Ka tsoelopele e tsoelang pele ea thekenoloji le katoloso ealiroboto tsa indasteri li fafatsa masimo a kopo, liroboto li fetohile lisebelisoa tsa bohlokoa tlhahisong e ikemetseng ea likhoebo tse ngata. Haholo-holo indastering ea ho penta, liroboto tsa ho fafatsa ka boiketsetso li nkile sebaka sa mekhoa ea khale ea ho fafatsa ka letsoho 'me e be tharollo e sebetsang haholoanyane, e bohlale le e nepahetseng ea ho penta. Joale, karolo ea roboto e itirisang ea ho fafatsa ke efe? Ka tlase re tla fana ka kenyelletso e qaqileng.
1, Ho fetola ho fafatsa ka matsoho ho tloaelehileng
Taba ea pele, karolo e kholo ka ho fetisisa ea liroboto tsa ho fafatsa ka boiketsetso ke ho nka sebaka sa mekhoa ea khale ea ho fafatsa ka letsoho, ho ntlafatsa ts'ebetso ea ho penta le boleng. Mesebetsing ea ho penta, mekhoa e tloaelehileng ea ho fafatsa ka letsoho ha e hloke feela basebetsi le lisebelisoa tse ngata, empa hape e ke ke ea tiisa ho nepahala, e leng se ka lebisang habonolo mathateng a boleng a kang mebala e sa lumellaneng, li-patches, le liphahlo tse lahlehang. Ka ho sebelisa roboto e itirisang ea ho fafatsa, ka lebaka la taolo ea eona e nepahetseng haholo ea ho sisinyeha le ts'ebetso ea profeshenale ea algorithm, e ka laola ka nepo botenya ba ho fafatsa, sekhutlo, lebelo, 'me ea etsa qeto ea hore na o fafatse angle efe ho latela likarolo. Nakong ea ho fafatsa, e ka finyella ho tšoana, ho tsitsa, le ho phetheha ha ho roala, ho rarolla ka katleho liphoso tsa mekhoa ea setso ea ho fafatsa ka letsoho.
2. Ntlafatsa boleng ba ho penta
Liroboto tsa ho fafatsa ka boiketsetsoli phahametse ho penta ka letsoho mabapi le ho nepahala, botsitso le botsitso, ho nolofalletsang ho laola boleng ba sehlahisoa nakong ea ho penta. Ts'ebetso e tsitsitseng ea letsoho la robotiki e thusa ho boloka ho fafatsa ka mokhoa o ts'oanang, ho ka qobang liphoso ka tekanyo e itseng. Ka nako e ts'oanang, algorithm e bohlale e sebelisoang ke roboto ea ho fafatsa ka mokhoa o itekanetseng e na le ho nepahala ho holimo ho penta, e ka laolang botenya le boleng ba ho roala, ho netefatsa seaparo se ts'oanang, se boreleli le se setle, kahoo se ntlafatsa boleng ba ho penta.
3. Ntlafatsa katleho ea mosebetsi
Liroboto tsa ho fafatsa ka boiketsetso le tsona li ka thusa likhoebo ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi. Matsatsing ana, ho haha workshop ea maemo a holimo ea pente ho hloka chelete e ngata ea litšenyehelo tsa basebetsi, 'me lithupelong tse kholo tsa tlhahiso, ho hlokahala palo e kholo ea ts'ebetso ea ho fafatsa. Ts'ebeliso ea liroboto tsa ho fafatsa ka boiketsetso e ka ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahiso, ea khutsufatsa haholo lipotoloho tsa ts'ebetso, le ho ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahiso. Sena se bohlokoa haholo bakeng sa lithupelo tse nang le khatello e phahameng ea tlhahiso le litlhoko.
4, Fokotsa litšenyehelo tsa ho penta
Liroboto tsa ho fafatsa ka boiketsetso ha li lumelle feela nako e telele ea kopo ha li bapisoa le liphahlo tsa matsoho, empa hape li na le ho nepahala ho phahameng le ho sebetsa hantle. Sena se boetse se bolela hore mesebetsi e meng e ka iketsetsa ka botlalo, kahoo e fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le lisebelisoa tsa thepa. Ho fapana le ho penta ka letsoho, boiketsetso baliroboto tsa ho fafatsa ka boiketsetsoe fokotsa monyetla oa ho fafatsa litšila le liphoso tsa ho penta, e ntlafatsa bokhoni ba ho penta, kahoo e fokotsa litšenyehelo tsa ho penta.
5. Bohlale
Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea theknoloji ea liroboto le tlhoko ea indasteri ea ho penta,liroboto tsa ho fafatsa ka boiketsetsoba lula ba ntlafatsa boemo ba bona ba bohlale, ba shebane le ts'ebetso ea ts'ebetso ea letsoho la robotiki ka har'a workshop, ba kopanya theknoloji ea maemo a holimo joalo ka theknoloji ea machining ea CNC, temoho ea litšoantšo le li-sensor. Ts'ebetsong ea ho fihlela othomathike, re lula re totobatsa boqapi ba thekenoloji le ho tsoela pele ho ntlafatsa polokeho, paballo ea matla, le litlhoko tsa tekheniki tsa ts'ireletso ea tikoloho, ho fihlela ts'ebetso e bohlale ea ho penta le ho kopanya, ho fokotsa haholo liphoso tse bakoang ke ts'ebetso ea batho le lintlha tse amang boleng.
Ka bokhutšoane, liroboto tsa ho fafatsa ka boiketsetso li fetohile lisebelisoa tsa bohlokoa tsa tlhahiso indastering ea ho penta, ho nkela mesebetsi ea matsoho ea setso ka litšobotsi tse sebetsang hantle, tse nepahetseng, tse ts'oanang le tse tšepahalang le mesebetsi e phethiloeng ea ho penta. E ka ntlafatsa haholo boleng le katleho ea ho penta ha e ntse e fokotsa litšenyehelo tsa ho penta le ho ntlafatsa tlholisano ea likhoebo 'marakeng. Ke lumela hore haufinyane, liroboto tse bohlale haholo li tla sebelisoa tšimong ea tlhahiso le tlhahiso, ho eketsa mapheo a litoro ho finyella boleng bo phahameng le tlhahiso e potlakileng.
Nako ea poso: May-29-2024
