Liroboto tsa liindasteri tsa li-axis tse supileng, tse tsejoang hape e le liroboto tse nang le motsoako o eketsehileng, ke liroboto tse tsoetseng pele tse nang le likhato tse supileng tsa tokoloho. Liroboto tsena li atile haholo libakeng tse fapaneng tsa indasteri ka lebaka la ho nepahala ha tsona, ho tenyetseha le ho sebetsa hantle. Sehloohong sena, re tla shebisisa ka botebo litsamaiso tsena tse matla tsa liroboto mme re hlahlobe litšobotsi tsa tsona, lits'ebetso, melemo le mefokolo ea tsona.
Litšobotsi tsa Liroboto tsa Seven Axis Industrial
Liroboto tsa liindasteri tsa li-axis tse supileng li na le likarolo tse ikhethang tse li khethollang ho mefuta e meng ea liroboto. Likarolo tsena li kenyelletsa:
1. Redundancy: Tekanyo ea bosupa ea tokoloho, eo hape e tsejoang e le "redundant joint", ke tšobotsi e ikhethang ea liroboto tsa li-axis tse supileng. Lenonyeletso lena le lumella roboto hore e tsamaee ka litsela tseo ho seng joalo li neng li ke ke tsa khona ho li sebelisa ka li-axis tse tšeletseng. Khaello ena e etsa hore roboto e be bonolo haholoanyane, e e lumella ho ikamahanya le lits'ebetso tse fapaneng, tikoloho le mesebetsi.
2. Ho nepahala ho phahameng:Liroboto tsa li-axis tse supilengba khona ho etsa metsamao e nepahetseng haholo ka nepo e phahameng, ka lebaka la litsamaiso tsa bona tse tsoetseng pele tsa taolo. Liroboto tsena li ka etsa mesebetsi e rarahaneng e hlokang maemo a phahameng a ho nepahala, joalo ka ho kopanya le ho hlahlojoa.
3. Ho feto-fetoha ha maemo: Liroboto tsa li-axis tse supileng li na le tekanyo e phahameng ea ho feto-fetoha ha maemo, e leng se etsang hore li ikamahanye le maemo le mesebetsi e fapaneng. Lenonyeletso le sa sebetseng le lumella roboto hore e sebetse libakeng tse thata, e fihle ho pota-pota litšitiso, 'me e sebetse ka li-angles tse sa tloaelehang.
4. Bokhoni ba ho lefa: Liroboto tse supileng tsa li-axis li na le bokhoni bo phahameng ba ho lefa, bo li lumellang ho sebetsana le lintho tse boima le tse boima. Liroboto tsena li khona ho phahamisa, ho sisinyeha le ho laola lintho tse boima ba lik'hilograma tse makholo a 'maloa.
5. Lebelo: Liroboto tsa li-axis tse supileng li boetse li potlakile ebile li sebetsa hantle, li ba lumella ho etsa mesebetsi ka nako e khuts'oane ho feta mefuta e meng ea liroboto. Lebelo le ts'ebetso ena li li etsa hore li tšoanelehe bakeng sa ho khetha le ho beha ts'ebetso ka lebelo le holimo.
Likopo tsa Liroboto tsa Seven Axis Industrial
Liroboto tsa liindasteri tsa li-axis tse supileng li na le lits'ebetso tse ngata liindastering tse fapaneng, ho kenyelletsa:
1. Kopano: Liroboto tsa li-axis tse supileng li loketse ts'ebetso ea kopano e hlokang ho nepahala le ho feto-fetoha ha maemo. Liroboto tsena li ka etsa mesebetsi e rarahaneng ea kopano, ho kenyelletsasoldering, welding, le sekhomaretsi bonding.
2. Tlhahlobo: Liroboto tse nang le li-axis tse supileng li ka sebelisoa bakeng sa ho laola boleng le ts'ebetso ea ho hlahloba. Liroboto tsena li ka hlahloba lihlahisoa ho bona hore na ha li na bofokoli, li etsa litekanyo, 'me tsa bona tse sa lumellaneng.
3. Ts'ebetso ea lintho tse bonahalang: Liroboto tse nang le li-axis tse supileng li ka sebetsana le thepa e boima le e kholo, e leng se etsang hore e be tse loketseng bakeng sa lisebelisoa tsa ho sebetsana le lisebelisoa. Liroboto tsena li khona ho phahamisa, ho sisinyeha le ho laola lintho tse boima ba lik'hilograma tse makholo a 'maloa.
