Roboto ea SCORA ke eng? Semelo le melemo
Liroboto tsa SCORA ke e 'ngoe ea libetsa tsa liroboto tse tsebahalang haholo le tse sebelisoang habonolo indastering. Li sebelisoa hangata liindastering tse fapaneng, hangata bakeng sa lisebelisoa tsa ho etsa le ho kopanya.
U hloka ho tseba eng ha u sebelisa liroboto tsa SCORA?
Nalane ea mofuta oo oa roboto ke efe?
Ke hobane'ng ha li tumme hakaale?
Lebitso SCARA le emela bokhoni ba ho khetha letsoho le lumellanang la robotiki, le bolelang bokhoni ba roboto ea ho tsamaea ka bolokolohi holim'a lilepe tse tharo ha e ntse e boloka ho satalla ha e ntse e lumellana le axis ea ho qetela. Mofuta ona oa ho feto-fetoha ha maemo o etsa hore li tšoanelehe haholo bakeng sa mesebetsi e kang ho khetha le ho beha, ho hlophisa le ho kopanya.
A re ke re shebisiseng histori ea liroboto tsena e le hore u ka utloisisa hore na u ka li sebelisa hamolemo joang mosebetsing oa hau.
Ea qapileng theSCARA roboto?
Liroboto tsa SCORA li na le nalane e telele ea tšebelisano. Ka 1977, Moprofesa Hiroshi Makino oa Univesithi ea Yamanashi o ile a ea Kopanong ea Machaba ea Liroboto tsa Liindasteri e neng e tšoaretsoe Tokyo, Japane. Ketsahalong ena, o bone tlhahiso ea phetoho - roboto ea kopano ea SIGMA.
E susumelitsoe ke roboto ea pele ea kopano, Makino e thehile SCARA Robot Alliance, e kenyeletsang lik'hamphani tsa 13 tsa Japane. Sepheo sa selekane sena ke ho tsoela pele ho ntlafatsa liroboto tsa kopano ka lipatlisiso tse khethehileng.
Ka 1978, selemo hamorao, selekane se ile sa phethela ka potlako mohlala oa pele oaSCARA roboto. Ba ile ba leka letoto la lits'ebetso tsa indasteri, ba ntlafatsa moralo le ho feta, 'me ba lokolla mofuta oa bobeli lilemo tse peli hamorao.
Ha roboto ea pele ea khoebo ea SCRA e lokolloa ka 1981, e ile ea thoholetsoa e le moralo oa liroboto oa bopula-maliboho. E na le litšenyehelo tse ntle haholo 'me e fetotse mekhoa ea tlhahiso ea indasteri lefatšeng ka bophara.
Roboto ea SCORA ke eng le molao-motheo oa eona oa ho sebetsa
Liroboto tsa SCORA hangata li na le lilepe tse 'ne. Li na le matsoho a mabeli a bapileng a khonang ho tsamaea ka har'a sefofane. Axis ea ho qetela e likhutlong tse nepahetseng ho lilepe tse ling 'me e boreleli.
Ka lebaka la moralo oa tsona o bonolo, liroboto tsena li ka tsamaea kapele ha li ntse li boloka ho nepahala le ho nepahala kamehla. Ka hona, li loketse haholo ho etsa mesebetsi e qaqileng ea kopano.
Li bonolo ho li hlophisa hobane li-kinematics tse fapaneng li bonolo haholo ho feta matsoho a liroboto a 6-degree-of-freedom. Maemo a tsitsitseng a manonyeletso a bona a boetse a etsa hore ho be bonolo ho bolela esale pele, kaha maemo a sebaka sa mosebetsi oa roboto a ka atameloa ho tloha ka tsela e le 'ngoe feela.
SCARA e na le mekhoa e mengata haholo 'me ka nako e le 'ngoe e ka ntlafatsa tlhahiso, ho nepahala le lebelo la mosebetsi.
Melemo ea ho sebelisa liroboto tsa SCORA
Liroboto tsa SCORA li na le melemo e mengata, haholo lits'ebetsong tse kholo tsa tlhahiso.
