telele ho sebetsa ka ho lekana.
4. Mokhoa oa kopo ea sekhomaretsi le leano
Moqapi oa tsela ea sekhomaretsi ke ntlha ea bohlokoa e amang katleho. Tsela e utloahalang ea ho khomarela e ka fokotsa nako ea boikoetliso ka katleho le ho qoba ho tsamaea ho sa hlokahaleng. Mohlala, ho sebelisa mokhoa o mokhuts'oane le maqheka a ntlafetseng a gluing (joalo ka sebopeho sa Z le libopeho tse chitja) ho ka ntlafatsa lebelo la mosebetsi haholo.
5. Tikoloho ea ts'ebetso
Mocheso, mongobo le bohloeki ba tikoloho ea ho sebelisa sekhomaretsi kaofela li ka ama katleho ea sekhomaretsi. Sebaka se setle se ka potlakisa ho folisoa ha sekhomaretsi ha se ntse se netefatsa ho tšoana ha seaparo. Tikoloho e mongobo kapa mocheso o tlase haholo o ka baka tšebeliso e mpe ea sekhomaretsi, e amang lebelo le boleng ba kakaretso.