4. Liphutheloana: Liroboto tse nang le li-axis tse supileng li ka sebelisoa bakeng sa ho paka, ho kenyelletsa ho palamisa, ho hlophisa le ho paka. Liroboto tsena li khona ho sebetsana le lihlahisoa tsa libopeho, boholo le boima bo fapaneng, e leng se etsang hore e be tse loketseng ho sebetsana le liphutheloana tse fapaneng.
5. Ho penta: Liroboto tse nang le li-axis tse supileng li ka sebelisoa bakeng sa lits'ebetso tsa ho penta, ho kenyelletsa ho penta likoloi le ho penta ka ho fafatsa. Liroboto tsena li ka etsa metsamao e nepahetseng le e tsitsitseng, ho netefatsa pheletso ea boleng bo holimo.
Melemo ea Liroboto tsa Seven Axis Industrial
Liroboto tsa liindasteri tsa li-axis tse supileng li na le melemo e mengata e li etsang khetho e nepahetseng bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng. Melemo ena e kenyelletsa:
1. Ho nepahala: Liroboto tse nang le li-axis tse supileng li ka etsa metsamao e nepahetseng haholo, e ba lumellang ho etsa ts'ebetso e rarahaneng ka ho nepahala ho phahameng.
2. Ho feto-fetoha ha maemo: Liroboto tsa li-axis tse supileng li ka ikamahanya le maemo le mesebetsi e fapaneng, li etsa hore e be tse loketseng bakeng sa lits'ebetso tse hlokang maemo a phahameng a ho feto-fetoha ha maemo.
3. Katleho: Liroboto tsa li-axis tse supileng li potlakile ebile li sebetsa hantle, li li lumella ho etsa mesebetsi ka nako e khuts'oane ho feta mefuta e meng ea liroboto.
4. Bokhoni ba ho lefa: Liroboto tsa li-axis tse supileng li na le bokhoni bo phahameng ba ho lefa, e leng se etsang hore e be tse loketseng ho sebetsana le lintho tse boima le tse boima.
5. Redundancy: Tekanyo ea bosupa ea tokoloho e fa liroboto tse nang le li-axis tse supileng boemo bo eketsehileng ba ho feto-fetoha le maemo, ho li lumella ho sebetsa libakeng tse thata le ho finyella litšitiso.
6. Tšireletseho e ntlafetseng: Hobane liroboto tsa li-axis tse supileng li ka sebetsa libakeng tse thata le ho pota-pota litšitiso, li ka ntlafatsa tšireletso ka ho fokotsa tlhokahalo ea ho kenella ha batho libakeng tse kotsi le tse kotsi.
Meeli ea Liroboto tsa Seven Axis Industrial
Ho sa tsotellehe melemo ea bona e mengata, liroboto tsa indasteri tse supileng li na le mefokolo e lokelang ho nahanoa. Meeli ena e kenyelletsa:
1. Litšenyehelo tse phahameng: Liroboto tsa li-axis tse supileng li theko e boima ho feta mefuta e meng ea liroboto tsa indasteri ka lebaka la theknoloji ea tsona e tsoetseng pele le likarolo.
2. Lenaneo le rarahaneng: Liroboto tsa li-axis tse supileng li hloka lenaneo le rarahaneng, le ka ba thata le ho ja nako.
3. Tlhokomelo: Liroboto tsa li-axis tse supileng li hloka tlhokomelo ea kamehla ho netefatsa ts'ebetso e nepahetseng, e ka eketsang litšenyehelo tse akaretsang.
4. Lisebelisoa tse fokolang: Liroboto tsa li-axis tse supileng ha li tšoanelehe bakeng sa mefuta eohle ea lisebelisoa 'me e ka' na ea se ke ea e-ba khetho e ntle ka ho fetisisa bakeng sa mesebetsi e meng.
Liroboto tsa liindasteri tsa li-axis tse supileng ke litsamaiso tse tsoetseng pele tsa liroboto tse fanang ka ho nepahala ho holimo, ho tenyetseha le ho sebetsa hantle. Liroboto tsena li na le lits'ebetso tse ngata liindastering tse fapaneng, ho kenyelletsa ho kopanya, ho hlahloba, ho sebetsana le thepa, ho penta le ho paka. Leha ba na le mefokolo e itseng, melemo ea bona e ba etsa khetho e nepahetseng bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng. Ha theknoloji e ntse e tsoela pele, bokhoni ba liroboto tse nang le li-axis tse supileng li kanna tsa tsoela pele ho hola, ho li etsa tlatsetso ea bohlokoa ho feta litlhophisong tsa indasteri.
Nako ea poso: Aug-27-2024
