Liroboto tsa indasterike karolo ea bohlokoa ea tlhahiso ea indasteri ea morao-rao, 'me karolo ea bona mocheng oa tlhahiso e ke ke ea hlokomolohuoa. Letsoho la roboto ke e 'ngoe ea likarolo tsa eona tsa bohlokoa, tse khethollang mefuta le ho nepahala ha mesebetsi eo roboto e ka e phethang. Ho na le mekhoa e fapaneng ea ho sisinyeha ha letsoho bakeng sa liroboto tsa indasteri, e 'ngoe le e' ngoe e na le litšobotsi tsa eona le boholo ba ts'ebeliso. Sengoliloeng sena se tla fana ka kenyelletso e qaqileng ea mefuta e fapaneng le ts'ebeliso ea ho sisinyeha ha letsoho lirobotong tsa indasteri.
1. Mokhoa oa ho potoloha oa letsoho la letsoho
Ho sisinyeha ha letsoho ho potoloha ke e 'ngoe ea mekhoa e atileng haholo le ea bohlokoahali ea ho sisinyeha ha letsoho. Letsoho la roboto le ka bilika ho potoloha axis e emeng ho tšoara le ho beha lintho. Mokhoa ona oa ho sisinyeha o loketse mesebetsi e hlokang ho tšoara habonolo le ho beha ts'ebetso ka sefofaneng. Mokhoa o potolohang oa letsoho o bonolo ebile oa tšepahala, 'me o sebelisoa haholo mafapheng a mangata a indasteri.
2. Pitch wrist movement mode
The pitching wrist movement mode e bolela bokhoni ba letsoho la roboto hore le thehe ka lehlakoreng le otlolohileng. Mofuta ona oa ho sisinyeha o lumella roboto ho fetola sekhutlo le bophahamo ba ntho e ts'oaroang, e etsa hore e tšoanelehe bakeng sa mesebetsi e hlokang ho tšoara le ho beha ts'ebetso sebakeng sa mahlakore a mararo. Ka mohlala, ha liroboto li hloka ho tšoara lintho ho tloha bophahamong bo fapaneng kapa ho lokisa angle ea lintho nakong ea ho kopanya, mokhoa oa ho sisinyeha ha letsoho o thusa haholo.
3.Mokhoa oa ho tsamaisa letsoho ka morao
Mokhoa oa lateral wrist movement mode o bolela hore letsoho la roboto le khona ho etsa metsamao ea lateral ka tsela e tšekaletseng. Mokhoa ona oa ho sisinyeha o thusa roboto ho fetola boemo le angle ea ho tšoara lintho ka tsela e tšekaletseng. Mokhoa oa lateral wrist movement o atisa ho sebelisoa bakeng sa mesebetsi e hlokang boemo bo nepahetseng le ho lokisoa ka har'a sefofane. Ka mohlala, nakong ea ts'ebetso ea ho kopanya, liroboto li ka 'na tsa hloka ho lokisa boemo ba lintho hantle kapa ho li beha sebakeng se hlokang ho tsamaisana hantle.
4. Mokhoa oa ho sisinyeha ha letsoho la letsoho
The swinging wrist movement mode e bolela ho tshekatsheka ho tshekaletseng ha letsoho la roboto. Mokhoa ona oa ho sisinyeha o etsa hore roboto e tsamaee ka potlako ka tsela e ts'oanang le ho ikamahanya le litlhoko tsa ho tšoara ka potlako le ho beha mesebetsi. Ho sisinyeha ha letsoho la letsoho hangata ho sebelisoa bakeng sa mesebetsi e hlokang ts'ebetso ea lebelo le holimo le bonolo, joalo ka ts'ebetso ea mehala e potlakileng ea ho kopanya.
5. Mokhoa oa ho fetolela letsoho la letsoho
Mokhoa oa ho fetolela letsoho oa letsoho o bolela bokhoni ba letsoho la roboto ho etsa motsamao oa ho fetolela ka har'a sefofane. Mokhoa ona oa ho sisinyeha o thusa roboto ho etsa litokiso le metsamao e nepahetseng ka har'a sefofane. Mokhoa oa ho fetolela letsoho oa letsoho o sebelisoa haholo bakeng sa mesebetsi e hlokang ho beoa, ho lokisoa le ho sebetsa ka har'a sefofane. Ka mohlala, nakong ea ho kopanya likarolo, liroboto li ka 'na tsa hloka ho tlosa likarolo ho tloha sebakeng se seng ho ea ho se seng kapa ho li beha ka nepo.
6. Multi degree of freedom wrist movement mode
Multi degree of freedom wrist movement mode e bolela letsoho la roboto le nang le manonyeletso a mangata le lilepe, tse khonang ho etsa metsamao e feto-fetohang ka litsela tse ngata. Mokhoa ona oa ho sisinyeha o thusa liroboto ho etsa ts'ebetso e rarahaneng le mesebetsi sebakeng sa mahlakore a mararo. Mekhoa e mengata ea ho sisinyeha ha letsoho ka bolokolohi e sebelisoa haholo mesebetsing e hlokang ho tenyetseha ho phahameng le taolo e nepahetseng, joalo ka kopano e nepahetseng, manonyeletso a manyane, le tlhahiso ea bonono.
7. Mokhoa oa ho phutha letsoho la letsoho
Mokhoa o kobehileng oa letsoho o bolela hore letsoho la roboto le khona ho etsa metsamao e kobehileng ka lehlakoreng le kobehang. Mofuta ona oa ho sisinyeha o lumella roboto ho ikamahanya le lintho tse kobehileng joalo ka liphaephe, likarolo tse kobehileng, joalo-joalo. Motsamao o kobehileng oa letsoho o atisa ho sebelisoa bakeng sa mesebetsi e hlokang ho qhekella le ho laola ka tsela e kobehileng.
Ntle le mekhoa ea boikoetliso e thathamisitsoeng ka holimo, ho na le mekhoa e meng e mengata e ncha ea ho ikoetlisa ka letsoho e ntseng e tsoela pele le ho sebelisoa. Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji ea liroboto, metsamao ea letsoho ea liroboto tsa indasteri e tla fetoha e fapaneng le ho fetoha habonolo. Sena se tla eketsa boholo ba ts'ebeliso ea liroboto tlhahisong ea indasteri le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le boleng.
Ka bokhutšoanyane, metsamao ea letsoho ea liroboto tsa indasteri e kenyelletsa mefuta e fapaneng e kang ho potoloha, ho phahama, ho roala, ho soahlamana, ho fetolela, tokoloho e ngata le ho kobeha. Mofuta o mong le o mong o na le litšobotsi tsa oona tse ikhethang le boholo ba ts'ebeliso, e etselitsoeng ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso ea indasteri. Ka ho khetha metsamao e nepahetseng ea letsoho, liroboto tsa indasteri li ka phethela mesebetsi e fapaneng e rarahaneng, tsa ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahiso le boleng, le ho khothaletsa nts'etsopele ea li-automation tsa indasteri.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Nako ea poso: Jul-24-2024
