Ho cheselletsa liroboto ho fetotse indasteri ea licheso lilemong tsa morao tjena.Liroboto tse cheselletsangli entse hore tjheseletso e be kapele, e nepahale le ho sebetsa hantle ho feta leha e le neng pele. Ho etsa hore sena se khonehe, liroboto tse cheselletsang li se li tsoetse pele ho laola metsamao ea tsona, 'me e' ngoe ea likarolo tsa bohlokoa tsa roboto ea ho cheselletsa ke axis ea eona e kantle.
Joale, mosebetsi oa axis e kantle ea roboto e cheselletsang ke efe? Axis e ka ntle ke karolo ea bohlokoa ea ts'ebetso ea liroboto e lumellang roboto hore e tsamaee le ho beha sesebelisoa sa welding ka nepo le ka nepo. Ha e le hantle ke axis e eketsehileng e kentsoeng letsohong la roboto ho eketsa mefuta ea eona ea ho sisinyeha le ho nepahala.
Karolo e ka ntle ea roboto ea ho cheselletsa e boetse e tsejoa e le axis ea botšelela. Axis ena e lumella roboto ho etsa mefuta e mengata e fapaneng ea metsamao, e ka bang molemo haholo lits'ebetsong tsa welding moo li-welds li rarahaneng. Axis e ka ntle e fa roboto likhato tse eketsehileng tsa tokoloho tseo e ka li sebelisang ho laola sesebelisoa sa ho cheselletsa ho fihlela maemo a thata haholo a ho cheselletsa.
Axis ena e eketsehileng e boetse e lumella roboto hore e boloke sebaka se tsitsitseng ho tloha ho weld eo e e etsang, e leng sa bohlokoa ho netefatsa hore weld ke ea boleng bo phahameng. Tšebeliso ea li-axis tsa ka ntle ho ts'ebetso ea ho cheselletsa liroboto e ka boela ea thusa ho fokotsa palo ea ho tsosolosa e hlokahalang, e leng se etsang hore ho be le ts'ebetso e sebetsang hantle le e theko e tlaase.
E 'ngoe ea melemo ea bohlokoa ka ho fetisisa ea axis e ka ntle ke bokhoni ba eona ba ho tsamaisa sesebelisoa sa welding ka tsela efe kapa efe. Liroboto tsa welding hangata li sebelisa mekhoa e mengata ea ho cheselletsa, joalo kaMIG, TIG, le Arc welding, 'me e' ngoe le e 'ngoe ea mekhoa ena e hloka sesebelisoa se fapaneng sa ho tjheseletsa. Axis e ka ntle ea roboto e lumella roboto hore e tsamaise sesebelisoa sa welding ka tsela efe kapa efe ho fana ka tjheseletsa e ntle ka ho fetisisa bakeng sa mokhoa o mong le o mong o ikhethileng oa welding.
Axis e ka ntle e boetse e bohlokoa ho boloka sebaka se nepahetseng sa welding. Welding angle ke parameter ea bohlokoa ts'ebetsong ea welding e khethollang boleng le botšepehi ba weld. Axis e ka ntle e lumella roboto ho tsamaisa sesebelisoa sa welding ka lehlakoreng le nepahetseng le hlokahalang ho fihlela weld ea boleng bo holimo.
Ka kakaretso,sebaka se kantle sa roboto e tjheseletsangke karolo ea bohlokoa e lumellang roboto ho laola sesebelisoa sa welding ka nepo le ka nepo. E fa roboto mefuta e mengata ea ho sisinyeha, e leng ea bohlokoa lits'ebetsong tse rarahaneng tsa welding, 'me e thusa ho boloka sebaka se tsitsitseng le sekhutlo sa welding ho hlahisa li-welds tsa boleng bo holimo. Bohlokoa ba eona bo ke ke ba feteletsoa ts'ebetsong ea welding ea liroboto, 'me ho nepahetse ho bolela hore welding ea robotic e ke ke ea khoneha ntle le eona.
Ho feta moo, tšebeliso ea liroboto ho tjheseletsa e tlisitse melemo e mengata indastering. Ho sebetsa hantle le lebelo leo ho chesehang ho ka etsoang ka liroboto li thusitse lik'hamphani ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi ha li ntse li eketsa tlhahiso. Ho cheselletsa liroboto ho boetse ho ekelitse ntlha ea polokeho indastering ea li-welding. Ka liroboto tse etsang welding, ho na le kotsi e fokolang ea ho tsoa likotsi bakeng sa batho ba cheselletsang ba neng ba ka be ba ile ba pepesetsoa libaka tse kotsi tsa ho cheselletsa.
Karolo e kantle ea liroboto tse cheselletsang e bile le karolo ea bohlokoa ntlafatsong le katlehong ea ts'ebetso ea liroboto. Bohlokoa ba eona bo ke ke ba feteletsoa ts'ebetsong ea ho cheselletsa liroboto, 'me lik'hamphani tse tsetelang ho theknoloji ea welding ea liroboto li lokela ho lula li etelletsa pele boleng le bokhoni ba liroboto tsa bona tse kantle.
Nako ea poso: Jul-22-2024