Ha ho bapisoa le mefuta ea liroboto tsa setso joalo ka matsoho a liroboto, moralo oa tsona o bonolo o thusa ho fana ka nako ea potoloho e potlakileng, ho nepahala ha maemo, le ho pheta-pheta ho phahameng. Li sebetsa hantle libakeng tse nyane moo ho nepahala e leng tlhoko e phahameng ka ho fetisisa ea liroboto.
Liroboto tsena li ipabola libakeng tse hlokang ts'ebetso e nepahetseng, e potlakileng, le e tsitsitseng ea ho khetha le ho e beha. Ka hona, li tumme haholo lits'ebetsong tse kang kopano ea elektroniki le tlhahiso ea lijo.
Li boetse li bonolo ho li hlophisa, haholo-holo haeba u sebelisa RoboDK e le software ea ho etsa liroboto. Laeborari ea rona ea liroboto e kenyelletsa liroboto tse ngata tse tsebahalang tsa SCORA.
Mathata a ho sebelisa liroboto tsa SCORA
Ho ntse ho na le litšitiso tse ling tse lokelang ho nahanoa bakeng sa liroboto tsa SCORA.
Le hoja li potlakile, hangata moputso oa tsona oa fokola. Boholo ba liroboto tsa SCRA bo ka phahamisa li-kilogramme tse ka bang 30-50, ha liroboto tse ling tsa 6-axis li ka fihla ho 2000 kilograms.
Bothata bo bong bo ka bang teng ba liroboto tsa SCORA ke hore sebaka sa bona sa mosebetsi se na le moeli. Sena se bolela hore boholo ba lits'ebetso tseo ba ka li etsang, hammoho le ho feto-fetoha ha maemo ho ea moo ba ka sebetsanang le mesebetsi, li tla u fokotsa.
Ho sa tsotellehe litšitiso tsena, mofuta ona oa roboto o ntse o loketse mesebetsi e mengata.
Hobaneng e le nako e ntle ea ho nahana ho reka SCRA hona joale
Hobaneng u nahana ho sebelisaLiroboto tsa SCORAhona joale?
Haeba mofuta ona oa roboto o loketse litlhoko tsa hau, ka sebele ke khetho ea moruo le e feto-fetohang haholo.
Haeba u sebelisa RoboDK ho hlophisa roboto ea hau, u ka boela ua tsoela pele ho rua molemo ho lintlafatso tse tsoelang pele tsa RoboDK, tse ntlafatsang hamolemo lenaneo la SCORA.
Haufinyane tjena re ntlafalitse sesebelisoa sa inverse kinematics solver (RKSCRA) bakeng sa liroboto tsa SCORA. Sena se o nolofalletsa ho fetola axis leha e le efe ha u sebelisa liroboto tse joalo, ho u lumella ho khelosa kapa ho kenya roboto ka tsela e 'ngoe ha u ntse u etsa bonnete ba hore mokhoa oa ho etsa lenaneo ha o thata ho feta.
Ho sa tsotelehe hore na u hlophisa liroboto tsa SCORA joang, haeba u batla roboto e kopaneng, e lebelo le holimo le e nepahetseng haholo, kaofela ke liroboto tse ntle ka ho fetisisa.
Mokhoa oa ho khetha roboto e nepahetseng ea SCORA ho latela litlhoko tsa hau
Ho khetha roboto e nepahetseng ea SCRA ho ka ba thata hobane ho na le lihlahisoa tse fapaneng tse khathollang 'marakeng hona joale.
Ke habohlokoa ho nka nako e itseng ho netefatsa hore u na le kutloisiso e hlakileng ea litlhoko pele u etsa qeto ea ho khetha mohlala o itseng. Haeba u khetha mohlala o fosahetseng, phaello ea bona ea litšenyehelo e tla fokotseha.
Ka RoboDK, o ka leka mefuta e mengata ea SCORA ho software pele o khetha mefuta e itseng. Seo u hlokang ho se etsa feela ke ho khoasolla mohlala oo u o nahanang ho laeborari ea rona ea marang-rang ea liroboto 'me u o leke ho mofuta oa kopo ea hau.
Liroboto tsa SCORA li na le litšebeliso tse ngata tse ntle, 'me ho bohlokoa ho tseba mefuta ea lits'ebetso tseo li li loketseng haholo.
Nako ea poso: Mar-06-2024
