TheIO puisano ea liroboto tsa indasterie tšoana le borokho ba bohlokoa bo kopanyang liroboto le lefatše la kantle, bo bapala karolo ea bohlokoa tlhahisong ea sejoale-joale ea indasteri.
1. Bohlokoa le karolo
Maemong a tlhahiso ea indasteri e ikemetseng, hangata liroboto tsa indasteri ha li sebetse li le mong 'me hangata li hloka tšebelisano e haufi le lisebelisoa tse ngata tsa kantle. Puisano ea IO e fetohile mokhoa oa mantlha oa ho fihlela mosebetsi ona oa tšebelisano. E thusa liroboto ho bona ka hloko liphetoho tse poteletseng tikolohong ea kantle, ho amohela matšoao ho tsoa ho li-sensor tse fapaneng, li-switches, likonopo le lisebelisoa tse ling ka nako, joalo ka ha eka li na le kutloisiso e matla ea "ho ama" le "ho utloa". Ka nako e ts'oanang, roboto e ka laola ka nepo li-actuator tsa kantle, mabone a matšoao, le lisebelisoa tse ling ka lipontšo tsa tlhahiso, e sebetsa e le "molaoli" ea laelang ea netefatsang tsoelo-pele e ntle le e hlophisehileng ea ts'ebetso eohle ea tlhahiso.
2. Tlhaloso e qaqileng ea lets'oao la ho kenya
Letšoao la kutlo:
Sensor ea haufi: Ha ntho e atamela, sensor ea haufi e lemoha kapele phetoho ena ebe e kenya letšoao ho roboto. Sena se tšoana le "mahlo" a roboto, a ka tsebang ka nepo boemo ba lintho tse tikolohong e potolohileng ntle le ho li ama. Mohlala, moleng oa tlhahiso ea likoloi, li-proximity sensors li ka bona boemo ba likarolo ebe li tsebisa liroboto hore li etse ts'ebetso ea ho ts'oara le ho kenya.
Sensor ea Photoelectric: e fetisa matšoao ka ho bona liphetoho tsa leseli. Indastering ea ho paka, li-sensor tsa motlakase li khona ho bona phallo ea lihlahisoa le ho etsa hore liroboto li phuthele, li tiise, le mesebetsi e meng. E fana ka liroboto ka mokhoa o potlakileng le o nepahetseng oa pono, ho netefatsa ho nepahala le botsitso ba ts'ebetso ea tlhahiso.
Sensor ea khatello: E kentsoe setulong kapa bencheng ea mosebetsi ea roboto, e tla fetisetsa matšoao a khatello ho roboto ha e le tlas'a khatello e itseng. Ka mohlala, katlhahiso ea lihlahisoa tsa elektronike, li-sensor tsa khatello li ka lemoha matla a ho thibela liroboto holim'a likaroloana, ho qoba tšenyo ea likarolo ka lebaka la matla a feteletseng.
Likonopo le li-switch signals:
Konopo ea ho qala: Ka mor'a hore mosebeletsi a tobetse konopo ea ho qala, letšoao le fetisetsoa ho roboto, 'me roboto e qala ho phethahatsa lenaneo la ho seta esale pele. Ho tšoana le ho fana ka 'taelo ea ntoa' ho roboto hore e kene mosebetsing kapele.
Konopo ea ho emisa: Ha boemo ba tšohanyetso bo etsahala kapa tlhahiso e hloka ho emisoa, opareitara e tobetsa konopo ea ho emisa, 'me hang-hang roboto e emisa ketso ea hajoale. Konopo ena e tšoana le "brake" ea roboto, ho netefatsa polokeho le taolo ea ts'ebetso ea tlhahiso.
Seta konopo: Ha roboto e sa sebetse hantle kapa phoso ea lenaneo, ho tobetsa konopo ea reset ho ka khutlisetsa roboto boemong ba eona ba pele le ho qala ts'ebetso hape. E fana ka mokhoa oa ho lokisa bakeng sa liroboto ho netefatsa tsoelo-pele ea tlhahiso.
3. Tlhahlobo ea Letšoao la Output
Laola actuator:
Taolo ea makoloi: Roboto e ka ntša mats'oao ho laola lebelo, tataiso le ho qala ho emisa ha enjene. Lits'ebetsong tse ikemetseng tsa thepa, liroboto li khanna mabanta a tsamaisang ka ho laola li-motor ho fihlelaho tsamaisa thepa ka potlako le ho hlopha. Lipontšo tse fapaneng tsa taolo ea enjene li ka fihlela liphetoho tse fapaneng tsa lebelo le tataiso ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso.
Taolo ea cylinder: Laola katoloso le ho honyela ha silinda ka ho ntša mats'oao a khatello ea moea. Indastering ea machining, liroboto li ka laola lisebelisoa tse tsamaisoang ke li-cylinder ho koala kapa ho lokolla lisebelisoa tsa mosebetsi, ho netefatsa botsitso le ho nepahala ha ts'ebetso ea mochini. Karabelo e potlakileng le tlhahiso ea matla e matla ea silinda e thusa roboto hore e phethe hantle mesebetsi e fapaneng e rarahaneng ea ts'ebetso.
Taolo ea li-valve tsa motlakase: e sebelisoang ho laola ho tima / ho tima metsi. Tlhahisong ea lik'hemik'hale, liroboto li ka laola phallo le tataiso ea metsi kapa likhase liphaepheng ka ho laola li-valve tsa solenoid, ho fihlela taolo e nepahetseng ea tlhahiso. Ho tšepahala le bokhoni ba ho fetola ka potlako ba li-valve tsa solenoid li fana ka mokhoa o bonolo oa ho laola liroboto.
