Liroboto tsa indasteri li se li sebelisoa haholo liindastering tse fapaneng ho iketsetsa mesebetsi e ka bang kotsi haholo kapa e nyonyehang haholo bakeng sa basebetsi. Liroboto tsena li etselitsoe ho etsa mesebetsi e fapaneng e kang ho tjheseletsa, ho penta, ho kopanya, ho tshwara thepa le tse ding.
Ho ipapisitsoe le sebopeho le ts'ebeliso ea bona, liroboto tsa indasteri li ka aroloa ka mefuta e mengata. Sehloohong sena, re tla tšohla mefuta e fapaneng ea liroboto tsa indasteri le lits'ebetso tsa tsona tse fapaneng.
Mefuta ea Liroboto tsa Liindasteri tse Thehiloeng ka Sebopeho
Liroboto tsa Cartesian li boetse li tsejoa e le liroboto tsa rectilinear kapa tsa gantry mme li reheletsoe ka likhokahano tsa tsona tsa Cartesian. Liroboto tsena li na le lilepe tse tharo tse melang (X, Y, le Z) tse sebelisang mokhoa oa ho hokahanya oa Cartesian bakeng sa ho tsamaea. Li sebelisoa haholo indastering ea likoloi bakeng sa mesebetsi e kang ho sebetsana le thepa le ho tjheseletsa.
2. Liroboto tsa SCORA
Liroboto tsa SCORA, tse emelang Selective Compliance Assembly Robot Arm, li etselitsoe mesebetsi e hlokang metsamao ea lebelo le holimo le e nepahetseng haholo. Liroboto tsena li na le lilepe tse tharo kapa tse 'nè tsa ho tsamaea 'me hangata li sebelisetsoa mesebetsi ea ho kopanya, e kang ho kenya li-screw, liboutu le likarolo tse ling.
Liroboto tsa Delta li etselitsoe mesebetsi e hlokang lebelo le ho nepahala, joalo ka ts'ebetso ea ho khetha le ho beha sebaka. Liroboto tsena li na le moralo o ikhethang o kenyelletsang matsoho a mararo a hokahaneng le setsi, e leng se lumellang hore li be le motsamao oa lebelo le phahameng le ho nepahala ha boemo bo holimo.
Liroboto tsa Delta li etselitsoe mesebetsi e hlokang lebelo le ho nepahala, joalo ka ts'ebetso ea ho khetha le ho beha sebaka. Liroboto tsena li na le moralo o ikhethang o kenyelletsang matsoho a mararo a hokahaneng le setsi, e leng se lumellang hore li be le motsamao oa lebelo le phahameng le ho nepahala ha boemo bo holimo.
4. Liroboto tse Hlalositsoeng
Liroboto tse boletsoeng ke mofuta o atileng haholo oa liroboto tsa indasteri. Li na le manonyeletso a mangata a rotary a li lumellang hore li tsamaee ka litsela tse ngata. Liroboto tse entsoeng ka mokhoa o hlakileng li sebelisoa liindastering tse fapaneng, ho kenyeletsoa likoloi, sefofane le ho lokisa lijo.
Mefuta ea liroboto tsa indasteri tse ipapisitseng le ts'ebeliso
Liroboto tse cheselletsang li etselitsoe mesebetsi e hlokang ho cheselletsa 'me hangata li sebelisoa indastering ea likoloi le ea sefofane. Liroboto tsena li fana ka welding ea lebelo le holimo le e nepahetseng haholo, e ka ntlafatsang tlhahiso le ho fokotsa litšenyehelo.
2. Ho penta Liroboto
Liroboto tsa ho penta li etselitsoe mesebetsi e hlokang ho penta 'me hangata li sebelisoa indastering ea likoloi. Liroboto tsena li fana ka pente e potlakileng le ea boleng bo holimo, e ka ntlafatsang ponahalo le boleng ba sehlahisoa se felileng.
3. Liroboto tsa Kopano
Liroboto tsa kopano li etselitsoe mesebetsi e hlokang ho kopanya likarolo kapa lihlahisoa. Hangata liroboto tsena li sebelisoa indastering ea elektroniki le ea likoloi.
4. Liroboto tsa ho sebetsana le lintho tse bonahalang
Liroboto tse sebetsanang le thepa li etselitsoe mesebetsi e kang ho kenya le ho laolla, ho palamisa le ho paka. Hangata liroboto tsena li sebelisoa libakeng tsa polokelo le litsing tsa phepelo ho tsamaisa lihlahisoa.
5. Liroboto tsa Tlhahlobo
Liroboto tsa tlhahlobo li etselitsoe mesebetsi e hlokang ho hlahloba lihlahisoa bakeng sa taolo ea boleng. Liroboto tsena li sebelisa li-sensor le lik'hamera tse tsoetseng pele ho bona mefokolo le ho ntlafatsa taolo ea boleng.
Liroboto tsa indasteri ke karolo ea bohlokoa ea tlhahiso ea sejoale-joale. Ba ka ntlafatsa tlhahiso, ba fokotsa litšenyehelo, 'me ba ntlafatsa boleng ba lihlahisoa tse felileng. Ho tloha ho tjheseletsa ho isa ho ho penta ho isa ho ho sebetsana le thepa, ho na le mefuta e mengata ea liroboto tsa indasteri tse fumanehang ho fihlela litlhoko tsa liindasteri tse fapaneng.
Nakong e tlang, re ka lebella ho bona liroboto tse tsoetseng pele le tse tsoetseng pele tse ka etsang mesebetsi e rarahaneng le ho feta. Ha theknoloji e ntse e tsoela pele ho fetoha, ho joalo le ka menyetla ea boiketsetso ba indasteri. Ka thuso ea liroboto tse tsoetseng pele, likhoebo li ka fihlela tlhahiso e phahameng, tsa fokotsa litšenyehelo, le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa ka kakaretso, seo qetellong se tla tsoela bohle molemo.
Nako ea poso: Nov-27-2024
