Roboto ea kopano ke mofuta oa roboto e etselitsoeng ho etsa mesebetsi e amanang le kopano. Li sebelisoa haholo litlhophisong tsa tlhahiso le indasteri moo li fanang ka maemo a phahameng a ho nepahala le ho sebetsa hantle ts'ebetsong ea kopano. Liroboto tsa kopano li tla ka libopeho le boholo bo fapaneng, ka bokhoni bo fapaneng, meaho le ts'ebetso. Sehloohong sena, re tla tšohla mefuta ea mantlha le meaho ea liroboto tsa kopano.
Mefuta ea Motheo ea Liroboto tsa Kopano
1. Liroboto tsa Cartesian
Liroboto tsa Cartesian li boetse li tsejoa e le liroboto tsa gantry. Ba sebelisa XYZ cartesian coordinate system ho tsamaisa le ho beha thepa. Liroboto tsena li loketse lits'ebetso tse hlokang motsamao o mongata oa mela le litsela tse otlolohileng. Li boetse li sebelisetsoa ho khetha le ho beha, ho kopanya, ho tjheseletsa le ho sebetsana le thepa. Liroboto tsa Cartesian li na le sebopeho se bonolo, se etsang hore ho be bonolo ho se sebelisa le lenaneo.
SCORA e emetse Selective Compliance Assembly Robot Arm. Liroboto tsena ke khetho e tsebahalang bakeng sa likopo tsa kopano ka lebaka la lebelo la tsona le holimo le ho nepahala. Li etselitsoe hore li tsamaee ka mahlakoreng a fapaneng, ho kenyelletsa le tse rapameng, tse theohileng le tse pota-potileng. Liroboto tsa SCORA li sebelisoa hangata lits'ebetsong tsa kopano tse hlokang boemo bo holimo ba ho nepahala le ho pheta-pheta.
3. Liroboto tse Hlalositsoeng
Liroboto tse hlahisitsoeng li boetse li tsejoa e le liroboto tse kopantsoeng ka letsoho. Li na le manonyeletso a rotary a li nolofalletsang ho tsamaea ka litsela tse sa tšoaneng. Li loketse lits'ebetso tse hlokang ho feto-fetoha ha maemo le ho sisinyeha haholo. Liroboto tse nang le mantsoe a mangata li sebelisoa ha li kopanya tse kenyelletsang ho tjheseletsa, ho penta le ho sebetsana le thepa.
4. Liroboto tsa Delta
Liroboto tsa Delta li boetse li tsejoa e le liroboto tse tšoanang. Li loketse lits'ebetso tse hlokang lebelo le holimo le ho nepahala. Liroboto tsa Delta hangata li sebelisoa lits'ebetsong tsa kopano tse hlokang ho khethoa le ho beha likaroloana tse nyane, ho hlopha le ho paka.
Liroboto tse sebelisanang, tse tsejoang hape e le li-cobots, li etselitsoe ho sebetsa le batho lits'ebetsong tsa kopano. Li na le li-sensor le likarolo tsa polokeho tse li nolofalletsang ho bona boteng ba batho le ho fokotsa lebelo kapa ho emisa ha ho hlokahala. Li loketse lits'ebetso tse hlokang boemo bo holimo ba ho nepahala le boqhetseke.
Mehaho ea Motheo ea Liroboto tsa Kopano
1. Liroboto tse tsitsitseng
Liroboto tse tsitsitseng li kenngoa holim'a motheo o tsitsitseng o khomaretsoeng moleng oa kopano. Li loketse likopo tse hlokang mosebetsi o mongata o pheta-phetoang le boemo bo phahameng ba ho nepahala. Hangata li sebelisoa ho tjheseletsa, ho penta le ho sebetsana le lisebelisoa.
2. Liroboto tse tsamaeang
Liroboto tse tsamaeang li na le mabili kapa litselana tse li nolofalletsang ho potoloha mohala oa kopano. Li loketse lits'ebetso tse hlokang ho feto-fetoha ha maemo le ho sisinyeha haholo. Liroboto tse tsamaeang li sebelisoa hangata ho ts'oara thepa, ho khetha le ho beha le ho paka lits'ebetso.
3. Liroboto tsa Hybrid
Liroboto tsa Hybrid li kopanya likarolo tsa liroboto tse tsitsitseng le tse tsamaeang. Li loketse bakeng sa likopo tse hlokang ka bobeli boemo bo phahameng ba ho nepahala le ho feto-fetoha ha maemo. Liroboto tsa Hybrid li sebelisoa hangata ho cheselletsa, ho penta le ho sebetsana le lisebelisoa.
Liroboto tse sebelisanang li etselitsoe ho sebetsa le batho sebakeng sa kopano. Li na le li-sensor le likarolo tsa polokeho tse li nolofalletsang ho lemoha boteng ba batho le ho sebelisana le bona ka mokhoa o sireletsehileng. Liroboto tse sebelisanang hangata li sebelisoa ho khetha le ho li beha, ho paka le ho kopanya.
Liroboto tsa kopano ke sesebelisoa sa bohlokoa bakeng sa maemo a mangata a tlhahiso le a indasteri. Ba fana ka maemo a phahameng a ho nepahala le ho sebetsa hantle, e leng ho thusang ho ntlafatsa tlhahiso le boleng ba ts'ebetso ea kopano. Ho na le mefuta le meaho e mengata ea liroboto tsa kopano, e 'ngoe le e' ngoe e na le bokhoni bo ikhethang le ts'ebetso. Baetsi ba lokela ho khetha roboto e nepahetseng bakeng sa litlhoko tsa bona tse khethehileng tsa kopano ho fihlela litholoana tse ntle.
Nako ea poso: Aug-21-2024