Lebone la sesupo sa boemo:
Leseli la ts'ebetso ea ts'ebetso: Ha roboto e sebetsa, lebone la ts'ebetso le khantšitsoe ho bonts'a boemo ba ts'ebetso ea roboto ho opareitara. Sena se tšoana le "ho otla ha pelo" ha roboto, e lumellang batho ho boloka tlaleho ea ts'ebetso ea eona ka nako leha e le efe. Mebala e fapaneng kapa maqhubu a khanyang a ka bonts'a maemo a fapaneng a ts'ebetso, joalo ka ts'ebetso e tloaelehileng, ts'ebetso ea lebelo le tlase, temoso ea liphoso, jj.
Leseli la letšoao la phoso: Ha roboto e sa sebetse hantle, lebone la sesupo sa phoso le tla khantša ho hopotsa opareitara ho e sebetsana ka nako e loketseng. Ka nako e ts'oanang, liroboto li ka thusa basebetsi ba tlhokomelo ho fumana le ho rarolla mathata kapele ka ho hlahisa matšoao a itseng a phoso. Karabelo e nakong ea leseli la sesupo sa phoso e ka fokotsa ka nepo nako ea tšitiso ea tlhahiso le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
4. Tlhaloso e tebileng ea mekhoa ea puisano
Dijithale IO:
Phetisetso ea lets'oao le ikhethileng: Digital IO e emetse maemo a lets'oao maemong a holimo (1) le a tlase (0), e etsa hore e be e loketseng ho fetisa matšoao a bonolo. Ka mohlala, meleng ea kopano e ikemetseng, IO ea digital e ka sebelisoa ho lemoha boteng kapa ho se be teng ha likarolo, boemo ba ho bula le ho koala ha lisebelisoa, joalo-joalo. Melemo ea eona ke bonolo, ho tšepahala, lebelo la ho arabela ka potlako, le ho tšoaneleha bakeng sa maemo a hlokang ts'ebetso e phahameng ea nako ea sebele.
Bokhoni ba ho thibela tšitiso: Lipontšo tsa dijithale li na le matla a matla a ho thibela tšitiso 'me ha li amehe habonolo ke lerata le kantle. Libakeng tsa indasteri, ho na le mehloli e fapaneng ea tšitiso ea motlakase le lerata, 'me IO ea dijithale e ka netefatsa phetiso e nepahetseng ea matšoao le ho ntlafatsa botsitso ba sistimi.
E etsisoang ke IO:
Phetisetso e tsoelang pele ea mats'oao: Analog IO e ka fetisa matšoao a lulang a fetoha, joalo ka mats'oao a motlakase kapa a hajoale. Sena se etsa hore e be e loketseng haholo bakeng sa ho fetisetsa data ea analog, joalo ka lipontšo tse tsoang ho li-sensor bakeng sa mocheso, khatello, phallo, joalo-joalo Lefapheng la ho lokisa lijo, analog IO e ka fumana lipontšo ho tsoa ho li-sensor tsa mocheso, ho laola mocheso oa ontong le ho netefatsa ho baka. boleng ba dijo.
Ho Nepaha le Qeto: Ho nepahala le qeto ea analoge IO ho itšetlehile ka mefuta e mengata ea lets'oao le palo ea likotoana tsa phetoho ea analog-to-digital. Ho nepahala le tharollo e phahameng ho ka fana ka tekanyo le taolo e nepahetseng haholoanyane, ho fihlela litlhoko tse tiileng tsa indasteri bakeng sa lits'ebetso tsa tlhahiso.
Khokahano ea Fieldbus:
Phetiso ea data e potlakileng: Libese tsa masimong tse kang Profibus, DeviceNet, joalo-joalo li ka fihlella phetiso ea data e potlakileng le e tšepahalang. E tšehetsa marang-rang a rarahaneng a puisano pakeng tsa lisebelisoa tse ngata, ho lumella liroboto ho fapanyetsana data ea nako ea sebele le lisebelisoa tse kang PLCs, sensors, le actuators. Lefapheng la tlhahiso ea likoloi, puisano ea fieldbus e ka finyella kopano e se nang moeli pakeng tsa liroboto le lisebelisoa tse ling mocheng oa tlhahiso, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le boleng.
Taolo e ajoang: Puisano ea Fieldbus e tšehetsa taolo e ajoang, e bolelang hore lisebelisoa tse ngata li ka sebetsa hammoho ho phetha mosebetsi oa taolo. Sena se etsa hore tsamaiso e be bonolo haholoanyane le e ka tšeptjoang, ho fokotsa kotsi ea ntlha e le 'ngoe ea ho hlōleha. Ka mohlala, tsamaisong e kholo ea ho boloka thepa, liroboto tse ngata li ka sebelisana ka puisano ea fieldbus ho finyella polokelo e potlakileng le ho khutlisa thepa.
Ka bokhutšoane,IO puisano ea liroboto tsa indasterike e 'ngoe ea litheknoloji tsa bohlokoa bakeng sa ho fihlela tlhahiso ea boiketsetso. E nolofalletsa roboto ho sebelisana haufi-ufi le lisebelisoa tsa ka ntle ka ho sebelisana ha matšoao a ho kenya le ho hlahisa, ho finyella taolo e nepahetseng le e nepahetseng ea tlhahiso. Mekhoa e fapaneng ea puisano e na le melemo le bofokoli ba eona, 'me lits'ebetsong tse sebetsang, e hloka ho khethoa le ho ntlafatsoa ho latela litlhoko tse khethehileng tsa tlhahiso ho sebelisa melemo ea liroboto tsa indasteri le ho khothaletsa nts'etsopele ea tlhahiso ea indasteri ho isa bohlaleng le katlehong.
Nako ea poso: Sep-19-2024
